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解鎖人工智能芯片和整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的形態(tài),探索AI行業(yè)正確的打開方式

電子設(shè)計(jì) ? 來源:互聯(lián)網(wǎng) ? 作者:佚名 ? 2017-12-12 17:18 ? 次閱讀
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人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支,它企圖了解智能的實(shí)質(zhì),并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器,該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。

人工智能從誕生以來,理論和技術(shù)日益成熟,應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大,可以設(shè)想,未來人工智能帶來的科技產(chǎn)品,將會是人類智慧的“容器”。人工智能可以對人的意識、思維的信息過程的模擬。人工智能不是人的智能,但能像人那樣思考、也可能超過人的智能。

本文從人工智能的產(chǎn)業(yè)鏈上游芯片探索整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展趨勢。

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(AI行業(yè)生態(tài)鏈圖)

人工智能芯片分類
一項(xiàng)深度學(xué)習(xí)工程的搭建,可分為訓(xùn)練(training)和推斷(inference)兩個(gè)環(huán)節(jié):訓(xùn)練環(huán)境通常需要通過大量的數(shù)據(jù)輸入,或采取增強(qiáng)學(xué)習(xí)等非監(jiān)督學(xué)習(xí)方法,訓(xùn)練出一個(gè)復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。訓(xùn)練過程由于涉及海量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)(大數(shù)據(jù))和復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),需要的計(jì)算規(guī)模非常龐大,通常需要GPU集群訓(xùn)練幾天甚至數(shù)周的時(shí)間,在訓(xùn)練環(huán)節(jié)GPU目前暫時(shí)扮演著難以輕易替代的角色。
推斷(inference)環(huán)節(jié)指利用訓(xùn)練好的模型,使用新的數(shù)據(jù)去“推斷”出各種結(jié)論,如視頻監(jiān)控設(shè)備通過后臺的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,判斷一張抓拍到的人臉是否屬于黑名單。雖然推斷環(huán)節(jié)的計(jì)算量相比訓(xùn)練環(huán)節(jié)少,但仍然涉及大量的矩陣運(yùn)算。在推斷環(huán)節(jié),除了使用CPU或GPU進(jìn)行運(yùn)算外,FPGA以及ASIC均能發(fā)揮重大作用。

FPGA(可編程門陣列,F(xiàn)ield Programmable Gate Array)是一種集成大量基本門電路及存儲器的芯片,可通過燒入FPGA配置文件來來定義這些門電路及存儲器間的連線,從而實(shí)現(xiàn)特定的功能。而且燒入的內(nèi)容是可配置的,通過配置特定的文件可將FPGA轉(zhuǎn)變?yōu)椴煌?a target="_blank">處理器,就如一塊可重復(fù)刷寫的白板一樣。因此FPGA可靈活支持各類深度學(xué)習(xí)的計(jì)算任務(wù),性能上根據(jù)百度的一項(xiàng)研究顯示,對于大量的矩陣運(yùn)算GPU遠(yuǎn)好于FPGA,但是當(dāng)處理小計(jì)算量大批次的實(shí)際計(jì)算時(shí)FPGA性能優(yōu)于GPU,另外FPGA有低延遲的特點(diǎn),非常適合在推斷環(huán)節(jié)支撐海量的用戶實(shí)時(shí)計(jì)算請求(如語音云識別)。

ASIC(專用集成電路,Application Specific Integrated Circuit)則是不可配置的高度定制專用芯片。特點(diǎn)是需要大量的研發(fā)投入,如果不能保證出貨量其單顆成本難以下降,而且芯片的功能一旦流片后則無更改余地,若市場深度學(xué)習(xí)方向一旦改變,ASIC前期投入將無法回收,意味著ASIC具有較大的市場風(fēng)險(xiǎn)。但ASIC作為專用芯片性能高于FPGA,如能實(shí)現(xiàn)高出貨量,其單顆成本可做到遠(yuǎn)低于FPGA。

