柴胡，目前在九安醫(yī)療從事物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備的開發(fā)和單片機(jī)及嵌入式驅(qū)動(dòng)的開發(fā)工作，是RT-Thread和嵌入式技術(shù)愛好者。

本文將為大家簡要介紹一下筆者使用和學(xué)習(xí)RT-Thread過程中的體會(huì)和感悟，希望能幫助初識RT-Thread的人建立一個(gè)初步的印象，避免產(chǎn)生入寶山而空回的遺憾。筆者水平有限，目前也正在學(xué)習(xí)和使用RT-Thread的過程中，希望本文的拙見能拋磚引玉，如有紕漏，還請不吝賜教。

現(xiàn)在是一個(gè)快節(jié)奏的時(shí)代，技術(shù)領(lǐng)域也是如此。近些年，IoT備受資本青睞，各種新技術(shù)新方案層出不窮，質(zhì)量也參差不齊，這邊唱罷那邊登臺，以至于有些技術(shù)還未被人熟知，就被淹沒在長河中了?？陀^的說，RTOS領(lǐng)域玩家眾多，僅筆者短短的從業(yè)時(shí)間，國產(chǎn)RTOS就聽聞了五、六款之多。

RT-Thread作為一個(gè)有十余年歷史的國產(chǎn)RTOS，經(jīng)歷了長時(shí)間的考驗(yàn)和用戶的青睞，目前發(fā)展趨勢蒸蒸日上，也即將發(fā)布RT-Thread 3.0，其中必然有值得我們思考和學(xué)習(xí)的地方，我們也可以從中汲取到不少寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

軟件工程管理

軟件工程管理對于軟件研發(fā)是十分重要的，甚至可以說是開發(fā)過程的基石。公司中有高水平的嵌入式軟件程序員，也有剛?cè)肼毜膶?shí)習(xí)生，水平難免參差不齊，當(dāng)共同協(xié)作開發(fā)一個(gè)項(xiàng)目時(shí)，如何彼此協(xié)調(diào)也是一個(gè)難題。

時(shí)至今日，很多公司仍然在使用落后的代碼管理方式。有些甚至使用把代碼壓縮成一個(gè)個(gè)的壓縮包來做版本管理。同事之間的協(xié)作依靠互相發(fā)送文件，每次接收到同事的新文件首先要花半天時(shí)間解決編譯error，甚至還要在本地對同事的代碼進(jìn)行修改，這樣，軟件基本處在半失控的狀態(tài)，某次改動(dòng)產(chǎn)生問題，就要從浩瀚的壓縮包海洋里挑選一個(gè)，進(jìn)行版本回退。在開發(fā)一個(gè)大項(xiàng)目的時(shí)候，這種情況下甚至?xí)霈F(xiàn)人數(shù)越多，開發(fā)難度和周期越大的情況。

而RT-Thread，提供了一個(gè)教科書級的范例。RT-Thread由13000多個(gè)文件構(gòu)成，支持各類設(shè)備和芯片近70款，從代碼量和組織方式上來說，是一個(gè)相當(dāng)龐大的軟件工程。在近十年的時(shí)間里，至少有將近100個(gè)開發(fā)者參與到了RT-Thread的開發(fā)中，使得RT-Thread穩(wěn)步迭代，而這也是有一定的維護(hù)難度的。RT-Thread將代碼部署在Github上，并在此基礎(chǔ)上使用了Travis CI進(jìn)行自動(dòng)化編譯測試，使得開發(fā)者可以有條不紊的進(jìn)行迭代開發(fā)，并將自己的成果提交至master分支，在提交代碼的第一時(shí)間通過Travis CI進(jìn)行自動(dòng)化編譯測試，使得一些無法編譯通過的問題，在第一時(shí)間就被發(fā)現(xiàn)。

RT-Thread使用scons自動(dòng)化代碼構(gòu)建工具。初識RT-Thread，很難想象RT-Thread通過一個(gè)代碼倉庫，對近70個(gè)芯片的IAR、MDK和GCC的工程和工具鏈提供支持。RT-Thread使用了scons，使得只要敲幾行指令，就可以生成所需環(huán)境和工具鏈的對應(yīng)的工程。也就是說，對于大多數(shù)芯片，所謂移植RT-Thread，只需要幾個(gè)scons指令進(jìn)行自動(dòng)化構(gòu)建。我相信對于大多數(shù)中小公司的軟件項(xiàng)目，無論從規(guī)模還是參與人數(shù)都沒有RT-Thread這么龐大，維護(hù)難度也遠(yuǎn)小于RT-Thread。但盡管如此，工程維護(hù)也是軟件工程管理的老大難問題，無疑，從RT-Thread中，我們可以借鑒不少經(jīng)驗(yàn)。

代碼風(fēng)格與技術(shù)

