汽車雷達是極可靠的傳感器技術(shù)，有不同類型的雷達用于汽車應(yīng)用。毫米波（mmWave）雷達因其無論大氣條件多么惡劣都能穩(wěn)定地探測目標而廣受歡迎。在各種傳感器中，應(yīng)用于汽車中的毫米波雷達對于智能汽車的實現(xiàn)至關(guān)重要。作為先進駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛汽車的主要組成部分，毫米波雷達可提供安全便捷的駕駛體驗。

毫米波雷達在汽車中的應(yīng)用

毫米波是30-300GHz頻率范圍內(nèi)的短波電磁波。毫米波雷達的波長從1mm到1cm不等。在汽車工業(yè)中，毫米波雷達常被用于無干擾地精確感測位置、速度和角度。根據(jù)使用的頻率劃分，汽車毫米波雷達主要有24GHz毫米波段、60GHz毫米波段和77GHz毫米波段三種類型。就毫米波雷達傳感器而言，工作頻率越高，波長越短，則帶寬越寬，分辨率越高。

24GHz毫米波雷達被稱為短波雷達，波長為1.25cm，可感應(yīng)15cm至30m范圍內(nèi)的距離，可用于停車輔助系統(tǒng)。由于工作頻率相對較低，帶寬較窄（僅250MHz），因此24GHz毫米波雷達的測量精度有限，這也限制了它的應(yīng)用范圍。不過，24GHz毫米波雷達因技術(shù)較為成熟，器件的價格很便宜，對價格敏感的應(yīng)用而言是個不錯的選擇。

60GHz毫米雷達的波長為5mm，它的出現(xiàn)主要是為了應(yīng)對24GHz雷達帶寬和精度的不足。在非汽車領(lǐng)域，對毫米波雷達的應(yīng)用已逐漸從24GHz轉(zhuǎn)移到60GHz。60GHz毫米波雷達可用于人體姿勢檢測、生命體征監(jiān)測和分區(qū)軌跡追蹤等高級功能場景。而對人體姿勢檢測和生命體征監(jiān)測正在成車內(nèi)乘員健康監(jiān)測的重要選項。因此，60GHz毫米波雷達在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用也在逐漸展開。

77GHz毫米波雷達的波長僅為3.9mm，頻率相對較高。一般來說，雷達的波長越短，分辨率/精度就越高，整個系統(tǒng)的外形也將更小。汽車盲點檢測需要在1m至100m的中程范圍內(nèi)進行檢測，77GHz毫米波雷達完全覆蓋這一應(yīng)用需求。對于自適應(yīng)巡航控制和前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)而言，可能需要探測到長達250m的距離，這種遠程探測需求可選擇77GHz或79GHz毫米波雷達。

毫米波雷達作為一種非接觸式傳感器，與相機、紅外或激光雷達（LiDAR）相比，具有抗干擾性能強、全天候（大雨天除外）工作、雨霧、煙霧和灰塵穿透能力強等優(yōu)點。這些特性使其成為旨在提高車輛安全性和駕駛自動化的現(xiàn)代車輛的理想解決方案。

毫米波雷達賦能自動駕駛

毫米波雷達通常集成在車輛的角落，靠近保險杠，以覆蓋盲點并協(xié)助碰撞檢測、停車和其他安全功能。毫米波角雷達技術(shù)能夠掃描比傳統(tǒng)雷達傳感器更寬的區(qū)域，可提供車輛周圍的360度視野。汽車毫米波角雷達使用毫米波頻率來檢測車輛周圍的物體和障礙物，特別是在能見度有限的角落。這種雷達技術(shù)在增強車道保持輔助、防撞、自適應(yīng)巡航控制和盲點檢測等系統(tǒng)的功能方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

安全一直是汽車行業(yè)的首要關(guān)注點，毫米波角雷達等雷達技術(shù)為實現(xiàn)這一目標做出了重大貢獻。毫米波角雷達提供的極重要的安全功能之一是盲點檢測。它可以提醒駕駛員在難以看到的區(qū)域，特別是在高速公路上，存在其他車輛或障礙物，有效降低了變道或并線時發(fā)生事故的風險。當毫米波角雷達與其他ADAS技術(shù)協(xié)同工作時，通過不斷監(jiān)測車輛周圍的環(huán)境，可實時提醒駕駛員潛在的碰撞風險，甚至應(yīng)用自動制動來防止事故，大大降低側(cè)面碰撞的風險。

