利用慣性器件測量獲取艦艇運動參數(shù)，實現(xiàn)艦艇導(dǎo)航的設(shè)備。簡稱艦艇慣導(dǎo)。

艦艇慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是大型潛艇特別是核潛艇水下機動與武器發(fā)射使用的關(guān)鍵設(shè)備。導(dǎo)航原理是利用慣性測量裝置測量艦艇運動的慣性力求得艦艇的加速度，對加速度進行兩次積分及矢量合成等運算，直接顯示包括海流影響在內(nèi)的艦艇運動姿態(tài)參數(shù)；由輸入的初始經(jīng)緯度，連續(xù)自動地推算和顯示艦艇的實時地理坐標(biāo)，從而自動連續(xù)地在全球范圍內(nèi)提供航向、航速、航程、縱橫搖角和位置坐標(biāo)等多種導(dǎo)航數(shù)據(jù)。艦艇慣導(dǎo)不依賴外部信息，不向外發(fā)射任何電、光和聲波，能在全球、全天候、自主、連續(xù)、隱蔽地工作，適應(yīng)潛艇的導(dǎo)航需要，也為航空母艦、航天測量船等所采用。由于定位誤差會隨時間積累，為保證精度，須借助其他導(dǎo)航手段進行校正。

艦艇慣導(dǎo)系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢

1. 高精度化：未來的慣導(dǎo)系統(tǒng)將追求更高的精度和穩(wěn)定性，以滿足復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航需求。

2. 多傳感器融合：將慣導(dǎo)系統(tǒng)與其他導(dǎo)航技術(shù)，如衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（如GPS）和地面雷達(dá)等相結(jié)合，可以進一步提升導(dǎo)航精確性和可靠性。

3. 自主導(dǎo)航能力：未來的慣導(dǎo)系統(tǒng)將具備更強的自主導(dǎo)航能力，能夠根據(jù)環(huán)境變化實時調(diào)整導(dǎo)航策略，提升航行的安全性和效率。

總結(jié)起來，慣導(dǎo)系統(tǒng)在艦艇航行中起著重要的作用，它能夠?qū)崟r提供艦艇的位置、航向和速度等關(guān)鍵信息，為航海員提供智能的導(dǎo)航支持。隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用的不斷拓展，慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能將進一步提升，為船舶航行帶來更多的便利和安全保障。

審核編輯 黃宇