原理

激光雷達(dá)原理

激光雷達(dá)（Laser Radar）通過發(fā)射激光束探測目標(biāo)，測量反射回來的激光信號（目標(biāo)回波）的到達(dá)時間、波束指向等參數(shù)，從而確定目標(biāo)的位置、速度等特征量。其工作基于激光的發(fā)射、反射和接收過程，通過比較發(fā)射信號與接收信號，獲取目標(biāo)的詳細(xì)信息。

毫米波雷達(dá)原理

毫米波雷達(dá)（Millimeter Wave Radar）利用毫米波頻段的電磁波進行探測。其工作原理是發(fā)射電磁波信號，當(dāng)信號遇到障礙物時發(fā)生反射，雷達(dá)系統(tǒng)接收反射信號，通過測量信號往返時間等參數(shù)，確定目標(biāo)物體的距離、速度和角度。

優(yōu)缺點

激光雷達(dá)的優(yōu)缺點

優(yōu)點：

高分辨率：激光雷達(dá)能夠獲得極高的角度、距離和速度分辨率，適用于高精度定位和控制。

隱蔽性好：激光直線傳播、方向性好，敵方截獲困難，抗有源干擾能力強。

低空探測性能好：不受地物回波影響，可“零高度”工作。

體積小、質(zhì)量輕：結(jié)構(gòu)相對簡單，維修方便，操縱容易。

缺點：

受天氣影響大：在壞天氣里衰減急劇加大，傳播距離大受影響。

成本較高：相比其他雷達(dá)系統(tǒng)，激光雷達(dá)的成本較高。

毫米波雷達(dá)的優(yōu)缺點

優(yōu)點：

全天候工作：不受天氣狀況限制，能穿透一定物體并探測到其后的目標(biāo)。

環(huán)境適應(yīng)性強：雨、霧、灰塵等對毫米波雷達(dá)干擾較小。

測速測距能力強：可實現(xiàn)高精度測量。

缺點：

探測精度相對較低：相比激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)的探測精度和距離分辨率可能較低。

應(yīng)用

激光雷達(dá)的應(yīng)用

自動駕駛：提供高精度的3D空間感知，實現(xiàn)車輛對周圍環(huán)境的精確理解。

城市三維建筑模型：快速完成三維空間數(shù)據(jù)采集，構(gòu)建城市三維模型。

大氣環(huán)境監(jiān)測：探測氣溶膠、云粒子的分布等，進行高精度遙感探測。

毫米波雷達(dá)的應(yīng)用

自動駕駛：提供遠(yuǎn)距離感知和探測，幫助車輛做出準(zhǔn)確的決策和規(guī)劃路徑。

安防領(lǐng)域：進行人員和物體的隱蔽檢測，如機場安檢。

醫(yī)療領(lǐng)域：進行乳腺癌等疾病的早期篩查。

中國發(fā)展現(xiàn)狀

激光雷達(dá)

市場增長：

隨著無人駕駛車隊的不斷壯大和高級輔助駕駛系統(tǒng)的日益普及，激光雷達(dá)市場在中國迎來了快速增長。

根據(jù)行業(yè)報告，激光雷達(dá)在無人駕駛、高級輔助駕駛、機器人以及智慧城市建設(shè)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，推動了市場的快速發(fā)展。

技術(shù)突破：

激光雷達(dá)的分辨率、探測距離等性能不斷提升，成本逐漸降低，使得其應(yīng)用更加廣泛。

以禾賽科技為例，其2024年第一季度激光雷達(dá)總交付量達(dá)59101臺，同比增長69.7%，顯示了中國激光雷達(dá)市場的強勁勢頭。

主要企業(yè)：

國內(nèi)激光雷達(dá)市場的主要企業(yè)包括禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、華為技術(shù)等，這些企業(yè)憑借強大的研發(fā)能力和市場布局，占據(jù)了市場的較大份額。

毫米波雷達(dá)

市場增長：

毫米波雷達(dá)在自動駕駛、安防等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，其全天候工作、環(huán)境適應(yīng)性強等特點使得其成為自動駕駛領(lǐng)域的重要傳感器之一。

根據(jù)智研咨詢的研究報告，2022年中國乘用車市場的毫米波雷達(dá)裝車總量達(dá)1648.2萬顆，同比增長34.5%，顯示了毫米波雷達(dá)市場的快速增長。

技術(shù)突破：

毫米波雷達(dá)技術(shù)正在朝著更高頻率、更寬帶寬、更小體積、更高精度等方向發(fā)展，以滿足不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求。

4D毫米波成像雷達(dá)突破了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的局限性，增加了俯仰角的測量信息，提高了角度分辨率，能夠在最遠(yuǎn)300m處檢測、區(qū)分、追蹤多個靜止和移動的目標(biāo)。

主要企業(yè)：

目前，中國毫米波雷達(dá)市場主要由國外企業(yè)主導(dǎo)，如博世、大陸集團等。然而，國內(nèi)企業(yè)如先科、德賽西威、華域汽車等也在迅速進入這一領(lǐng)域，并在技術(shù)上取得了一定突破。

中國激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)市場均呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢，技術(shù)不斷創(chuàng)新，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。隨著無人駕駛、高級輔助駕駛等技術(shù)的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的市場前景將更加廣闊。同時，國內(nèi)企業(yè)也在不斷加強技術(shù)研發(fā)和市場布局，努力提高自身競爭力。

審核編輯 黃宇