在狹小的空間停車是駕駛員非常不喜歡做的事情之一，但有了角雷達，系統(tǒng)可為駕駛員提供精確的引導(dǎo)，使停車更容易、更安全。自動駕駛系統(tǒng)在檢測物體和做出瞬間決策以安全導(dǎo)航方面需要高精度，角雷達通過向車輛控制系統(tǒng)提供準確的數(shù)據(jù)，幫助其做出有關(guān)轉(zhuǎn)向、制動和加速的明智決定。

雖然毫米波雷達擅長在遠程和具有挑戰(zhàn)性的天氣條件下探測物體，但攝像頭、激光雷達和超聲波傳感器等其他傳感器通過提供額外的細節(jié)能有效補充其功能。因此，毫米波雷達通常會被集成到多傳感器融合系統(tǒng)中。

在融合系統(tǒng)中，攝像頭提供高分辨率圖像，詳細識別物體，如交通標志、車道標記和行人外觀。激光雷達生成環(huán)境的3D地圖，創(chuàng)建附近物體和障礙物的高精度模型。超聲波傳感器檢測非常近的物體，如停車時的路緣或其他車輛。通過結(jié)合來自多個傳感器的數(shù)據(jù)，車輛的ADAS可以更全面地了解周圍環(huán)境。

這種傳感器融合方法為現(xiàn)實駕駛場景提供了更穩(wěn)健的智能駕駛解決方案。以汽車自動制動系統(tǒng)為例，毫米波雷達可與攝像頭一起搭配使用。攝像頭用于識別前方彎道半徑和障礙物，還能控制毫米波雷達的探測方向。毫米波雷達則用于精準地檢測障礙物的距離和接近速度，用于汽車應(yīng)用的毫米波雷達可正確區(qū)分多個障礙物。

ADAS和防撞系統(tǒng)中的毫米波雷達方案

毫米波雷達在防撞方面非常顯著的優(yōu)勢是其高分辨率的探測能力，即使在幾百米的距離它也能探測到物體，為車輛提供充足的時間來躲避潛在的障礙和危險。在檢測移動物體方面，毫米波雷達也特別有效，它能準確探測到道路上行駛的車輛、行人、自行車以及動物等，即使在高速公路和城市復(fù)雜街道等環(huán)境中亦能如此。

此外，毫米波雷達的高精度使其還能夠區(qū)分靜止和運動的物體，并估計它們的運行速度和方向。這些信息對于自適應(yīng)巡航控制（ACC）、自動緊急制動（AEB）和其他旨在防止追尾碰撞和避免潛在事故的安全功能至關(guān)重要。

在ADAS和防撞系統(tǒng)中，集成在車輛的前、后和側(cè)面板中的毫米波雷達，通過感應(yīng)物體并測量其距離、速度和軌跡，使車輛能夠及時采取糾正措施，如制動或轉(zhuǎn)向調(diào)整，避免發(fā)生碰撞。

圖：可用于ADAS和泊車應(yīng)用的毫米波解決方案（圖源：Texas Instruments）

TIAWRL1432

Texas Instruments擁有全線的、適用于汽車自動駕駛的毫米波雷達產(chǎn)品（如圖）。其中，AWRL1432毫米波雷達傳感器專為汽車應(yīng)用中的自監(jiān)控雷達系統(tǒng)而設(shè)計，包括踢開門、停車輔助、盲點檢測和車門障礙物檢測等。

圖：可用于停車輔助、盲點檢測等方案的低功耗毫米波雷達傳感器AWRL1432系統(tǒng)框圖（圖源：Texas Instruments）

該傳感器工作在76GHz至81GHz頻帶，連續(xù)帶寬為5GHz，內(nèi)置一個Arm M4F內(nèi)核（160MHz）和一個單精度浮點單元（FPU），用于高效的信號控制。其還具有Texas Instruments雷達硬件加速器（HWA 1.2），用于處理快速傅里葉變換（FFT）、對數(shù)幅度和恒定虛警率（CFAR）操作等任務(wù)。

AWRL1432傳感器分為四個電源域：射頻/模擬子系統(tǒng)、前端控制器子系統(tǒng)（FECSS）、應(yīng)用子系統(tǒng)（APPSS）和硬件加速器（HWA）。AWRL1432對每個電源域都有單獨的控制，允許根據(jù)使用情況打開或關(guān)閉每個狀態(tài)。即使在低功耗狀態(tài)下，傳感器也會保留一些信息，如應(yīng)用程序圖像或RF配置文件，使設(shè)備能夠快速恢復(fù)運行。

