作為工業(yè)機(jī)器人的重要細(xì)分領(lǐng)域之一，近年來(lái)AGV快速成長(zhǎng)，已成熟地滲入電商快遞倉(cāng)儲(chǔ)分揀、汽車(chē)、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)、危險(xiǎn)場(chǎng)所、特種行業(yè)以及各類(lèi)型的制造業(yè)當(dāng)中，覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)物流與機(jī)器人兩大熱門(mén)領(lǐng)域。隨著中國(guó)人口紅利的消失、國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型及電商物流行業(yè)的極速發(fā)展，AGV以其靈活、高效、安全等優(yōu)勢(shì)游走于現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)的智能升級(jí)中。

智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV

那么為什么AGV小車(chē)是較值得信賴的自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備呢？

第一、AGV在外觀設(shè)計(jì)上非常的簡(jiǎn)單、緊湊。所以在使用的過(guò)程當(dāng)中非常的方便，用起來(lái)不會(huì)覺(jué)得很麻煩或者是占用太大的地方。

第二、AGV自動(dòng)充電。即當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，車(chē)載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV小車(chē)自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。自動(dòng)充電AGV對(duì)于工作周期長(zhǎng)，車(chē)多人少，自動(dòng)化程度高的場(chǎng)合非常收益。

第三、AGV的自動(dòng)化程度很高。當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令較終被 AGV 接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。并且AGV在行駛過(guò)程中遇到障礙物，會(huì)語(yǔ)音提示并停止行駛（比較智能的AGV可以自行繞開(kāi)障礙物）。

第四、AGV小車(chē)行動(dòng)快捷。AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行，爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車(chē)、傳送帶、傳送鏈、傳送軌道和固定式機(jī)器人相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，較能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

伴隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，國(guó)內(nèi)AGV行業(yè)發(fā)展前景美好，作為物流裝備中具有高水準(zhǔn)的自動(dòng)化產(chǎn)品，AGV逐步滲入各行各業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化中，成為物流自動(dòng)化系統(tǒng)中最具柔性化的一員。面對(duì)千億級(jí)市場(chǎng)，AGV行業(yè)處于一片廣闊的藍(lán)海中，將成為未來(lái)智能制造的下一個(gè)風(fēng)口。

審核編輯 黃宇