從市場角度而言,目前人工智能芯片的需求可歸納為三個(gè)類別:首先是面向于各大人工智能企業(yè)及實(shí)驗(yàn)室研發(fā)階段的訓(xùn)練環(huán)節(jié)市場;其次是數(shù)據(jù)中心推斷(inference on cloud),無論是亞馬遜Alexa還是出門問問等主流人工智能應(yīng)用,均需要通過云端提供服務(wù),即推斷環(huán)節(jié)放在云端而非用戶設(shè)備上;第三種是面向智能手機(jī)、智能安防攝像頭、機(jī)器人/無人機(jī)自動(dòng)駕駛、VR等設(shè)備的設(shè)備端推斷(inference on device)市場,設(shè)備端推斷市場需要高度定制化、低功耗的人工智能芯片產(chǎn)品。如傳聞華為即將在Mate 10的麒麟970中搭載寒武紀(jì)IP,旨在為手機(jī)端實(shí)現(xiàn)較強(qiáng)的深度學(xué)習(xí)本地端計(jì)算能力,從而支撐以往需要云端計(jì)算的人工智能應(yīng)用。

我們圍繞上述的分類標(biāo)準(zhǔn),從市場及芯片特性兩個(gè)角度出發(fā),可勾畫出一個(gè)人工智能芯片的生態(tài)體系,整個(gè)生態(tài)體系分為訓(xùn)練層、云端推斷層和設(shè)備端推斷層:

毫無疑問在深度學(xué)習(xí)的Training階段,GPU成為了目前一項(xiàng)事實(shí)的工具標(biāo)準(zhǔn)。由于AMD今年來在通用計(jì)算以及生態(tài)圈構(gòu)建方面都長期缺位,導(dǎo)致了在深度學(xué)習(xí)GPU加速市場NVIDIA一家獨(dú)大的局面。根據(jù)NVIDIA今年Q2年報(bào)顯示,NVIDIA的Q2收入為達(dá)到22.3億美元,毛利率更是達(dá)到了驚人的58.4%,其中數(shù)據(jù)中心(主要為面向深度學(xué)習(xí)的Tesla加速服務(wù)器)Q2收入4.16億美元,同比上升達(dá)175.5%。
面對深度學(xué)習(xí)Training這塊目前被NVIDIA賺得盆滿缽滿的市場,眾多巨頭紛紛對此發(fā)起了挑戰(zhàn)。Google今年5月份發(fā)布了TPU 2.0,TPU是Google研發(fā)的一款針對深度學(xué)習(xí)加速的ASIC芯片,第一代TPU僅能用于推斷(即不可用于訓(xùn)練模型),并在AlphaGo人機(jī)大戰(zhàn)中提供了巨大的算力支撐。而目前Google發(fā)布的TPU 2.0除了推斷以外,還能高效支持訓(xùn)練環(huán)節(jié)的深度網(wǎng)絡(luò)加速。根據(jù)Google披露,Google在自身的深度學(xué)習(xí)翻譯模型的實(shí)踐中,如果在32塊頂級GPU上并行訓(xùn)練,需要一整天的訓(xùn)練時(shí)間,而在TPU2.0上,八分之一個(gè)TPU Pod(TPU集群,每64個(gè)TPU組成一個(gè)Pod)就能在6個(gè)小時(shí)內(nèi)完成同樣的訓(xùn)練任務(wù)。

目前Google并沒急于推進(jìn)TPU芯片的商業(yè)化。Google在TPU芯片的整體規(guī)劃是,基于自家開源、目前在深度學(xué)習(xí)框架領(lǐng)域排名第一的TensorFlow,結(jié)合Google云服務(wù)推出TensorFlow Cloud,通過TensorFlow加TPU云加速的模式為AI開發(fā)者提供服務(wù),Google或許并不會考慮直接出售TPU芯片。如果一旦Google將來能為AI開發(fā)者提供相比購買GPU更低成本的TPU云加速服務(wù),借助TensorFlow生態(tài)毫無疑問會對NVIDIA構(gòu)成重大威脅。

