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步進(jìn)電機(jī)選型時(shí)必須要了解什么?

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制 ? 2025-04-14 07:38 ? 次閱讀
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步進(jìn)電機(jī)選型時(shí),必須要了解以下幾個(gè)方面的信息以確保所選電機(jī)能夠滿足特定的應(yīng)用需求:

1. 轉(zhuǎn)矩需求:

● 步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩類似于傳統(tǒng)電機(jī)的“功率”,但物理結(jié)構(gòu)和輸出特性有所不同。

● 根據(jù)所需帶動(dòng)負(fù)載的扭力大小選擇合適的電機(jī)型號(hào)。通常,扭力在0.8Nm以下時(shí),可選擇20、28、35、39、42等規(guī)格的電機(jī);扭力在1Nm左右時(shí),57電機(jī)較為合適;對(duì)于更大扭力的需求,則需選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。

2. 轉(zhuǎn)速要求:

● 步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比,即低速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩大,高速時(shí)轉(zhuǎn)矩小。

● 根據(jù)應(yīng)用中的轉(zhuǎn)速需求選擇合適的電機(jī)。若需要高速電機(jī),則需考慮電機(jī)的線圈電阻和電感等指標(biāo),選擇電感稍小的電機(jī)以獲得更大的輸出轉(zhuǎn)矩。

3. 空載起動(dòng)頻率:

● 步進(jìn)電機(jī)的空載起動(dòng)頻率(空起頻率)是選購時(shí)的重要指標(biāo)。

● 若應(yīng)用中需要頻繁啟動(dòng)和停止,且轉(zhuǎn)速較高,則需考慮電機(jī)的加速啟動(dòng)能力。對(duì)于直接啟動(dòng)并達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用,反應(yīng)式或永磁電機(jī)可能更為合適。

4. 相數(shù)選擇:

● 不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)在工作效果上有所不同。相數(shù)越多,步距角越小,工作時(shí)的振動(dòng)相對(duì)較小。

● 在大多數(shù)情況下,兩相電機(jī)使用較多;但在高速和高扭矩工作環(huán)境中,三相或五相電機(jī)可能更為實(shí)用。

5. 使用環(huán)境:

● 根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的使用環(huán)境選擇合適的電機(jī)類型。例如,水下機(jī)器人等需要防水電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合。

6. 特殊規(guī)格需求:

● 若有特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)需求(如出軸的直徑、長短、伸出方向等),可與廠家溝通進(jìn)行定制加工。

7. 其他技術(shù)參數(shù):

● 還需考慮步進(jìn)電機(jī)的額定電壓、步距角、最大運(yùn)行速度等技術(shù)參數(shù),以確保所選電機(jī)能夠滿足應(yīng)用的精度、負(fù)載力矩、運(yùn)轉(zhuǎn)速度等要求。

綜上所述,步進(jìn)電機(jī)選型時(shí)需要綜合考慮轉(zhuǎn)矩需求、轉(zhuǎn)速要求、空載起動(dòng)頻率、相數(shù)選擇、使用環(huán)境以及特殊規(guī)格需求等多個(gè)方面。同時(shí),還需參考電機(jī)的技術(shù)參數(shù)和選型手冊(cè),以確保所選電機(jī)能夠滿足特定的應(yīng)用需求。

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