隨著市場(chǎng)細(xì)分，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，基于客戶需求的個(gè)性化產(chǎn)品生產(chǎn)成為必然選擇。柔性生產(chǎn)模式越來越明顯，制造業(yè)必須升級(jí)，而內(nèi)部物流則成為最佳切入點(diǎn)。AGV根據(jù)不同場(chǎng)景部署定位、調(diào)度、導(dǎo)航，并設(shè)定搬運(yùn)任務(wù)，“上崗”后能輕松實(shí)現(xiàn)柔性物流。它能迅速適應(yīng)任務(wù)，具有快速行動(dòng)、高效工作、簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)、可控性強(qiáng)和安全性好等優(yōu)勢(shì)，不妨礙生產(chǎn)進(jìn)度，符合柔性生產(chǎn)需求。作為物流自動(dòng)化設(shè)備，AGV具備長(zhǎng)期優(yōu)化資源配置的能力。?

AGV智慧物流

在倉(cāng)儲(chǔ)物流中使用AGV 揀貨進(jìn)行貨物上架前，首先要根據(jù)貨物的大小, 重量, 數(shù)量, 頻次, 更換工裝的頻次, 車的載重, 庫房空間, 立體庫還是密集庫, 多少件合成一包, 追溯到件還是追溯到批進(jìn)行規(guī)劃，選擇載適當(dāng)載重的AGV和數(shù)量。同樣的空間不同的方案可能相差幾十倍的價(jià)格，下面分享常見的幾種方案：

1.人工上貨方案：這種方式是目前在中國(guó)是性價(jià)比最優(yōu)的一種。 AGV小車代替叉車+人工的的搬運(yùn), 上貨還需要用到人的眼睛, 手, 腦。

2.AGV +機(jī)械臂方案：這個(gè)看起來很酷, 但是不太實(shí)用。因?yàn)闄C(jī)械臂占用了大量的重量, 占用了電源, 目前從載重比來說, 這個(gè)方案不劃算。此方案適用于實(shí)在不想讓人進(jìn)去的地方, 比如核電, 比如高壓, 高危。

3.AGV+碼垛機(jī)器人方案：通過碼垛機(jī)器人與AGV小車組合起來，實(shí)現(xiàn)各工序間作搬運(yùn)和調(diào)度。這方案適合自動(dòng)化程度高有立體倉(cāng)庫, 穿梭車, 物流皮帶線, 鏈條線, 輥式輸送線等大批量生產(chǎn)企業(yè)。

4. AGV自帶頂升（掛載）方案：亞馬遜, 京東,等物流倉(cāng)儲(chǔ)中心都是用這種模式, 通過頂升AGV頂起貨架從而實(shí)現(xiàn)“貨到人的”的分揀方式，大大提高倉(cāng)庫揀選效率，減少理貨人員。

5. AGV與超低自由度的滑道方案：德國(guó)很多工廠里面采用的是這個(gè)方式, 用白鋼的滑道和AGV, 組成一個(gè)迷宮一樣的柔性產(chǎn)線。比較適合小批量, 多品種, 需要分揀, 需要定位的場(chǎng)所, 通常配合比較高精度的多點(diǎn)定位系統(tǒng)。

無人叉車（AGV叉車）利用先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)、物流自動(dòng)化技術(shù)和人工智能算法，完成物料搬運(yùn)任務(wù)，并逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)和物流倉(cāng)儲(chǔ)中的重要裝備。無人叉車的應(yīng)用提高了效率、降低了成本，并提升了操作的安全性，實(shí)現(xiàn)了物流和倉(cāng)儲(chǔ)操作的自動(dòng)化、高效化和精確化，為企業(yè)提供了可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。

審核編輯 黃宇