當(dāng)然TPU作為一種ASIC芯片方案,意味著其巨大的研發(fā)投入和市場風(fēng)險(xiǎn),而其背后的潛在市場也是巨大的:一個(gè)橫跨訓(xùn)練和云端推斷的龐大云服務(wù),但目前恐怕只有Google才有如此巨大的決心和資源稟賦,使用ASIC芯片去構(gòu)筑這一布局——如果將來TPU云服務(wù)無法獲得巨大的市場份額從而降低單顆TPU的成本,Google將難以在這一市場盈利。但市場的培育除了芯片本身顯然是不足夠的,還包括讓眾多熟悉GPU加速的研究/開發(fā)者轉(zhuǎn)到TPU云計(jì)算平臺的轉(zhuǎn)換成本,這意味著Google要做大量的生態(tài)系統(tǒng)培育工作。

除了Google外,昔日的GPU王者AMD目前也奮起直追,發(fā)布了三款基于Radeon Instinct的深度學(xué)習(xí)加速器方案,希望在GPU深度學(xué)習(xí)加速市場分回一點(diǎn)份額,當(dāng)然AMD是否能針對NVIDIA的同類產(chǎn)品獲得相對優(yōu)勢尚為未知之?dāng)?shù)。
對于現(xiàn)任老大NVIDIA而言,目前當(dāng)務(wù)之急無疑是建立護(hù)城河保衛(wèi)其市場份額,總結(jié)起來是三方面的核心舉措。一方面在產(chǎn)品研發(fā)上,NVIDIA耗費(fèi)了高達(dá)30億美元的研發(fā)投入,推出了基于Volta、首款速度超越100TFlops的處理器Tesla,主打工業(yè)級超大規(guī)模深度網(wǎng)絡(luò)加速;另外一方面是加強(qiáng)人工智能軟件堆棧體系的生態(tài)培育,即提供易用、完善的GPU深度學(xué)習(xí)平臺,不斷完善CUDA、 cuDNN等套件以及深度學(xué)習(xí)框架、深度學(xué)習(xí)類庫來保持NVIDIA體系GPU加速方案的粘性。第三是推出NVIDIA GPU Cloud云計(jì)算平臺,除了提供GPU云加速服務(wù)外,NVIDIA以NVDocker方式提供全面集成和優(yōu)化的深度學(xué)習(xí)框架容器庫,以其便利性進(jìn)一步吸引中小AI開發(fā)者使用其平臺。

核心驅(qū)動(dòng)能力:對于深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練這個(gè)人工智能生態(tài)最為關(guān)鍵的一環(huán),我們可以看到競爭的核心已經(jīng)不是單純的芯片本身,而是基于芯片加速背后的整個(gè)生態(tài)圈,提供足夠友好、易用的工具環(huán)境讓開發(fā)者迅速獲取到深度學(xué)習(xí)加速算力,從而降低深度學(xué)習(xí)模型研發(fā)+訓(xùn)練加速的整體TCO和研發(fā)周期。一言蔽之,這個(gè)領(lǐng)域是巨頭玩家的戰(zhàn)場,普通的初創(chuàng)公司進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域幾乎沒有任何的機(jī)會,接下來的核心看點(diǎn),是Google究竟是否能憑借TensorFlow+Google Cloud+TPU 2.0生態(tài)取得對NVIDIA的相對優(yōu)勢,以市場份額的量變引起質(zhì)變。畢竟相比主打通用計(jì)算的NVIDIA GPU,TPU的ASIC方案當(dāng)出貨量突破一定閾值后,其單顆價(jià)格和功耗比均能構(gòu)成無法忽視的競爭優(yōu)勢。當(dāng)然,這取決于兩個(gè)前提條件:一是深度學(xué)習(xí)主流框架在今后幾年不發(fā)生重大變化,比如深度學(xué)習(xí)變得不再高度依賴矩陣運(yùn)算,否則一顆寫死的ASIC將失去幾乎一切價(jià)值。二是Google能構(gòu)筑出足夠好用的生態(tài),讓眾多AI研究/開發(fā)者從CUDA+GPU轉(zhuǎn)向Google,打破業(yè)界對NVIDIA的路徑依賴,而這點(diǎn)才是真正艱難的道路。

