草原上的牧場大家都了解，顧名思義海洋牧場就是在海上發(fā)展?jié)O業(yè)養(yǎng)殖，將人工魚礁投放到一定的海區(qū)內(nèi)，人工建立其適宜海洋生物資源適宜居住的環(huán)境就算是建立海洋牧場了。

人工魚礁原理示意圖

礁體類型很多，但原理都是一樣的。根據(jù)不同材質(zhì)可分為：石頭礁、沉船礁（廢舊船只經(jīng)過生態(tài)化處理后投放）、水泥構(gòu)件礁。水泥構(gòu)件礁構(gòu)造也不同，以實現(xiàn)功能不同，比如有適合底棲生物的，有適合中層蝦和魚類等。

水下機器人觀測人工魚礁海洋牧場集魚效果

人工魚礁投放后，需要對礁體、生物量等進行監(jiān)測、數(shù)據(jù)收集和分析、預(yù)警和應(yīng)急，以實現(xiàn)海洋牧場的有效管理，發(fā)揮海洋牧場的效益，通過對生物量變化的分析進行礁體效果評

估和改進。一般來說離不開水下機器人進行水下視頻數(shù)據(jù)的采集，以及對重要的數(shù)據(jù)指標(biāo)等進行采集，進行效果評估。

VPS是一個生物跟蹤和定位設(shè)備，根據(jù)三點定位的原理，三個VPS為一組形成一個陣，我們在樣本生物身體里面安裝跟蹤標(biāo)簽，VPS的接收器可接收一定范圍內(nèi)標(biāo)簽發(fā)送的信號，生物運動到哪一組VPS的接收范圍內(nèi)，該VPS就可以給這個生物進行定位。這樣不同的小組記錄的位置形成了生物的運行軌跡。VPS實現(xiàn)了對海洋牧場生物的監(jiān)測。

監(jiān)測浮標(biāo)

水質(zhì)監(jiān)測浮標(biāo)系統(tǒng)分為海上浮標(biāo)和陸上接收系統(tǒng)，海上浮標(biāo)是化學(xué)分析儀器和各種水質(zhì)傳感器的集成，主要監(jiān)測海洋水質(zhì)參數(shù)，包括海水的pH、溶解氧、溫度、鹽度、葉綠素、氨氮等，然后通過CDMA通訊將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)疥懮希瑢崿F(xiàn)了海洋牧場水環(huán)境的實時監(jiān)測。

觀測平臺

觀測平臺比監(jiān)測浮標(biāo)功能更強大。觀測平臺通過在海底打樁固定在海面，數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星信號接收器進行實時傳輸。觀測平臺面積比較大，上面搭載的設(shè)備更多，除了水環(huán)境監(jiān)測設(shè)備，還有水文動力監(jiān)測（流速、流向等）、氣象監(jiān)測（風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫等）用于海上生產(chǎn)活動指導(dǎo)，海面及水下畫面監(jiān)控，實現(xiàn)了海面海區(qū)的看護，以及水下礁體、生物的監(jiān)控。