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物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中Lora組網(wǎng)中的輪詢模式實(shí)現(xiàn)

jf_94171069 ? 來源:jf_94171069 ? 作者:jf_94171069 ? 2024-09-25 14:40 ? 次閱讀
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一 概述

LoRa技術(shù)具有遠(yuǎn)距離、低功耗、多節(jié)點(diǎn)、低成本和抗干擾的特點(diǎn)。另一方面,LoRa低速率支持較小的數(shù)據(jù)傳輸。

服務(wù)器、終端(內(nèi)置LoRa模塊)、網(wǎng)關(guān)(或基站)、云四部分組成了LoRa網(wǎng)絡(luò)。如圖

wKgaombzsHCAXNvPAAB67tmM1WU278.jpg

Lora技術(shù)可用于很多場合,例如隧道通信、電網(wǎng)監(jiān)視、電表、水表、智能農(nóng)業(yè)、智能水利、智能交通、智能社區(qū)、環(huán)境監(jiān)視、工業(yè)自動(dòng)化測試、水產(chǎn)養(yǎng)殖等電表的數(shù)據(jù)收集等。

二 輪詢模式

輪詢的優(yōu)點(diǎn)在于其簡單性和能夠同時(shí)檢查多個(gè)設(shè)備的能力。它不需要復(fù)雜的中斷設(shè)置和管理,因此更容易實(shí)現(xiàn)和維護(hù)。輪詢的主要缺點(diǎn)是它可能無法及時(shí)處理快速變化的事件或數(shù)據(jù),因?yàn)樗辉谳喸冎芷诘竭_(dá)時(shí)才檢查設(shè)備狀態(tài)。

因此,必須注意,如果數(shù)據(jù)與信號(hào)有相關(guān)的截止時(shí)間(deadlines),那么輪詢時(shí)間加上響應(yīng)時(shí)間必須始終小于這些截止時(shí)間。如果數(shù)據(jù)到達(dá)的速度快于輪詢時(shí)間,那么數(shù)據(jù)將會(huì)丟失。這在許多應(yīng)用中可能不是問題,但在某些情況下可能是致命的。

相比之下,中斷處理可以立即響應(yīng)設(shè)備狀態(tài)的變化,因?yàn)樗怯稍O(shè)備本身觸發(fā)的。但是,中斷處理需要更復(fù)雜的設(shè)置和管理,包括中斷向量的配置、中斷服務(wù)例程的編寫和中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置等。此外,如果多個(gè)設(shè)備同時(shí)觸發(fā)中斷,還需要處理中斷嵌套和優(yōu)先級(jí)的問題。

因此,在選擇使用輪詢還是中斷處理時(shí),需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景和需求進(jìn)行權(quán)衡。

輪詢模式:將網(wǎng)關(guān)設(shè)置為該模式后,連接到網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)模塊將處于被動(dòng)狀態(tài)。此時(shí),網(wǎng)關(guān)將根據(jù)Web設(shè)置發(fā)出前導(dǎo)(前導(dǎo)期間與喚醒期間相同),喚醒網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)。將數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦?jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)后,當(dāng)網(wǎng)關(guān)收到來自模塊的數(shù)據(jù)響應(yīng)時(shí),會(huì)立即發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)。否則,在接收時(shí)間到期之前不發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)。

功能說明:

1.在使用此模式之前,客戶必須設(shè)置與插座相關(guān)的參數(shù)。配置完成后,網(wǎng)關(guān)進(jìn)入監(jiān)視狀態(tài),節(jié)點(diǎn)連接到網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)關(guān)響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)信息,保存節(jié)點(diǎn)信息。如果網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的數(shù)目超過0或者數(shù)據(jù)庫能夠訪問該網(wǎng)絡(luò),則該網(wǎng)關(guān)將基于設(shè)置的喚醒時(shí)間、輪詢時(shí)間和周期來輪詢喚醒數(shù)據(jù)并由用戶設(shè)置。