Inference On Cloud層芯片生態(tài)
當(dāng)一項(xiàng)深度學(xué)習(xí)應(yīng)用,如基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器翻譯服務(wù),經(jīng)過數(shù)周甚至長達(dá)數(shù)月的GPU集群并行訓(xùn)練后獲得了足夠性能,接下來將投入面向終端用戶的消費(fèi)級服務(wù)應(yīng)用中。由于一般而言訓(xùn)練出來的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型往往非常復(fù)雜,其Inference(推斷)仍然是計(jì)算密集型和存儲密集型的,這使得它難以被部署到資源有限的終端用戶設(shè)備(如智能手機(jī))上。正如Google不期望用戶會安裝一個(gè)大小超過300M的機(jī)器翻譯APP應(yīng)用到手機(jī)上,并且每次翻譯推斷(應(yīng)用訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算出翻譯的結(jié)果)的手機(jī)本地計(jì)算時(shí)間長達(dá)數(shù)分鐘甚至耗盡手機(jī)電量仍然未完成計(jì)算。這時(shí)候,云端推斷(Inference On Cloud)在人工智能應(yīng)用部署架構(gòu)上變得非常必要。

雖然單次推斷的計(jì)算量遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法和訓(xùn)練相比,但如果假設(shè)有1000萬人同時(shí)使用這項(xiàng)機(jī)器翻譯服務(wù),其推斷的計(jì)算量總和足以對云服務(wù)器帶來巨大壓力,而隨著人工智能應(yīng)用的普及,這點(diǎn)無疑會變成常態(tài)以及業(yè)界的另一個(gè)痛點(diǎn)。由于海量的推斷請求仍然是計(jì)算密集型任務(wù),CPU在推斷環(huán)節(jié)再次成為瓶頸。但在云端推斷環(huán)節(jié),GPU不再是最優(yōu)的選擇,取而代之的是,目前3A(阿里云、Amazon、微軟Azure)都紛紛探索云服務(wù)器+FPGA芯片模式替代傳統(tǒng)CPU以支撐推斷環(huán)節(jié)在云端的技術(shù)密集型任務(wù)。

亞馬遜 AWS 在去年推出了基于 FPGA 的云服務(wù)器 EC2 F1;微軟早在2015年就通過Catapult 項(xiàng)目在數(shù)據(jù)中心實(shí)驗(yàn)CPU+FPGA方案;而百度則選擇與FPGA巨頭Xilinx(賽思靈)合作,在百度云服務(wù)器中部署KintexFPGA,用于深度學(xué)習(xí)推斷,而阿里云、騰訊云均有類似圍繞FPGA的布局,具體如下表所示。當(dāng)然值得一提的是,F(xiàn)PGA芯片廠商也出現(xiàn)了一家中國企業(yè)的身影——清華系背景、定位于深度學(xué)習(xí)FPGA方案的深鑒科技,目前深鑒已經(jīng)獲得了Xilinx的戰(zhàn)略性投資。

云計(jì)算巨頭紛紛布局云計(jì)算+FPGA芯片,首先因?yàn)镕PGA作為一種可編程芯片,非常適合部署于提供虛擬化服務(wù)的云計(jì)算平臺之中。FPGA的靈活性,可賦予云服務(wù)商根據(jù)市場需求調(diào)整FPGA加速服務(wù)供給的能力。比如一批深度學(xué)習(xí)加速的FPGA實(shí)例,可根據(jù)市場需求導(dǎo)向,通過改變芯片內(nèi)容變更為如加解密實(shí)例等其他應(yīng)用,以確保數(shù)據(jù)中心中FPGA的巨大投資不會因?yàn)槭袌鲲L(fēng)向變化而陷入風(fēng)險(xiǎn)之中。另外,由于FPGA的體系結(jié)構(gòu)特點(diǎn),非常適合用于低延遲的流式計(jì)算密集型任務(wù)處理,意味著FPGA芯片做面向與海量用戶高并發(fā)的云端推斷,相比GPU具備更低計(jì)算延遲的優(yōu)勢,能夠提供更佳的消費(fèi)者體驗(yàn)。