RT-Thread的代碼風(fēng)格是十分優(yōu)秀的。在工作中，很多時(shí)候嵌入式軟件工程師尤其是單片機(jī)軟件工程師使用的芯片資源相對比較匱乏，RAM和ROM也略顯局促，節(jié)省資源也成了優(yōu)先級比較高的事情，而這也成了許多工程師代碼不規(guī)范的借口。魯棒性、模塊化、可拓展、高內(nèi)聚、低耦合，這種高大上的名詞總是不絕于耳，相信大家也在各種場景下聽過不少次?？蓲伻ミ@些高大上的名詞，到底什么才是優(yōu)秀的代碼呢？

RT-Thread雖然沒有強(qiáng)調(diào)過這些高大上的名詞，但是他毫無疑問用代碼對這些名詞進(jìn)行了解釋。RT-Thread的代碼風(fēng)格是類Linux/Unix的代碼風(fēng)格。這種風(fēng)格不僅僅體現(xiàn)在函數(shù)、變量的命名規(guī)范，而是深入到了RT-Thread的核心。例如，RT-Thread實(shí)現(xiàn)了一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架，將設(shè)備類型分為了字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備、內(nèi)存設(shè)備、CAN設(shè)備、RTC設(shè)備、聲音設(shè)備、圖形設(shè)備、I2C總線設(shè)備等等等等。初始化時(shí)通過字符串（用戶可自定義的一個(gè)易于記憶的名稱）與設(shè)備驅(qū)動(dòng)綁定，并將驅(qū)動(dòng)注冊到內(nèi)核，使用時(shí)只需調(diào)用一個(gè)字符串，即可匹配到該設(shè)備，無需通過各種頭文件包含和二次封裝，即可實(shí)現(xiàn)隔離和解耦。

RT-Thread提供了Finsh和msh組件，這是非常有特色組件，可以在調(diào)試和開發(fā)中與系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行便捷的交互，使用十分方便。如何在資源緊缺的嵌入式軟件開發(fā)中，寫出優(yōu)秀的代碼，RT-Thread十分值得我們思考和學(xué)習(xí)。

開源精神

RT-Thread是國內(nèi)第一梯隊(duì)的嵌入式開源項(xiàng)目，也正因?yàn)殚_源和社區(qū)化，RT-Thread得以茁壯發(fā)展，并在開發(fā)人員中贏得了極高的口碑，有不小數(shù)量的開發(fā)者參與到了RT-Thread的開發(fā)中。RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)遵循GPLv2+許可證，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核及所有開源組件可以免費(fèi)在商業(yè)產(chǎn)品中使用，不需要公布應(yīng)用源碼，沒有任何潛在商業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。這種開源精神十分令人欽佩。

得益于RT-Thread的開源，我們可以將自己的代碼提交，經(jīng)過審核后合并至master分支，在使用過程中，當(dāng)某個(gè)模塊出現(xiàn)疑問或問題，可以直接與開發(fā)者甚至創(chuàng)始人直接進(jìn)行討論，這種體驗(yàn)是十分奇妙，也是其他RTOS所不具備的。

RT-Thread倡導(dǎo)大家參與RT-Thread開發(fā)的代碼編寫、bug修復(fù)、文檔完善等等各項(xiàng)進(jìn)程中。而實(shí)際上一旦自己提交的東西被采納和合并，也是一件十分有成就感的事情。

我們也可以學(xué)習(xí)RT-Thread的開源精神，將自己業(yè)余時(shí)間的代碼開源，或者積極參與到開源項(xiàng)目中，在方便大家使用的同時(shí)，通過進(jìn)行更廣泛的討論，也相當(dāng)于有了更多的人幫助review，接受大家的批評和建議，實(shí)現(xiàn)自己更快的進(jìn)步。

一些思考

現(xiàn)在大家都十分渴望成功，并且渴望快速成功。在各種融資奇跡下，漸漸地，大家希望，趁著風(fēng)口，激進(jìn)地在短時(shí)間內(nèi)完成一款產(chǎn)品，然后借著風(fēng)口一飛沖天。也漸漸地，失去了精心打磨耕耘一個(gè)產(chǎn)品的耐心。RT-Thread在數(shù)千萬裝機(jī)量和獲得天使輪近千萬融資的背后是十年如一日的細(xì)心耕耘和精心呵護(hù)。

RT-Thread的創(chuàng)始人熊譜翔先生，起初是在2005年，面對RTOS現(xiàn)狀，利用業(yè)余時(shí)間開發(fā)RT-Thread。我想熊譜翔先生的初心也僅僅是想做一款真正優(yōu)秀的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)吧。如同《三傻大鬧寶萊塢》中，蘭徹達(dá)斯所說：“追求卓越，成功就會(huì)在不經(jīng)意間追上你”。