柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System，簡稱FMS）是一種以計算機為中心，集成了自動化設(shè)備、物流系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)等，能夠?qū)崿F(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的高度自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。它具有高度的靈活性和適應(yīng)性，能夠快速響應(yīng)市場變化，滿足個性化、多樣化的生產(chǎn)需求。柔性制造系統(tǒng)主要包括以下三種系統(tǒng)：

1. 計算機集成制造系統(tǒng)（Computer Integrated Manufacturing System，簡稱CIMS）

計算機集成制造系統(tǒng)是一種以計算機技術(shù)為核心，將產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)計劃、生產(chǎn)過程、質(zhì)量控制等各個環(huán)節(jié)有機地結(jié)合起來，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、信息化和智能化的系統(tǒng)。CIMS系統(tǒng)的主要特點如下：

1.1 設(shè)計自動化：CIMS系統(tǒng)采用計算機輔助設(shè)計（CAD）技術(shù)，實現(xiàn)產(chǎn)品的快速設(shè)計和優(yōu)化，提高設(shè)計效率和質(zhì)量。

1.2 生產(chǎn)計劃自動化：CIMS系統(tǒng)采用計算機輔助生產(chǎn)計劃（CAPP）技術(shù)，根據(jù)市場需求和生產(chǎn)能力，自動生成生產(chǎn)計劃和作業(yè)計劃，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的優(yōu)化調(diào)度。

1.3 生產(chǎn)過程自動化：CIMS系統(tǒng)采用計算機輔助制造（CAM）技術(shù)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化控制，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

1.4 質(zhì)量控制自動化：CIMS系統(tǒng)采用計算機輔助質(zhì)量控制（CAQ）技術(shù)，實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的實時監(jiān)控和控制，提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性。

1.5 信息集成：CIMS系統(tǒng)通過信息集成技術(shù)，實現(xiàn)各個環(huán)節(jié)的信息共享和協(xié)同工作，提高生產(chǎn)過程的透明度和可控性。

2. 機器人自動化系統(tǒng)（Robotic Automation System，簡稱RAS）

機器人自動化系統(tǒng)是一種以機器人為核心，通過機器人的自動控制和協(xié)調(diào)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、智能化和柔性化的系統(tǒng)。RAS系統(tǒng)的主要特點如下：

2.1 高度自動化：RAS系統(tǒng)采用先進的機器人技術(shù)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化控制，減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率。

2.2 高度柔性化：RAS系統(tǒng)具有高度的柔性化特點，能夠適應(yīng)不同品種、不同批量的生產(chǎn)需求，實現(xiàn)快速切換和調(diào)整。

2.3 高度智能化：RAS系統(tǒng)采用先進的傳感器和控制技術(shù)，實現(xiàn)機器人的自主決策和協(xié)同工作，提高生產(chǎn)過程的智能化水平。

2.4 高度集成化：RAS系統(tǒng)將機器人、自動化設(shè)備、物流系統(tǒng)等有機地集成在一起，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的一體化控制和管理。

3. 智能制造系統(tǒng)（Intelligent Manufacturing System，簡稱IMS）

智能制造系統(tǒng)是一種以人工智能技術(shù)為核心，通過大數(shù)據(jù)分析、機器學(xué)習(xí)、知識工程等技術(shù)手段，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化、自動化和優(yōu)化的系統(tǒng)。IMS系統(tǒng)的主要特點如下：

3.1 智能化決策：IMS系統(tǒng)采用人工智能技術(shù)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自主決策和優(yōu)化，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

3.2 智能化控制：IMS系統(tǒng)采用先進的控制算法和策略，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的精確控制和協(xié)調(diào)，提高生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和可靠性。

3.3 智能化診斷：IMS系統(tǒng)采用機器學(xué)習(xí)技術(shù)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的實時監(jiān)控和故障診斷，提高生產(chǎn)過程的安全性和可靠性。

3.4 智能化優(yōu)化：IMS系統(tǒng)采用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)分析和優(yōu)化，提高生產(chǎn)過程的效率和質(zhì)量。

3.5 智能化協(xié)同：IMS系統(tǒng)采用知識工程和協(xié)同技術(shù)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的協(xié)同工作和信息共享，提高生產(chǎn)過程的協(xié)同性和一致性。

總結(jié)：

柔性制造系統(tǒng)是一種高度自動化、智能化和柔性化的生產(chǎn)系統(tǒng)，它包括計算機集成制造系統(tǒng)、機器人自動化系統(tǒng)和智能制造系統(tǒng)。這三種系統(tǒng)相互補充、相互融合，共同構(gòu)成了柔性制造系統(tǒng)的核心架構(gòu)。柔性制造系統(tǒng)具有高度的靈活性和適應(yīng)性，能夠快速響應(yīng)市場變化，滿足個性化、多樣化的生產(chǎn)需求，為現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展提供了強有力的支持。