應(yīng)用場景
西安某汽車制造公司在舊車間整改項(xiàng)目中，原車間在對材料執(zhí)行切割工作時(shí)使用到了ABB機(jī)器人。每個(gè)切割工作站分配六臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作，車間里存在多個(gè)工作站。中控室使用的上位機(jī)為WinCC，WinCC支持Modbus TCP以太網(wǎng)協(xié)議，兩者之間不能直接進(jìn)行通訊。如何通過WinCC來控制ABB機(jī)器人成為了改項(xiàng)目的一大難點(diǎn)。
作為長期以來的合作伙伴，第一時(shí)間聯(lián)系到上海泗博尋找解決方案。最后選用了泗博DeviceNet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)ENC-313來實(shí)現(xiàn)兩者之間的通訊。

產(chǎn)品功能
實(shí)現(xiàn)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)與Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信。DeviceNet主站模式下可連接8臺(tái)具有DeviceNet接口的設(shè)備到Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)。DeviceNet從站模式下可實(shí)現(xiàn)DeviceNet 主站與Modbus TCP主站之間的數(shù)據(jù)交換，廣泛用于機(jī)器人、焊機(jī)、PLC與上位機(jī)、工控機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信。

產(chǎn)品特點(diǎn)
【主站模式】支持將最多8個(gè)DeviceNet設(shè)備連接到ModbusTCP網(wǎng)絡(luò)，如：具有DeviceNet接口的機(jī)器人、焊機(jī)、變頻器等。
【從站模式】支持DeviceNet主站與ModbusTCP主站之間的數(shù)據(jù)交換，如：具有DeviceNet主站接口的機(jī)器人、PLC、焊機(jī)等設(shè)備和上位機(jī)、PLC之間的數(shù)據(jù)交換。
【應(yīng)用簡單】用戶不必了解DeviceNet和Modbus TCP技術(shù)細(xì)節(jié)，只需要參考產(chǎn)品手冊及應(yīng)用實(shí)例，根據(jù)要求完成配置，即可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)通信。
【透明通信】用戶可以依照Modbus TCP通信數(shù)據(jù)區(qū)和DeviceNet通信數(shù)據(jù)區(qū)的映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)與Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)透明通信。
【配置高效】網(wǎng)關(guān)通過DNetStart軟件可以在線掃描DeviceNet從站，快速獲取其I/O參數(shù)并進(jìn)行參數(shù)配置，支持在線調(diào)試功能，支持離線上下載，離線配置，支持DeviceNet主/從模式切換。

審核編輯 黃宇