他們是機(jī)器人（robot）還是人形機(jī)器人（android ）？我們也不太確定呢！每個“仿真機(jī)器人”（Geminoid）看起來就跟真人一模一樣──看看圖片中的三個人，他們都是由日本大阪大學(xué)基礎(chǔ)工學(xué)研究科石黑浩（Hiroshi Ishiguro）教授所創(chuàng)造的。

就像機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)定義一樣， Geminoids也是一種機(jī)電整合設(shè)備。但它們的外觀和行為就像是活生生的人類一樣，事實(shí)上，他們都根據(jù)某個特定的個人而打造，所以通常會與這個人十分相像，因而常被認(rèn)為是人形機(jī)器人。然而，正如我們先前所討論過的，人形機(jī)器人通常意味著整合了一些活細(xì)胞，同時也必然包含電腦智慧。不過，由于 Geminoids并沒有其中任何一項，因此，我還是稱呼它為機(jī)器人。

Geminoid 機(jī)器人的談話方式與手勢表情看起來就跟真人一模一樣：最左邊的年輕女孩是Geminoid F、中間是石黑浩教授（Geminoid HI-2），以及最右邊的是丹麥Aalborg大學(xué)教授Henrik Scharfe （Geminoid-DK ）。（來源：日本國際電氣通信基礎(chǔ)技術(shù)研究所）

最不可思議的是， Geminoids 說的方式就像真正的人類。當(dāng)然，它實(shí)際上是由一個真正的人類在遠(yuǎn)端說話以及控制機(jī)器人的運(yùn)動，所以很明顯的是在模擬人類的表現(xiàn)。但它如此地逼真到看來有些詭異，這一點(diǎn)我們從視頻中Geminoid –DK 機(jī)器人與兩個真人的對話，以及Geminoid F與她的人類本尊對話的視頻中就可以感覺到。

從上面的照片中就可以看到三個Geminoids機(jī)器人以及站在他們身后的人類本尊。他們看起來就跟真人一模一樣：最左邊的年輕女孩是Geminoid F、中間是石黑浩教授（Geminoid HI-2），以及最右邊的是丹麥Aalborg大學(xué)教授Henrik Scharfe （Geminoid-DK）。Scharfe是Geminoid-DK 計劃的主要研究員。

日本國際電氣通信基礎(chǔ)技術(shù)研究所（ATR）的石黑浩實(shí)驗室中所進(jìn)行的大多數(shù)研發(fā)主要目標(biāo)都是針對如何讓機(jī)器人外表與動作看起來盡可能逼真的像人一樣。因此， Geminoid 仍有其限制，并非自主的機(jī)器人，其動作僅限于頭部、手臂以及上半身。Geminoid-F 擁有12度的自由度（DOF），但模擬石黑浩的最新版本Geminoid HI-2 則有50個自由度。每個機(jī)器人內(nèi)部采用塑料頭骨、金屬骨架、氨氨酯泡沫肉身以及矽氧樹脂皮膚，并透過一個直流（DC）電源來控制可驅(qū)動氣動致動器的空氣流量控制閥。

石黑浩在ATR的工作主要是利用技術(shù)來增加另一個人的存在意義和感覺，而我們則在遠(yuǎn)端通信過程中利用技術(shù)。在他實(shí)驗室中的其他機(jī)器人包括Telenoid、 Elfoid和Hugvie 。Telenoid是一種可攜式、遠(yuǎn)端操作的軟性人形機(jī)器人，配備有麥克風(fēng)和無線通訊。Elfoid則是Telenoid的迷你、娃娃形版本，它還整合了手機(jī)。Hugvie有著和Elfoid類似的功能和形狀，但外形是更討喜的抱枕形狀。它還提供了可模擬心跳的振動技術(shù)。

日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所（AIST）智慧系統(tǒng)研究機(jī)構(gòu)服務(wù)機(jī)器人研究部門已經(jīng)開發(fā)出幾款真正可說的機(jī)器人了。這座日本公共研究機(jī)構(gòu)正試驗使其用于醫(yī)院中。此外，另一種高度真實(shí)的機(jī)器人是Actroid ，由日本大阪大學(xué)開發(fā)，并由Kokoro制造。