2.當(dāng)節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)時(shí),節(jié)點(diǎn)采取適當(dāng)?shù)牟僮鞑㈨憫?yīng)相關(guān)數(shù)據(jù)來完成數(shù)據(jù)交換,然后節(jié)點(diǎn)進(jìn)入睡眠狀態(tài),并且網(wǎng)關(guān)等待下一個(gè)周期中出現(xiàn)第二個(gè)喚醒數(shù)據(jù)。此模式最多可設(shè)置16個(gè)喚醒數(shù)據(jù)。一旦完成了對(duì)所有節(jié)點(diǎn)(存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn))的喚醒數(shù)據(jù)的輪詢,第二個(gè)輪詢數(shù)據(jù)將被替換,并重復(fù)上述步驟直到下一個(gè)輪詢周期。完成后,在輪詢周期結(jié)束之前,將重新開始輪詢,從數(shù)據(jù)庫中保存的第一個(gè)數(shù)據(jù)開始啟動(dòng)。

輪詢數(shù)據(jù)設(shè)置:由已發(fā)布的條目數(shù)和輪詢數(shù)據(jù)組成,在被動(dòng)喚醒模式下啟用。

發(fā)布的條目數(shù):確定下一輪詢數(shù)據(jù)的數(shù)量。例如,如果發(fā)布的條目數(shù)為4,則僅輪詢數(shù)據(jù)1~4的數(shù)據(jù),最多對(duì)應(yīng)16個(gè)命令數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)格式為“十六進(jìn)制”,因此請(qǐng)嚴(yán)格以數(shù)據(jù)格式填寫。

輪詢數(shù)據(jù):用戶必須輪詢發(fā)出的數(shù)據(jù)或命令?!笆M(jìn)制”輸入,最多64字節(jié)。請(qǐng)務(wù)必以十六進(jìn)制格式輸入。

三 使用場景

輪詢模式適合設(shè)備一直在線的情況下,就像是教室里老師挨個(gè)點(diǎn)名,學(xué)生挨個(gè)回答一樣,這樣子每個(gè)人都會(huì)在點(diǎn)名的時(shí)候進(jìn)行回答,不會(huì)沖突。

四 輪詢組件的使用

1 Gitee鏈接地址

Demo位于amaziot_bloom_os_sdkproductsam-lora-gatewaylora_gateway

Gitee源碼地址:https://gitee.com/ning./hongdou

Github源碼地址:https://github.com/ayumid/hongdou

編譯指令:.build.bat -l .amaziot_bloom_os_sdkproductsam-lora-gatewaylora_gateway

2 組件功能介紹

主機(jī)按照設(shè)置的間隔輪詢從機(jī),從機(jī)收到主機(jī)輪詢消息后再上報(bào)。

3 代碼講解

1 dtu_lora_call_task_init

功能:該函數(shù)用于,初始化輪詢?nèi)蝿?wù)。

參數(shù):無

返回值:無

示例:

dtu_lora_call_task_init();

2 dtu_lora_call_task

功能:該函數(shù)用于,輪詢主任務(wù)。

參數(shù):無

返回值:無

示例:

status = OSATaskCreate(&dtu_lora_call_msgq_task_ref, dtu_lora_call_task_stack, DTU_LORA_CALL_TASK_STACK_SIZE, 151, "dtu_lora_call_task", dtu_lora_call_task, NULL);

3 dtu_lora_call_interval_timer_stop

功能:該函數(shù)用于,定時(shí)器停止。

參數(shù):無

返回值:無

示例:

dtu_lora_call_task_init();

4 dtu_lora_call_interval_timer_start

功能:該函數(shù)用于,開始輪詢定時(shí)器。

參數(shù):無

返回值:無

示例:

dtu_lora_call_interval_timer_start();

5 dtu_lora_call_interval_timer_init

功能:該函數(shù)用于,輪詢定時(shí)器初始化。

參數(shù):無

返回值:無

示例:

dtu_lora_call_task_init();

6 dtu_lora_call_interval_timer_callback

功能:該函數(shù)用于,輪詢定時(shí)器回調(diào)函數(shù)。

參數(shù):無

返回值:無

示例:

