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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>愛普生M-G370PDT0(X2G000221000200)慣性測量模塊

愛普生M-G370PDT0(X2G000221000200)慣性測量模塊

2024-09-23 | docx | 190.84 KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

Epson推出的慣性測量模塊M-G370PDT0是一款小型化、輕量化的慣性測量單元(IMU),具有低噪聲、高穩(wěn)定性、六自由度測量等功能。該產(chǎn)品適用于無人車輛、無人機(jī)、游泳池清潔機(jī)器人、相機(jī)云臺和天線穩(wěn)定等領(lǐng)域。注意的是M-G370PDT系列目前只有一個(gè)型號,產(chǎn)品編碼(PN)是X2G000221000200。

1.產(chǎn)品名稱:M-G370PDT0

2.PN碼:X2G000221000200

3.尺寸與重量:24 x 24 x 10 mm,10克

4.低噪聲與高穩(wěn)定性:陀螺儀偏置不穩(wěn)定性:0.8°/h,角隨機(jī)游走:0.03°/√h

5.六自由度測量:三軸陀螺儀:±200 °/s,三軸加速度計(jì):±8G / ±16G *1

6.數(shù)據(jù)分辨率:16 / 32位

7.數(shù)字串行接口:SPI / UART

8.工廠校準(zhǔn)穩(wěn)定性:偏置、比例因子和軸向?qū)R

9.數(shù)據(jù)輸出速率:最高2kSps

10.校準(zhǔn)溫度范圍:-40℃ 到 +85℃

11.工作溫度范圍:-40℃ 到 +85℃

12.低功耗:16mA(典型值) 3.3V

 

應(yīng)用

1.無人駕駛汽車:

Epson的IMU(慣性測量模塊)在自動駕駛汽車中扮演著至關(guān)重要的角色,它通過提供高精度的姿態(tài)和位置信息,幫助車輛實(shí)現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航。這種慣性測量單元的緊湊設(shè)計(jì)和低功耗特性使其成為無人駕駛汽車的理想選擇,尤其是在需要考慮空間和能源效率的應(yīng)用中。

2.工業(yè)無人機(jī):

在工業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域,Epson的慣性測量模塊(IMU)同樣展現(xiàn)出其卓越的性能。它的高精度測量能力和低噪聲特性使得無人機(jī)能夠更穩(wěn)定地進(jìn)行飛行控制和姿態(tài)調(diào)整,無論是在執(zhí)行精密的航拍任務(wù)還是進(jìn)行復(fù)雜的物流運(yùn)輸時(shí)。

3.Epson的IMU:M-G370PDT因其出色的性能,已被廣泛應(yīng)用于無人駕駛汽車和工業(yè)無人機(jī)等領(lǐng)域,確保了這些設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下的高效和安全運(yùn)行。

4.相機(jī)云臺和天線穩(wěn)定、游泳池清潔機(jī)器人等其它需要六軸穩(wěn)定的應(yīng)用場景。

此外,Epson還提供了詳細(xì)的IMU文檔,解釋了IMU的基礎(chǔ)知識、功能和主要應(yīng)用,并提供了選擇IMU時(shí)需要考慮的15個(gè)因素和9個(gè)特別重要的點(diǎn)。

 

外部尺寸圖

 

內(nèi)部框圖

特性曲線

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