2014年7月創(chuàng)辦至今，MYNTAI小覓智能三年時(shí)間獲得三次融資。從創(chuàng)立到2015年9月，樂博資本天使輪 + 真格基金Pre A ，總計(jì)1000萬人民幣。2017年9月，A輪第一階段數(shù)千萬人民幣。MYNTAI小覓智能的創(chuàng)始人龐琳勇博士表示，天使輪和PreA意味著小覓的團(tuán)隊(duì)得到了資本的認(rèn)可，A輪則是產(chǎn)品和方向受到了資本的認(rèn)可，接下來，小覓將繼續(xù)在該行業(yè)描繪未來藍(lán)圖。

在三年的時(shí)間里，小覓從起初做機(jī)器人等硬件產(chǎn)品，到后來轉(zhuǎn)型為提供視覺定位導(dǎo)航技術(shù)整體解決方案。利用視覺定位導(dǎo)航技術(shù)讓機(jī)器人擁有眼睛，希望機(jī)器人像人一樣，在自主行走的同時(shí)，遇到人會(huì)打招呼，遇到障礙物會(huì)繞開，從而利用視覺對服務(wù)場景進(jìn)行自主定位導(dǎo)航。該技術(shù)在商用服務(wù)機(jī)器人、家庭掃地機(jī)器人、安防機(jī)器人、無人車、輔助駕駛ADAS和VR/AR等領(lǐng)域未來都會(huì)有廣泛的應(yīng)用。

所以小覓是一家不折不扣的技術(shù)型公司。

服務(wù)機(jī)器人國內(nèi)市場規(guī)模預(yù)測，數(shù)據(jù)來源：公開數(shù)據(jù)整理

語音交互和視覺定位導(dǎo)航技術(shù)是未來機(jī)器人的標(biāo)配

機(jī)器人在中國市場還處于起步培育階段。核心技術(shù)不成熟是目前機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)狀之一。對此，龐琳勇對物聯(lián)網(wǎng)資本論說：“ 第一是語音交互技術(shù)，解決人和機(jī)器的交流問題；第二是視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，解決機(jī)器人本身的感知問題。語音技術(shù)是訊飛在引領(lǐng)，而視覺定位導(dǎo)航技術(shù)在小覓的手中。目前小覓的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)預(yù)計(jì)2~3年的時(shí)間會(huì)有非常大的進(jìn)展。”

龐琳勇對公司的定位是未來希望成為視覺定位導(dǎo)航的科大訊飛。目前，小覓機(jī)器人的模式與科大訊飛很像。提供最核心的硬件，到后段的一整套的算法和方案。再運(yùn)用到掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、無人駕駛等細(xì)分領(lǐng)域。

龐博士認(rèn)為，機(jī)器人的一個(gè)新需求就是如何感知這個(gè)世界，感知很重要的就是視覺感知，人70%的感知是來自于視覺，機(jī)器人也不例外，在機(jī)器人領(lǐng)域，只要走動(dòng)的機(jī)器人，都需要這項(xiàng)技術(shù)，這是未來機(jī)器人的一個(gè)強(qiáng)烈需求。

龐琳勇介紹說：“在學(xué)校學(xué)機(jī)器人視覺專業(yè)的時(shí)候，還沒有這樣的需求，隨著機(jī)器人、VR/AR、和無人駕駛的發(fā)展，Visual Positioning System（VPS）－視覺定位導(dǎo)航成為一個(gè)強(qiáng)需求，就像GPS對于室外的定位導(dǎo)航一樣，因?yàn)檫@些新的應(yīng)用的90%的使用場景在室內(nèi)。而且GPS的定位精度是米級，這些新的應(yīng)用的定位精度要求很多在厘米級。視覺定位導(dǎo)航是一項(xiàng)適用于室內(nèi)外，尤其是室內(nèi)的，厘米級的定位技術(shù)。在視覺定位導(dǎo)航領(lǐng)域一定會(huì)出現(xiàn)一個(gè)很偉大的公司?！?/p>

該技術(shù)在未來都是迅速發(fā)展且被看好的行業(yè)。而擁有該項(xiàng)技術(shù)的人才目前較少，而深挖就少之又少。這讓龐琳勇博士覺得趨勢和機(jī)會(huì)并存。

從全球范圍來看，世界各國紛紛將突破服務(wù)機(jī)器人技術(shù)、發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)擺在本國科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略地位。

