技術(shù)不斷大發(fā)展，對于雷達(dá)相控系統(tǒng)的精度要求持續(xù)上升，射頻頻譜也在不斷增高，獨立陣列設(shè)計越來越大，一個更高性能的慣性測量單元（IMU）被廣大的雷達(dá)公司所需求。愛普生站出來聯(lián)合第三方推出了新款慣性測量單元（IMU）——HGPM01以致力于解決這個問題。結(jié)果也是令人振奮的，HGPM01的優(yōu)秀性能成功被廣大雷達(dá)相關(guān)企業(yè)青睞，雷達(dá)精準(zhǔn)探測的臂助——愛普生新款慣性測量單元HGPM01。

雷達(dá)的精準(zhǔn)探測基于天線的方向或天線上部分子陣列的方向來辨別目標(biāo)的精準(zhǔn)距離。相控陣天線是一種具有電子轉(zhuǎn)向功能的天線陣列，不需要天線進(jìn)行任何物理移動，即可改變輻射信號的方向和形狀，這種電子轉(zhuǎn)向的精準(zhǔn)定位離不開角速度和加速度測量。天線的航偏、橫滾、俯仰都會影響到定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，且由于存在3個軸，定位系統(tǒng)校準(zhǔn)難度倍增。隨著相控陣系統(tǒng)的精度上升，射頻頻譜不斷增高，獨立陣列設(shè)計越來越大，系統(tǒng)需要更高性能的慣性測量單元（IMU）來支持。天線定向誤差可能來自頻譜密度、RMS、速度隨機(jī)游走、偏移重復(fù)性、跨軸靈敏度等方面，因此選用合適的慣性測量單元（IMU）尤為重要。

EPSON（愛普生）聯(lián)合第三方推出的慣性測量單元HGPM01是基于高性能陀螺儀陀傳感器和加速度計開發(fā)，內(nèi)置高性能三軸陀螺儀、三軸加速度計，可輸出高精度的航偏、橫滾、俯仰角度數(shù)據(jù)以及三維旋轉(zhuǎn)角速度、三維線性加速度數(shù)據(jù)、實時溫度。經(jīng)過我們南山電子的物品監(jiān)測，使用IMU對天線檢測，可以克服機(jī)械方法旋轉(zhuǎn)天線時，慣性大、速度慢的缺點。依賴于高精度的傳感器、高性能的處理器和高級的數(shù)字信號處理算法，該模組輸出非常穩(wěn)定的角速度值，加速度值。模塊可以支持 SPI 或 UART 數(shù)據(jù)通訊，產(chǎn)品總體尺寸：37.70 * 24.15 * 9.50 mm

產(chǎn)品應(yīng)用優(yōu)勢

1、先進(jìn)算法：內(nèi)置傳感器自學(xué)習(xí)校正算法，對陀螺儀零偏實時動態(tài)估計并補(bǔ)償。且自帶高性能的處理器和高級的數(shù)字信號處理算法，無論是UART輸出還是SPI輸出，無需客戶進(jìn)行計算。

2、可靠性強(qiáng)：輸出數(shù)據(jù)數(shù)達(dá)到400Hz，動態(tài)性能出色，非常適合從靜態(tài)到高速運(yùn)動的高精度測量，且具有極高的可靠性。

3、方便評估：愛普生還提供相關(guān)評估板，可觀測IMU模組產(chǎn)品的原始數(shù)據(jù)。

4、尺寸?。寒a(chǎn)品尺寸37.70 * 24.15 * 9.50 mm，可直接安裝在天線轉(zhuǎn)臺上。

5、量程大：角速度量程±400dps,完全滿足客戶±100dps的需求；加速度量程±16g,滿足客戶5g的需求。

不僅是雷達(dá)系統(tǒng)，在無人機(jī)等其他方面上HGPM01也有著十分廣泛的用途。不僅如此，HGPM01的個性化設(shè)置非常豐富。雖然產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)定好，客戶無需標(biāo)定，其demo板是把IMU模組安裝在一塊底板上并通過排針與串口相連，搭配上位機(jī)演示，可穩(wěn)定輸出角速度值，加速度值。但是該設(shè)備有兩種接口模式，分別是UART模式和SPI，可以通過安裝CH340串口驅(qū)動以及IMU上位機(jī)的方式進(jìn)行更改，做出符合客戶需求的改動。

愛普生創(chuàng)立于1942年，到如今已經(jīng)有八十年左右的歷史。從過去到現(xiàn)在，以及未來，愛普生（EPSON）一直堅持”省，小，精”的理念，希望在更廣闊的市場中為客戶提供“方便，可靠，節(jié)能”的產(chǎn)品。作為愛普生授權(quán)銷售的江蘇南山電子工業(yè)有限公司而言，這些也是我們從一而終所強(qiáng)調(diào)的。如需咨詢HGPM01以及相關(guān)型號，請向我們咨詢。