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步進電機選型時必須要了解什么?

工業(yè)運動控制 ? 2025-04-14 07:38 ? 次閱讀

步進電機選型時,必須要了解以下幾個方面的信息以確保所選電機能夠滿足特定的應(yīng)用需求:

1. 轉(zhuǎn)矩需求:

● 步進電機的保持轉(zhuǎn)矩類似于傳統(tǒng)電機的“功率”,但物理結(jié)構(gòu)和輸出特性有所不同。

● 根據(jù)所需帶動負載的扭力大小選擇合適的電機型號。通常,扭力在0.8Nm以下時,可選擇20、28、35、39、42等規(guī)格的電機;扭力在1Nm左右時,57電機較為合適;對于更大扭力的需求,則需選擇86、110、130等規(guī)格的步進電機。

2. 轉(zhuǎn)速要求:

● 步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比,即低速時輸出轉(zhuǎn)矩大,高速時轉(zhuǎn)矩小。

● 根據(jù)應(yīng)用中的轉(zhuǎn)速需求選擇合適的電機。若需要高速電機,則需考慮電機的線圈電阻和電感等指標,選擇電感稍小的電機以獲得更大的輸出轉(zhuǎn)矩。

3. 空載起動頻率:

● 步進電機的空載起動頻率(空起頻率)是選購時的重要指標。

● 若應(yīng)用中需要頻繁啟動和停止,且轉(zhuǎn)速較高,則需考慮電機的加速啟動能力。對于直接啟動并達到高速運轉(zhuǎn)的應(yīng)用,反應(yīng)式或永磁電機可能更為合適。

4. 相數(shù)選擇:

● 不同相數(shù)的步進電機在工作效果上有所不同。相數(shù)越多,步距角越小,工作時的振動相對較小。

● 在大多數(shù)情況下,兩相電機使用較多;但在高速和高扭矩工作環(huán)境中,三相或五相電機可能更為實用。

5. 使用環(huán)境:

● 根據(jù)步進電機的使用環(huán)境選擇合適的電機類型。例如,水下機器人等需要防水電機的應(yīng)用場合。

6. 特殊規(guī)格需求:

● 若有特殊規(guī)格的步進電機需求(如出軸的直徑、長短、伸出方向等),可與廠家溝通進行定制加工。

7. 其他技術(shù)參數(shù):

● 還需考慮步進電機的額定電壓、步距角、最大運行速度等技術(shù)參數(shù),以確保所選電機能夠滿足應(yīng)用的精度、負載力矩、運轉(zhuǎn)速度等要求。

綜上所述,步進電機選型時需要綜合考慮轉(zhuǎn)矩需求、轉(zhuǎn)速要求、空載起動頻率、相數(shù)選擇、使用環(huán)境以及特殊規(guī)格需求等多個方面。同時,還需參考電機的技術(shù)參數(shù)和選型手冊,以確保所選電機能夠滿足特定的應(yīng)用需求。

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