視覺定位導(dǎo)航技術(shù)VPS的應(yīng)用

MYNT AI小覓智能的創(chuàng)始人龐琳勇博士畢業(yè)于美國斯坦福大學(xué)，擁有機(jī)械工程博士和計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士（機(jī)器人視覺專業(yè)）的雙學(xué)位。龐琳勇帶著定位導(dǎo)航的立體視覺VPS技術(shù)，進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域。不久后，很多企業(yè)找到小覓，想把這項(xiàng)技術(shù)運(yùn)用到自己的產(chǎn)品當(dāng)中，目前已與觸控科技、萊寶電器、優(yōu)客工場、中關(guān)村國際控股、萬達(dá)集團(tuán)、英偉達(dá)等投資方、合作方開始共同探索立體視覺VPS技術(shù)在掃地機(jī)器人、安防管理、商業(yè)地產(chǎn)、輔助駕駛等領(lǐng)域的應(yīng)用。

龐琳勇向物聯(lián)網(wǎng)資本論介紹了在為萊寶電器定制的掃地機(jī)器人視覺定位導(dǎo)航技術(shù)的使用案例。

掃地機(jī)目前有兩代技術(shù)，最早的是隨機(jī)碰撞式，清掃效率低，掃不干凈；第二代是激光導(dǎo)航的，可以建立地圖有序清掃，但因?yàn)槌杀镜膯栴}采用的單線激光，無法判斷前方縫隙的高度，經(jīng)常卡到家具下面出不來，而且不能識別物體，看到狗屎還不停地在上邊擦來擦去。萊寶電器一直在尋找如何解決和克服這樣的技術(shù)方案，如何讓掃地機(jī)器人更聰明地掃地。萊寶電器尋找了很多家技術(shù)企業(yè)，最終找到了小覓。

小覓給掃地機(jī)器人定制研發(fā)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，猶如給掃地機(jī)器人安裝上眼睛，使掃地機(jī)器人更加智能。小覓的雙目視覺定位導(dǎo)航方案可以建立房間地圖，有序清掃；有3D視覺和避障，不會(huì)讓掃地機(jī)卡到夾縫里出不來；有基于深度學(xué)習(xí)的物體識別功能，遇到狗屎不在踩上去；最重要的是價(jià)格還比激光的方案要便宜許多。

小覓慣導(dǎo)雙目攝像頭實(shí)時(shí)計(jì)算的3D深度圖

龐琳勇曾經(jīng)說過，未來5~10年，機(jī)器人市場會(huì)像汽車市場一樣的發(fā)展，最終進(jìn)入每個(gè)公司和家庭。機(jī)器人行業(yè)將和汽車行業(yè)一樣，首先肯定是商用，從商用走向千家萬戶。不同的是會(huì)以更快的速度。機(jī)器人也會(huì)越來越智能，可以在不同的家庭和復(fù)雜場景下提供溫馨的個(gè)性化的服務(wù)，相信未來幾年每個(gè)家庭會(huì)擁有一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人。

小覓將繼續(xù)投入到視覺定位導(dǎo)航的技術(shù)研發(fā)上，致力于適合多場景多領(lǐng)域運(yùn)用。

童車類產(chǎn)品也找到了小覓——水星動(dòng)力科技。觸控希望把他們投資的水星動(dòng)力科技旗下的高端童車變成擁有自動(dòng)避障屬性的高端智能童車。在和小覓接觸后，小覓在搬回樣車沒多久就Hack了水星動(dòng)力科技高端童車的控制系統(tǒng)，接入了小覓智能的避障模塊，從演示的效果來看，效率非常高，表現(xiàn)超乎預(yù)期。 這讓觸控相信和小覓的合作，一定會(huì)助力水星動(dòng)力科技成為童車這個(gè)細(xì)分市場的特斯拉，小覓不但拿到了水星的訂單，而且觸控還成為了小覓的戰(zhàn)略投資人。

小覓機(jī)器人在行走中實(shí)時(shí)建立的用于導(dǎo)航和避障3D高精地圖

“目前商用機(jī)器人行業(yè)成大單渠道和關(guān)系很重要，渠道不是我們的強(qiáng)項(xiàng)，于是我們就做幕后者，為機(jī)器人等有需求的領(lǐng)域提供‘彈藥’，龐琳勇笑著說?！?/p>

