在5月17日由芯原主辦的“第十四屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇”上，合肥酷芯微電子有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官沈泊發(fā)布了其最新研發(fā)的具備功能安全的第三代12納米AI SoC —— AR94系列。

沈泊首先回顧了酷芯自2011年創(chuàng)建以來(lái)，始終專注于機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)新解決方案的歷史。他提到，憑借與大疆科技的戰(zhàn)略合作，他們成功定義了新的無(wú)線圖傳標(biāo)準(zhǔn)，促使酷芯在無(wú)人機(jī)圖傳領(lǐng)域取得重大突破，成為全球首家實(shí)現(xiàn)無(wú)線圖傳距離超過(guò)5公里的企業(yè)。隨后，公司又相繼推出了一系列射頻無(wú)線數(shù)傳新品。

然而，隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，酷芯認(rèn)識(shí)到僅提供優(yōu)質(zhì)圖像傳輸已無(wú)法滿足市場(chǎng)需求。因此，自2014年起，公司加大對(duì)機(jī)器人感知和智能計(jì)算技術(shù)的研發(fā)力度，形成了以智能傳輸為主導(dǎo)的三大核心技術(shù)。2017年，酷芯推出了第一代28納米AI SoC AR92系列；2021年，推出了第二代車規(guī)級(jí)22納米AI SoC；如今，公司正式推出了第三代滿足功能安全的12納米AI SoC AR94系列。

由于機(jī)器人形態(tài)和應(yīng)用多樣化，對(duì)主控芯片的需求各不相同，但普遍要求豐富的傳感器接口、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和AI算力、較低的系統(tǒng)功耗以及高性價(jià)比。為此，酷芯專門研發(fā)了針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的智能SoC。

這款SoC具備六大優(yōu)勢(shì)，包括高性能CPU、高算力NPU、強(qiáng)大的CV處理能力、多光譜感知能力、低功耗和寬壓輸入。其中，異構(gòu)處理架構(gòu)包含4個(gè)2.4GHz 64位CPU、8TOPS NPU、600MHz MCU以及1.2GHz DSP，DMIPS高達(dá)2萬(wàn)以上。

值得注意的是，酷芯微的NPU為100%自主研發(fā)，能效比達(dá)到12TOPS/W，支持動(dòng)態(tài)DDR帶寬壓縮，在功耗、量化精度、利用率、DDR占用量、網(wǎng)絡(luò)適配性等方面均優(yōu)于第三方授權(quán)的NPU IP。

此外，酷芯的ISP也是自研IP，支持4-8K視頻，具備強(qiáng)大的可見光感知能力，且具備AI功能，可實(shí)現(xiàn)AI超分、降噪、AI視頻提亮等多種功能。同時(shí)，產(chǎn)品還支持熱成像，兼容市面主流的高德紅外、艾睿、?？滴⒂?、Ulis等品牌，無(wú)需FPGA轉(zhuǎn)接，最高分辨率可達(dá)1920。

在典型應(yīng)用場(chǎng)景中，處理器功耗可控制在1瓦以內(nèi)，大大降低了散熱設(shè)計(jì)難度，延長(zhǎng)了機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間。工作電壓范圍為0.65V至1V。

支持雙目立體視覺(jué)、結(jié)構(gòu)光以及ToF三種3D視覺(jué)技術(shù)，針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行靈活選擇，充分發(fā)揮各項(xiàng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，滿足客戶需求。

此外，豐富傳感器種類，支持多傳感器接入，將多種3D視覺(jué)技術(shù)融為一體，共同打造更多創(chuàng)新玩法，例如六路攝像頭避障、深度圖像與可見光圖像相結(jié)合等。

“早期的掃地機(jī)器人因算力限制，即使廣告宣傳得再出色，實(shí)際使用時(shí)面對(duì)復(fù)雜家庭環(huán)境也會(huì)顯得無(wú)能為力。而我們的新一代邊緣AI SoC正是為了解決這個(gè)問(wèn)題而生?！?沈泊表示。