在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，效率和精準(zhǔn)度是企業(yè)保持競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。富唯智能推出的復(fù)合機(jī)器人，通過(guò)高效的膠箱搬運(yùn)和精準(zhǔn)的庫(kù)位管理，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)流程的智能化優(yōu)化。本案例展示了這一系統(tǒng)在某企業(yè)文件膠箱分揀和轉(zhuǎn)運(yùn)中的成功應(yīng)用。

工藝現(xiàn)狀

該企業(yè)計(jì)劃通過(guò)智能分揀箱將文件逐個(gè)分揀到膠箱內(nèi)，待膠箱裝滿后再由人工完成整箱文件的轉(zhuǎn)運(yùn)。膠箱尺寸約為420*320*170mm，滿料重量小于10kg，材質(zhì)類(lèi)似塑料，裝滿時(shí)處于打開(kāi)狀態(tài)。傳統(tǒng)的人工轉(zhuǎn)運(yùn)方式效率低下且容易出錯(cuò)，因此該企業(yè)決定引入富唯智能復(fù)合機(jī)器人AMR系統(tǒng)，以提升整體生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。

方案目標(biāo)

1. 膠箱檢索與搬運(yùn)：能夠自動(dòng)檢索并將膠箱搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。

2. 實(shí)時(shí)狀態(tài)調(diào)整：可根據(jù)生產(chǎn)指示實(shí)時(shí)調(diào)整狀態(tài)。

3. 零誤放率：誤放率≤0%。

4. 高效取放：取放膠箱節(jié)拍≤55秒。

5. 庫(kù)位管理：具備先進(jìn)的庫(kù)位管理功能。

6. 自動(dòng)避障：在遇到行人或障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)停止。

復(fù)合機(jī)器人

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

富唯智能的復(fù)合機(jī)器人AMR系統(tǒng)通過(guò)結(jié)合高精度6軸機(jī)器人和差速輪AGV小車(chē)，達(dá)成高效的搬運(yùn)和精準(zhǔn)定位。

復(fù)合機(jī)器人

主要特點(diǎn)：

1、6軸機(jī)器人：具備上下升降平臺(tái)，適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)物料貨架高度，平臺(tái)可同時(shí)放置兩個(gè)信封標(biāo)準(zhǔn)料箱，減少移動(dòng)時(shí)間。料箱抓取利用6軸+抓手拖拽勾，通過(guò)電缸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行底部支撐，抓手上配有2D相機(jī)進(jìn)行視覺(jué)定位，實(shí)現(xiàn)精確抓取。

2、負(fù)載能力：30kg

3、工作范圍：1800mm

4、重復(fù)精度：±0.1mm

復(fù)合機(jī)器人

5、差速輪AGV小車(chē)：可負(fù)載300kg，導(dǎo)航精度±5mm，速度約為1m/s，滿載可持續(xù)工作7小時(shí)。

膠箱定位技術(shù)

富唯智能的ForwardVision視覺(jué)識(shí)別軟件能夠高精度識(shí)別二維碼，并輸出對(duì)應(yīng)位置信息，確保膠箱的精準(zhǔn)定位和搬運(yùn)。

視覺(jué)軟件

生產(chǎn)節(jié)拍

該系統(tǒng)預(yù)計(jì)完成一次移動(dòng)到取料位并將膠箱放置到AMR上的時(shí)間為40秒，顯著提高了生產(chǎn)效率。

實(shí)施效果

通過(guò)引入富唯智能復(fù)合機(jī)器人AMR系統(tǒng)，企業(yè)實(shí)現(xiàn)了文件轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程的自動(dòng)化和智能化。AMR系統(tǒng)的高精度和快速響應(yīng)能力顯著提升了生產(chǎn)效率，確保了0%誤放率和≤55秒的取放膠箱節(jié)拍。自動(dòng)避障和庫(kù)位管理功能使生產(chǎn)環(huán)境更加安全有序。

客戶評(píng)價(jià)

客戶對(duì)富唯智能復(fù)合機(jī)器人AMR系統(tǒng)給予高度評(píng)價(jià)：“富唯智能的AMR系統(tǒng)不僅提升了我們的生產(chǎn)效率，還顯著降低了人工成本。其卓越的精準(zhǔn)度和靈活性讓我們的生產(chǎn)流程更加智能化?！?

富唯智能復(fù)合機(jī)器人AMR系統(tǒng)以其卓越性能和智能化管理功能，為客戶帶來(lái)了顯著的效益，提升了生產(chǎn)線的效率和準(zhǔn)確性。未來(lái)，富唯智能將繼續(xù)致力于推動(dòng)智能制造的發(fā)展，為各行業(yè)提供更多先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。

通過(guò)本案例，富唯智能展示了其在智能制造領(lǐng)域的領(lǐng)先地位和創(chuàng)新能力，為客戶創(chuàng)造了新的價(jià)值。歡迎更多企業(yè)咨詢富唯智能，探索更多智能化解決方案。

審核編輯 黃宇