導(dǎo)讀

3D相機(jī)等新型傳感器的發(fā)展克服了傳統(tǒng)工件尺寸測量的各種局限，可獲取豐富的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。友思特提供了一種工件3D尺寸測量和點(diǎn)云處理方案，結(jié)合自研3D軟件，使得工件三維尺寸自動(dòng)化測量與數(shù)據(jù)分析流程更加高效而精確。

現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)于工件的尺寸測量要求越來越高，而傳統(tǒng)的尺寸測量方法在效率和準(zhǔn)確性方面存在局限性。隨著3D相機(jī)、激光雷達(dá)、OCT設(shè)備、三維掃描儀和其他新型傳感器的發(fā)展，我們能夠輕松采集到大量的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。通過對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，我們可以得到目標(biāo)的三維尺寸，從而滿足我們的測量需求。

然而，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理和工件尺寸測量仍然面臨一些挑戰(zhàn)：

點(diǎn)云數(shù)據(jù)中存在噪聲和缺失，需要經(jīng)過一系列的處理、濾波、補(bǔ)全等步驟來提高數(shù)據(jù)質(zhì)量；

從海量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取出工件的關(guān)鍵特征點(diǎn)并進(jìn)行尺寸測量具有一定難度；

傳統(tǒng)尺寸測量方式難以實(shí)現(xiàn)效率和精度的平衡。

友思特工件3D尺寸測量&點(diǎn)云處理方案

某汽車制造上游廠家，與友思特達(dá)成合作，通過友思特工件3D尺寸測量&點(diǎn)云處理方案，實(shí)現(xiàn)測量汽車部件三維尺寸的自動(dòng)化流程，替代傳統(tǒng)人工使用儀器測量的方式，達(dá)到準(zhǔn)確率和效率的平衡。

使用VST-MD300高精度掃描設(shè)備，結(jié)合友思特自研的Viewsitec 3D軟件，對(duì)掃描結(jié)果自動(dòng)獲取點(diǎn)云并執(zhí)行測量操作，一鍵輸出各指標(biāo)測量結(jié)果。

測量需求

測量孔的內(nèi)徑、定位、所在平面的平面度等；

不同測量項(xiàng)目精度不同，誤差范圍覆蓋5μm到100μm；

工件最大尺寸為320*251*154（mm），單個(gè)工件測量時(shí)間在1min以內(nèi)。

測量流程

1、掃描工件

架設(shè)設(shè)備，對(duì)設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定，并用標(biāo)準(zhǔn)量塊校正，確保設(shè)備的掃描精度滿足需求。然后放置工件，使用定位基準(zhǔn)卡位確保工件在預(yù)設(shè)位置范圍。

2、點(diǎn)云輸入

設(shè)備掃描工件，獲取點(diǎn)云，輸入點(diǎn)云處理軟件并進(jìn)行顏色渲染。

3、點(diǎn)云處理

執(zhí)行點(diǎn)云濾波、補(bǔ)全等操作，進(jìn)行點(diǎn)云基準(zhǔn)的確定和校正，分割點(diǎn)云、輪廓提取和形狀擬合并存儲(chǔ)各數(shù)值結(jié)果。

4、結(jié)果輸出

計(jì)算各測量結(jié)果，輸出測量結(jié)果并存儲(chǔ)、顯示，完成一個(gè)工件的三維尺寸測量。

測量結(jié)果

截取點(diǎn)云、顏色渲染、圓孔擬合

圓孔中心定位、圓孔半徑測量

引腳平面擬合

引腳平面距離測量

點(diǎn)到面距離測量和輸出顯示

等高點(diǎn)云截取輸出顯示

引腳實(shí)物圖，三根引腳，中間引腳翹起變形

在軟件的點(diǎn)云中可以看到并測量變形尺寸

方案套裝產(chǎn)品配置

VST-MD300：高精度三維掃描設(shè)備

配備基于MEMS的激光投影儀，沒有機(jī)械振動(dòng)且不需運(yùn)動(dòng)同步，可以實(shí)現(xiàn)固定掃描，有助于達(dá)到更好的性能；

選擇性分辨率，以非常高的分辨率掃描重點(diǎn)位置，忽略非重點(diǎn)位置，達(dá)到精度和速度的平衡。

友思特掃描設(shè)備參數(shù)與性能

Viewsitec 3D軟件：自研創(chuàng)新平臺(tái)

友思特自研的基于點(diǎn)云處理的3D測量軟件，集成了點(diǎn)云渲染、擬合、濾波、采樣、特征提取、分割、配準(zhǔn)等四十多項(xiàng)功能，并優(yōu)化界面顯示，以簡單的操作方式和數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)客戶需求進(jìn)行自定義開發(fā)的功能。其中，一鍵測量功能根據(jù)客戶需要測量的內(nèi)容，自由組合多個(gè)功能函數(shù)，一鍵完成所有測量項(xiàng)目并輸出測量結(jié)果。

審核編輯 黃宇