接著上次的TIMER事件觸發(fā)中斷的響應(yīng)話題繼續(xù)聊聊。

情況是這樣的，現(xiàn)在使用STM32G4系列的TIM8，工作在中心對齊計(jì)數(shù)，PWM單脈沖模式，使用內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘做時(shí)鐘源，計(jì)數(shù)時(shí)不做分頻，即PSC=0。CH2做PWM輸出。啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)器從0開始計(jì)數(shù)，與RCR對應(yīng)的計(jì)數(shù)器值為3。請問在0~ARR范圍內(nèi)調(diào)整CCR的值時(shí)，整個(gè)工作周期內(nèi)進(jìn)入基于通道比較事件的中斷響應(yīng)次數(shù)可能是下面哪些選項(xiàng)？

A:1 B:2 C:3 D:4 E:0

因?yàn)镽CR=3和單脈沖模式。意味著從啟動(dòng)開始到計(jì)數(shù)停止，發(fā)生4次溢出后產(chǎn)生更新事件并停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器剛好工作2個(gè)完整的計(jì)數(shù)周期。

如果說將通道比較事件的中斷請求使能禁用掉或者將NVIC端與該事件有關(guān)的中斷響應(yīng)使能禁用掉，自然不會發(fā)生針對通道1比較事件的中斷響應(yīng)。從這個(gè)角度講，選擇E就很自然了。現(xiàn)在假設(shè)針對通道比較事件的中斷請求以及NVIC端的中斷響應(yīng)允許都使能了，那還可能有哪些情形呢？有沒有可能一次比較中斷響應(yīng)都不發(fā)生呢？

其實(shí)是可能的。

前面說過，STM32 TIMER采樣中心對齊計(jì)數(shù)模式的話，又分三種計(jì)數(shù)模式【具體解讀見前文《一個(gè)基于TIMER事件的中斷響應(yīng)話題》】。如果TIMER采樣中心對齊計(jì)數(shù)模式1，且CCR=0時(shí)，是不會發(fā)生比較事件的，自然不會有相應(yīng)的中斷響應(yīng)發(fā)生。

有沒有可能在當(dāng)前計(jì)數(shù)周期內(nèi)只發(fā)生2次中斷響應(yīng)呢？這里有兩種情況：

第一種情況，定時(shí)器工作在中心對齊計(jì)數(shù)模式1或模式2，CCR在（0，ARR）之間取值，則在一個(gè)周期內(nèi)只發(fā)生1次比較事件，整個(gè)計(jì)數(shù)周期【這里就是2個(gè)計(jì)數(shù)周期】則僅發(fā)生2次比較事件,自然可以發(fā)生2次中斷響應(yīng)。

第二種情況，定時(shí)器工作在任一中心對齊計(jì)數(shù)模式，CCR取不小于ARR的值，這時(shí)每個(gè)計(jì)數(shù)周期僅發(fā)生1次比較事件，整個(gè)計(jì)數(shù)周期發(fā)生2次比較事件，進(jìn)而發(fā)生兩次中斷響應(yīng)。

顯然，如果采用中心對齊計(jì)數(shù)模式3，即在向上計(jì)數(shù)和向下計(jì)數(shù)過程中都可以產(chǎn)生比較事件，CCR在（0，ARR）之間取值時(shí)，發(fā)生4次中斷響應(yīng)就不難理解了。

經(jīng)過前面的分析，我們知道發(fā)生0次、2次、4次中斷響應(yīng)都是可能的。那么，只發(fā)生1次或3次中斷響應(yīng)有無可能呢？

這里的條件對ARR和CCR的值并未具體說明，中斷響應(yīng)持續(xù)時(shí)間也未明確。那么，即使定時(shí)器采用中心對齊模式3，中斷響應(yīng)次數(shù)一定就是4次嗎？未必。

這里使用STM32G474的TIM8來進(jìn)行驗(yàn)證，定時(shí)器計(jì)數(shù)時(shí)鐘與主頻170MHz一致，不做計(jì)數(shù)分頻。設(shè)定RCR=3，CCR=2000,ARR=4000.

我們可以通過調(diào)整中斷服務(wù)程序持續(xù)時(shí)間，在上述TIMER時(shí)基參數(shù)不變的情況下讓比較中斷只進(jìn)2次或3次。見下面圖示：

有沒有可能即使在中心對齊模式3條件，整個(gè)計(jì)數(shù)周期內(nèi)只發(fā)生一次中斷響應(yīng)呢？其實(shí)也是可能的。我們可以調(diào)整TIMER的時(shí)間參數(shù)，讓比較事件的觸發(fā)足夠近并令中斷服務(wù)程序也持續(xù)一定的時(shí)間，即使發(fā)生4次比較事件，完全可能最終只進(jìn)1次比較中斷服務(wù)程序。見下面測試結(jié)果示意圖：【ARR=3,CCR=2,中心對齊模式3】

看來，前面提到的5種結(jié)果都是可能的。



審核編輯：劉清