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機器人所用的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理

科技綠洲 ? 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 2024-07-09 09:42 ? 次閱讀
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深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Deep Neural Networks,DNNs)是機器學(xué)習(xí)人工智能領(lǐng)域的一種重要技術(shù),它通過模擬人腦神經(jīng)元的連接和交互來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的高效處理和學(xué)習(xí)。

  1. 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程

深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展可以追溯到20世紀40年代,當(dāng)時科學(xué)家們開始研究如何模擬人腦神經(jīng)元的連接和交互。1943年,Warren McCulloch和Walter Pitts提出了一種簡單的神經(jīng)元模型,即MP神經(jīng)元模型。1958年,F(xiàn)rank Rosenblatt提出了感知機模型,這是第一個能夠進行線性分類的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。然而,由于當(dāng)時的計算能力有限,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展受到了很大限制。

直到1986年,Geoffrey Hinton等人提出了反向傳播算法(Backpropagation),使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練變得更加高效。1990年代,隨著計算能力的提高和大量數(shù)據(jù)的積累,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開始在語音識別、圖像識別等領(lǐng)域取得突破性進展。

21世紀初,深度學(xué)習(xí)技術(shù)得到了快速發(fā)展,特別是2012年,Alex Krizhevsky等人提出的AlexNet模型在ImageNet競賽中取得了顯著的成果,使得深度學(xué)習(xí)在計算機視覺領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。此后,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在自然語言處理、強化學(xué)習(xí)、推薦系統(tǒng)等領(lǐng)域也取得了顯著的成果。

  1. 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由多個層次的神經(jīng)元組成,包括輸入層、隱藏層和輸出層。每個神經(jīng)元與前一層的神經(jīng)元相連,并通過權(quán)重和偏置進行加權(quán)求和,然后通過激活函數(shù)進行非線性變換。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以表示為:

其中,x為輸入數(shù)據(jù),W為權(quán)重矩陣,b為偏置向量,f為激活函數(shù),y為輸出數(shù)據(jù)。

深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以根據(jù)具體任務(wù)進行調(diào)整,例如增加或減少隱藏層的數(shù)量,調(diào)整每層神經(jīng)元的數(shù)量等。常見的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有全連接網(wǎng)絡(luò)(Fully Connected Networks)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Networks,CNNs)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Recurrent Neural Networks,RNNs)等。

  1. 激活函數(shù)

激活函數(shù)是深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵組件,它負責(zé)將線性變換后的輸入數(shù)據(jù)進行非線性變換,以增強模型的表達能力。常見的激活函數(shù)有:

  • Sigmoid函數(shù):Sigmoid函數(shù)將輸入數(shù)據(jù)壓縮到0和1之間,常用于二分類問題。

  • Tanh函數(shù):Tanh函數(shù)將輸入數(shù)據(jù)壓縮到-1和1之間,比Sigmoid函數(shù)具有更好的數(shù)值穩(wěn)定性。

  • ReLU函數(shù):ReLU(Rectified Linear Unit)函數(shù)在輸入數(shù)據(jù)大于0時輸出該數(shù)據(jù),否則輸出0。ReLU函數(shù)具有計算簡單、訓(xùn)練速度快等優(yōu)點,是目前最常用的激活函數(shù)之一。

  • Leaky ReLU函數(shù):Leaky ReLU函數(shù)是對ReLU函數(shù)的改進,當(dāng)輸入數(shù)據(jù)小于0時,以一個較小的斜率輸出,以避免神經(jīng)元死亡問題。

  • Softmax函數(shù):Softmax函數(shù)常用于多分類問題,它將輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為概率分布,使得每個類別的輸出值在0到1之間,并且所有類別的輸出值之和為1。

  1. 損失函數(shù)

損失函數(shù)是衡量模型預(yù)測結(jié)果與真實標(biāo)簽之間差異的指標(biāo),用于指導(dǎo)模型的訓(xùn)練過程。常見的損失函數(shù)有:

  • 均方誤差(Mean Squared Error,MSE):MSE是回歸問題中最常用的損失函數(shù),它計算預(yù)測值與真實值之間的平方差的平均值。

  • 交叉熵損失(Cross-Entropy Loss):交叉熵損失常用于分類問題,它計算模型輸出的概率分布與真實標(biāo)簽的概率分布之間的差異。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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