電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）曾經(jīng)全球市值第一的激光雷達(dá)公司Luminar，最近幾年的日子并不好過(guò)。2023年公司虧損擴(kuò)大至5.7億美元，且收入由于車(chē)企定點(diǎn)項(xiàng)目落地較慢，遲遲未能擴(kuò)大出貨規(guī)模。于是在5月初，Luminar在公開(kāi)信中宣布一項(xiàng)重大戰(zhàn)略重組計(jì)劃，包括裁員20%，并轉(zhuǎn)向輕資產(chǎn)模式經(jīng)營(yíng)。

就在Luminar經(jīng)營(yíng)困難，股價(jià)陷入低谷之時(shí)，一條消息讓其股價(jià)一天內(nèi)最高漲超40%。luminar在5月7日公布的2024一季度財(cái)報(bào)中提到，特斯拉在一季度成為了公司最大的激光雷達(dá)客戶，占到公司超過(guò)10%的季度收入。根據(jù)財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)計(jì)算，特斯拉在一季度大約購(gòu)買(mǎi)了價(jià)值超過(guò)210萬(wàn)美元的激光雷達(dá)。

堅(jiān)定純視覺(jué)的特斯拉，怎么會(huì)突然開(kāi)始采購(gòu)激光雷達(dá)了？

特斯拉純視覺(jué)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)受到監(jiān)管部門(mén)質(zhì)疑

2021年5月，特斯拉宣布將停用毫米波雷達(dá)，逐步使用全視覺(jué)實(shí)現(xiàn)Autopilot和FSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，同時(shí)北美市場(chǎng)的Model 3和Model Y出廠不再配備毫米波雷達(dá)。到2022年2月，特斯拉的高端產(chǎn)品線Model X和Model S在北美市場(chǎng)也取消了毫米波雷達(dá)的配置。

在宣布停用毫米波雷達(dá)后，特斯拉CEO馬斯克曾表示，純視覺(jué)會(huì)比視覺(jué)+雷達(dá)的安全性更高，視覺(jué)已經(jīng)做得足夠好，以至于雷達(dá)實(shí)際上是降低了信噪比（信噪比越高通信質(zhì)量越高）。但在這句話之后，其實(shí)還有另一句話：“分辨率非常高的雷達(dá)會(huì)比純視覺(jué)更好，但這樣的雷達(dá)并不存在。我的意思是高分辨率雷達(dá)的視覺(jué)會(huì)比純視覺(jué)好?！?br />
這讓特斯拉與激光雷達(dá)的關(guān)系有點(diǎn)曖昧不清。與早些年完全唾棄激光雷達(dá)不同，馬斯克在特斯拉停用激光雷達(dá)后的說(shuō)法，則更加“高情商”了，沒(méi)有一口否定激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛的意義。

在取消所有雷達(dá)采用純視覺(jué)系統(tǒng)后，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)指出，9個(gè)月時(shí)間里收到了數(shù)百起關(guān)于特斯拉車(chē)型誤剎車(chē)的投訴，2022年全年有超過(guò)750名車(chē)主投訴稱，他們的汽車(chē)在行駛過(guò)程中無(wú)緣無(wú)故自動(dòng)剎車(chē)。

另外，因?yàn)榘l(fā)生了十多起特斯拉汽車(chē)撞上應(yīng)急救援車(chē)輛的事故，NHTSA也對(duì)特斯拉的Autopilot功能展開(kāi)調(diào)查，調(diào)查結(jié)果顯示，Autopilot在識(shí)別靜止車(chē)輛方面存在一些問(wèn)題。

今年5月初又有消息人士透露，美國(guó)檢方正在對(duì)特斯拉進(jìn)行調(diào)查，調(diào)查內(nèi)容是關(guān)于特斯拉是否在FSD全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上進(jìn)行虛假宣傳。禍不單行，不久后NHTSA又要求特斯拉提供有關(guān)Autopilot以及FSD的更多數(shù)據(jù),包括車(chē)輛有多少公里是由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)駕駛的、駕駛員被系統(tǒng)提醒手握方向盤(pán)的次數(shù)等，否則將面臨巨額罰款。

但從業(yè)界的普遍看法，純視覺(jué)有可能會(huì)是未來(lái)自動(dòng)駕駛的最終方案，因?yàn)閺某杀镜慕嵌葋?lái)說(shuō)，圖像傳感器的成本要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其他雷達(dá)傳感器，同時(shí)圖像傳感器通過(guò)一些技術(shù)上的改進(jìn)，也能避免眩光影響以及提高暗光環(huán)境下的識(shí)別能力。而另一方面，采用純視覺(jué)的邏輯就如馬斯克的說(shuō)法一樣，盡可能模擬人類(lèi)的感知系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，“仿生”往往是最高效的做法。

馬斯克在線辟謠：我們可能不再需要激光雷達(dá)了

雖然特斯拉純視覺(jué)方案受到監(jiān)管部門(mén)質(zhì)疑，但也不會(huì)成為特斯拉使用激光雷達(dá)的原因。實(shí)際上，從2021年開(kāi)始，特斯拉就開(kāi)始使用Luminar的激光雷達(dá)來(lái)輔助自動(dòng)駕駛的路測(cè)工作。

在自動(dòng)駕駛訓(xùn)練中，特別是純視覺(jué)的自動(dòng)駕駛，除了要求識(shí)別物體并分類(lèi)，還需要判斷與物體之間的距離。但單純憑借視覺(jué)無(wú)法獲得深度數(shù)據(jù)，因此需要激光雷達(dá)測(cè)量的真值，作為“標(biāo)準(zhǔn)答案”，讓視覺(jué)系統(tǒng)去學(xué)習(xí)僅通過(guò)視覺(jué)判斷距離。

所以，在自動(dòng)駕駛訓(xùn)練中，特斯拉依然需要激光雷達(dá)的輔助。這幾年其實(shí)我們也能夠看到經(jīng)常有人排到特斯拉的路測(cè)車(chē)上，配備了激光雷達(dá)。

不過(guò)馬斯克也在社交平臺(tái)上表示，“未來(lái)我們可能不再需要激光雷達(dá)了”。這也意味著，可能特斯拉已經(jīng)找到不需要激光雷達(dá)進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)訓(xùn)練的方法，這對(duì)Luminar來(lái)說(shuō)是個(gè)壞消息。

小結(jié)：

目前看來(lái)，特斯拉依然非常堅(jiān)定地走純視覺(jué)路線，甚至未來(lái)在自動(dòng)駕駛訓(xùn)練中都將拋棄激光雷達(dá)。至于Luminar在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)突然公開(kāi)客戶的采購(gòu)信息，似乎更像是挽回資本市場(chǎng)信心的手段。