龐琳勇的愿景是希望未來每一個(gè)會(huì)走動(dòng)的機(jī)器人都用到我們的技術(shù)。

除了提供技術(shù)解決方案，MYNT AI小覓智能還有在做視覺定位導(dǎo)航的核心硬件和自己的產(chǎn)品方案，包括不同級別的雙目慣導(dǎo)攝像頭模塊，視覺定位導(dǎo)航軟件，以及基于視覺技術(shù)衍生的機(jī)器人產(chǎn)品方案，希望建立從上游到下游、軟硬件融合的解決方案。

小覓智能的小覓機(jī)器人是其視覺定位導(dǎo)航的產(chǎn)品展示平臺(tái)，也是服務(wù)機(jī)器人第一網(wǎng)紅。小覓機(jī)器人曾入選十二五國家重大科技成果展，是整個(gè)北京展覽館里唯一可以自主行走和互動(dòng)的機(jī)器人，克強(qiáng)總理和***副總理都和它做過互動(dòng)。小覓也入駐故宮生活館和上海豫園，迎送來往的客人和幫助介紹陳列品。目前，小覓機(jī)器人已在應(yīng)用的場景包括：展廳導(dǎo)引講解、企業(yè)前臺(tái)、樓宇安防巡邏、會(huì)展自主行走發(fā)傳單等。

龐琳勇眼中的物聯(lián)網(wǎng)

IBM曾提出讓全世界的物品都聯(lián)網(wǎng)，并第一次提出Internet of Things （IoT），但是不是想當(dāng)初IBM所描述的所有的彩電冰箱都連到網(wǎng)上就是物聯(lián)網(wǎng)，我覺得不一定，很多物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用是全新的、當(dāng)時(shí)所沒有的。不過未來接入互聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備會(huì)越來越多，這是一個(gè)現(xiàn)實(shí)。

物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)目前有幾個(gè)較成熟的產(chǎn)品，如各種位移加速度傳感器、溫度傳感器、CMOS攝像頭等，如果這些作為物聯(lián)網(wǎng)終端硬件，目前其實(shí)已經(jīng)普及，未來這些傳感器都會(huì)成為機(jī)器人、VR/AR、和無人駕駛的標(biāo)配。

未來會(huì)有一些以前沒有的物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用出來，比如說物體的智能標(biāo)簽和跟蹤就是一個(gè)趨勢，在5G技術(shù)和低功耗藍(lán)牙5.0等新技術(shù)普及后，每個(gè)東西都會(huì)有個(gè)智能標(biāo)簽用于管理和跟蹤，這是未來物聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)很重要的應(yīng)用層方向。

小覓科技的案例給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及細(xì)分領(lǐng)域添加了潤滑劑，值得其他公司認(rèn)真考慮。

尋找需求不一定要在終端。現(xiàn)在的機(jī)器人終端還處于前期階段，龐琳勇意識到核心技術(shù)對機(jī)器人的重要性，小覓憑借視覺定位導(dǎo)航技術(shù)在機(jī)器人和無人駕駛領(lǐng)域占有一席之地，未來并繼續(xù)投入到細(xì)分領(lǐng)域的該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用。這讓小覓不僅僅只做終端，而擁有機(jī)器人核心技術(shù)的小覓，在機(jī)器人領(lǐng)域游刃有余。

找到自己的優(yōu)勢，發(fā)揮自己的特長，是企業(yè)前期的戰(zhàn)略。

創(chuàng)始人資料

小覓智能團(tuán)隊(duì)由硅谷連續(xù)創(chuàng)業(yè)者、龐琳勇(Leo)博士于2014年創(chuàng)立，龐博士畢業(yè)于美國斯坦福大學(xué)，擁有機(jī)械工程博士和計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士（機(jī)器人視覺專業(yè)）的雙學(xué)位，并曾在中國科技大學(xué)師從光學(xué)測量泰斗伍小平院士，在立體視覺領(lǐng)域深耕多年并有多項(xiàng)研究成果。創(chuàng)立小覓前有14年硅谷創(chuàng)業(yè)，NASDAQ上市，并購和公司行政管理經(jīng)驗(yàn)。小覓智能的成員大多來自百度、三星、諾基亞、摩托羅拉、中興等相關(guān)事業(yè)部，目前分布在硅谷、北京和無錫。

融資歷程

2014年7月至2015年9月，樂博資本天使輪 + 真格基金Pre A，總計(jì)1000萬人民幣。

2017年9月，成識資本領(lǐng)投，觸控科技、優(yōu)客工場、中關(guān)村國際控股跟投，A輪第一階段數(shù)千萬人民幣。