在云端推斷的芯片生態(tài)中,不得不提的最重要力量是PC時(shí)代的王者英特爾。面對摩爾定律失效的CPU產(chǎn)品線,英特爾痛定思痛,將PC時(shí)代積累的現(xiàn)金流,通過多樁大手筆的并購迅速補(bǔ)充人工智能時(shí)代的核心資源能力。首先以 167 億美元的代價(jià)收購 FPGA界排名第二的Altera,整合Altera多年FPGA技術(shù)以及英特爾自身的生產(chǎn)線,推出CPU + FPGA 異構(gòu)計(jì)算產(chǎn)品主攻深度學(xué)習(xí)的云端推斷市場。另外,去年通過收購擁有為深度學(xué)習(xí)優(yōu)化的硬件和軟件堆棧的Nervana,補(bǔ)全了深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的軟件服務(wù)能力。當(dāng)然,不得不提的是英特爾還收購了領(lǐng)先的ADAS服務(wù)商Mobileye以及計(jì)算機(jī)視覺處理芯片廠商Movidius,將人工智能芯片的觸角延伸到了設(shè)備端市場,這點(diǎn)將在本文余下部分講述。

相比Training市場中NVIDIA一家獨(dú)大,云端推斷芯片領(lǐng)域目前可謂風(fēng)起云涌,一方面英特爾希望通過深耕CPU+FPGA解決方案,成為云端推斷領(lǐng)域的NVIDIA,打一次漂亮的翻身仗。另外由于云端推斷市場當(dāng)前的需求并未進(jìn)入真正的高速爆發(fā)期,多數(shù)人工智能應(yīng)用當(dāng)前仍處于試驗(yàn)性階段,尚未在消費(fèi)級市場形成巨大需求,各云計(jì)算服務(wù)商似乎有意憑借自身云服務(wù)優(yōu)勢,在這個(gè)爆發(fā)點(diǎn)來臨之前布局自己的云端FPGA應(yīng)用生態(tài),做到肥水不流外人(英特爾)田,另外一個(gè)不可忽視的因素,是Google的TPU生態(tài)對云端推斷的市場份額同樣有巨大的野心,也許這將會是一場徹頭徹尾的大混戰(zhàn)。

Inference On Device層芯片生態(tài)
隨著人工智能應(yīng)用生態(tài)的爆發(fā),將會出現(xiàn)越來越多不能單純依賴云端推斷的設(shè)備。例如,自動(dòng)駕駛汽車的推斷,不能交由云端完成,否則如果出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)則是災(zāi)難性后果;或者大型城市動(dòng)輒百萬級數(shù)量的高清攝像頭,其人臉識別推斷如果全交由云端完成,高清錄像的網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬將讓整個(gè)城市的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)不堪重負(fù)。未來在相當(dāng)一部分人工智能應(yīng)用場景中,要求終端設(shè)備本身需要具備足夠的推斷計(jì)算能力,而顯然當(dāng)前ARM等架構(gòu)芯片的計(jì)算能力,并不能滿足這些終端設(shè)備的本地深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推斷,業(yè)界需要全新的低功耗異構(gòu)芯片,賦予設(shè)備足夠的算力去應(yīng)對未來越發(fā)增多的人工智能應(yīng)用場景。
有哪些設(shè)備需要具備Inference On Device能力?主流場景包括智能手機(jī)、ADAS、CV設(shè)備、VR設(shè)備、語音交互設(shè)備以及機(jī)器人。