從圖中可以看出，AWR1843是作為毫米波角雷達傳感器使用的，它采用Texas Instruments低功耗45nm RF CMOS工藝，在極小的外形尺寸下實現(xiàn)了高集成度。單芯片實現(xiàn)了3TX、4RX系統(tǒng)，同時內(nèi)置PLL和ADC以及用于雷達信號處理的高性能C674x DSP。

此外，AWR1843芯片內(nèi)還包括一個用于汽車接口的用戶可編程ARM R4F基座。簡單的編程模型更改即可完成各種傳感器的實現(xiàn)（近距離、中距離和遠距離），并有可能動態(tài)重新配置以實現(xiàn)多模傳感器。AWR1843在76GHz至81GHz頻段運行，是汽車領(lǐng)域低功耗、自我監(jiān)控、超精確雷達系統(tǒng)的理想解決方案。

圖：可用于毫米波角雷達傳感器的AWR1843系統(tǒng)框圖（圖源：Texas Instruments）

毫米波雷達的四大發(fā)展趨勢

在技術(shù)進步和不斷變化的市場需求的推動下，毫米波雷達市場呈上升趨勢。Data Insights Market預(yù)計，到2033年，全球毫米波雷達汽車市場的價值將達到約90.95億美元，2025年至2033年的復(fù)合年增長率為4.3%。

制造商在將毫米波雷達集成到ADAS和自動駕駛汽車后，有效提高了安全性和運營效率?，F(xiàn)在，汽車行業(yè)越來越多地開始將毫米波雷達用來實現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制、防撞和行人檢測等功能。

綜合分析，毫米波雷達將在以下四個方面取得較大發(fā)展：

77GHz毫米波雷達的應(yīng)用：與24GHz雷達相比，77GHz雷達技術(shù)提供了更高的分辨率和范圍，使其成為高級安全應(yīng)用的首選。77GHz雷達的采用率預(yù)計將在未來幾年大幅提高。

與高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的集成：毫米波汽車雷達正越來越多地與自適應(yīng)巡航控制、車道偏離警告和自動緊急制動等ADAS系統(tǒng)集成。這些系統(tǒng)使用雷達數(shù)據(jù)來提高車輛安全性，并在各種駕駛場景中為駕駛員提供幫助。

大量采用板上芯片（COB）技術(shù)：COB技術(shù)將雷達傳感器和天線集成在單個芯片上。這項技術(shù)有望大幅降低毫米波雷達傳感器的成本和尺寸，助推毫米波雷達在汽車行業(yè)的應(yīng)用。

加速與AI和機器學(xué)習等新興技術(shù)的融合：AI技術(shù)將被用來提高毫米波雷達傳感器的性能。人工智能雷達傳感器可以學(xué)習和適應(yīng)環(huán)境，使其更加準確和可靠。AI和機器學(xué)習（ML）技術(shù)以及將毫米波雷達與相機和激光雷達等其他傳感器的集成將成為推動毫米波雷達市場發(fā)展的主要動力。

本文小結(jié)

自動駕駛汽車的發(fā)展推動了對高性能毫米波汽車雷達傳感器的需求。這些傳感器是自動駕駛車輛的障礙物檢測、路徑規(guī)劃、車輛防撞系統(tǒng)和盲點檢測（BSD）等應(yīng)用的關(guān)鍵組件。其中，盲點檢測預(yù)計將成為毫米波汽車雷達市場的主要細分市場。

激光雷達因價格昂貴通常只適用于高端車輛，毫米波雷達憑借較高的成本效益為我們提供了一種經(jīng)濟實惠的防撞系統(tǒng)替代方案，且不會對性能產(chǎn)生較大影響，這使得汽車制造商更容易以較低成本將先進的技術(shù)集成到更廣泛的車輛中。

對ADAS需求的不斷增長，安全法規(guī)的日益嚴格，這一切都正在推動著毫米波雷達市場的增長。毫米波雷達的應(yīng)用正在徹底改變車輛的安全性，特別是在防撞領(lǐng)域，使其成為現(xiàn)代車輛不可或缺的雷達技術(shù)。

與此同時，對毫米波雷達等先進安全技術(shù)的需求開辟了新的商業(yè)和投資機會，隨著汽車制造商不斷將這些先進功能集成到他們的車輛中，雷達系統(tǒng)和傳感器組件的供應(yīng)商亦將從中受益。