OSATimerStart(st_dtu_lora.lora_call_ref, dtu_file_ctx->lora.interval * 200, dtu_file_ctx->lora.interval * 200 , dtu_lora_call_interval_timer_callback, 0);

7 dtu_lora_call_task_send_msgq

功能:該函數(shù)用于,定時(shí)器超時(shí)給主任務(wù)發(fā)送消息,驅(qū)動(dòng)主任務(wù)通過lora模塊發(fā)送消息。

參數(shù):無

返回值:無

示例:

dtu_lora_call_task_send_msgq(&uart_send);

4 Demo實(shí)戰(zhàn)

參考開源項(xiàng)目Lora網(wǎng)關(guān)

本文章源自奇跡物聯(lián)開源的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用知識(shí)庫Cellular IoT Wiki,更多技術(shù)干貨歡迎關(guān)注收藏Wiki:Cellular IoT Wiki 知識(shí)庫(https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/wikcnBvAC9WOkEYG5CLqGwm6PHf)

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Cellular IoT Wiki初心:

在我們長期投身于蜂窩物聯(lián)網(wǎng) ODM/OEM 解決方案的實(shí)踐過程中,一直被物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)碎片化與產(chǎn)業(yè)資源碎片化的問題所困擾。從產(chǎn)品定義、芯片選型,到軟硬件研發(fā)和測試,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的碎片化以及產(chǎn)業(yè)資源的碎片化,始終對(duì)團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)品開發(fā)交付質(zhì)量和效率形成制約。為了減少因物聯(lián)網(wǎng)碎片化而帶來的重復(fù)開發(fā)工作,我們著手對(duì)物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)中高頻應(yīng)用的技術(shù)知識(shí)進(jìn)行沉淀管理,并基于 Bloom OS 搭建了不同平臺(tái)的 RTOS 應(yīng)用生態(tài)。后來我們發(fā)現(xiàn),很多物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)都面臨著相似的困擾,于是,我們決定向全體物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)開發(fā)者開放奇跡物聯(lián)內(nèi)部沉淀的應(yīng)用技術(shù)知識(shí)庫 Wiki,期望能為更多物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開發(fā)者減輕一些重復(fù)造輪子的負(fù)擔(dān)。

Cellular IoT Wiki沉淀的技術(shù)內(nèi)容方向如下:

wKgaombqoM2AYL2RAAQrZ8e-uz8392.jpg

奇跡物聯(lián)的業(yè)務(wù)服務(wù)范圍:基于自研的NB-IoT、Cat1、Cat4等物聯(lián)網(wǎng)模組,為客戶物聯(lián)網(wǎng)ODM/OEM解決方案服務(wù)。我們的研發(fā)技術(shù)中心在石家莊,PCBA生產(chǎn)基地分布在深圳、石家莊、北京三個(gè)工廠,滿足不同區(qū)域&不同量產(chǎn)規(guī)模&不同產(chǎn)品開發(fā)階段的生產(chǎn)制造任務(wù)。跟傳統(tǒng)PCBA工廠最大的區(qū)別是我們只服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)客戶。

連接我們,和10000+物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者一起降低技術(shù)和成本門檻

讓蜂窩物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用更簡單~~

哈哈你終于滑到最重要的模塊了,

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審核編輯 黃宇

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    <b class='flag-5'>物</b><b class='flag-5'>聯(lián)網(wǎng)</b><b class='flag-5'>系統(tǒng)</b><b class='flag-5'>中</b>的<b class='flag-5'>Lora</b>是什么?一種<b class='flag-5'>Lora</b>模組的使用推薦。

    LoRa MESH網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼捌?b class='flag-5'>物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景簡介

    MESH組網(wǎng)技術(shù)被廣泛運(yùn)用于解決“最后一公里”問題,是實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間低功耗、廣覆蓋通信的重要手段。 LoRa MESH網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜喗?LoRa MESH網(wǎng)絡(luò)支持二種類型的設(shè)備:路由節(jié)點(diǎn)和
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