智能手機(jī)——智能手機(jī)中嵌入深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速芯片,或許將成為業(yè)界的一個(gè)新趨勢,當(dāng)然這個(gè)趨勢要等到有足夠基于深度學(xué)習(xí)的殺手級APP出現(xiàn)才能得以確認(rèn)。傳聞中華為即將在Mate 10的麒麟970中搭載寒武紀(jì)IP,為Mate 10帶來較強(qiáng)的深度學(xué)習(xí)本地端推斷能力,讓各類基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的攝影/圖像處理應(yīng)用能夠?yàn)橛脩籼峁└拥捏w驗(yàn)。另外,高通同樣有意在日后的芯片中加入驍龍神經(jīng)處理引擎,用于本地端推斷,同時(shí)ARM也推出了針對深度學(xué)習(xí)優(yōu)化的DynamIQ技術(shù)。對于高通等SoC廠商,在其成熟的芯片方案中加入深度學(xué)習(xí)加速器IP并不是什么難事,智能手機(jī)未來人工智能芯片的生態(tài)基本可以斷定仍會掌握在傳統(tǒng)SoC商手中。

ADAS(高級輔助駕駛系統(tǒng))——ADAS作為最吸引大眾眼球的人工智能應(yīng)用之一,需要處理海量由激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器采集的海量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。作為ADAS的中樞大腦,ADAS芯片市場的主要玩家包括今年被英特爾收購的Mobileye、去年被高通以470億美元驚人價(jià)格收購的NXP,以及汽車電子的領(lǐng)軍企業(yè)英飛凌。隨著NVIDIA推出自家基于 GPU的ADAS解決方案Drive PX2,NVIDIA也加入到戰(zhàn)團(tuán)之中。

CV(計(jì)算機(jī)視覺,Computer Vision)設(shè)備——計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域全球領(lǐng)先的芯片提供商是Movidius,目前已被英特爾收購,大疆無人機(jī)、海康威視和大華股份的智能監(jiān)控?cái)z像頭均使用了Movidius的Myriad系列芯片。需要深度使用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的設(shè)備,如上述提及的智能攝像頭、無人機(jī),以及行車記錄儀、人臉識別迎賓機(jī)器人、智能手寫板等設(shè)備,往往都具有本地端推斷的剛需,如剛才提及的這些設(shè)備如果僅能在聯(lián)網(wǎng)下工作,無疑將帶來糟糕的體驗(yàn)。。而計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)目前看來將會成為人工智能應(yīng)用的沃土之一,計(jì)算機(jī)視覺芯片將擁有廣闊的市場前景。目前國內(nèi)做計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的公司以初創(chuàng)公司為主,如商湯科技、阿里系曠視、騰訊優(yōu)圖,以及云從、依圖等公司。在這些公司中,未來有可能隨著其自身計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的積累漸深,部分公司將會自然而然轉(zhuǎn)入CV芯片的研發(fā)中,正如Movidius也正是從計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)到芯片商一路走來的路徑。

VR設(shè)備、語音交互設(shè)備以及機(jī)器人——由于篇幅關(guān)系,這幾個(gè)領(lǐng)域放在一起介紹。VR設(shè)備芯片的代表為微軟為自身VR設(shè)備Hololens而研發(fā)的HPU芯片,這顆由臺積電代工的芯片能同時(shí)處理來自5個(gè)攝像頭、一個(gè)深度傳感器以及運(yùn)動(dòng)傳感器的數(shù)據(jù),并具備計(jì)算機(jī)視覺的矩陣運(yùn)算和CNN運(yùn)算的加速功能。語音交互設(shè)備芯片方面,國內(nèi)有啟英泰倫以及云知聲兩家公司,其提供的芯片方案均內(nèi)置了為語音識別而優(yōu)化的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速方案,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的語音離線識別。機(jī)器人方面,無論是家居機(jī)器人還是商用服務(wù)機(jī)器人均需要專用軟件+芯片的人工智能解決方案,這方面典型公司有由前百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人余凱創(chuàng)辦的地平線機(jī)器人,當(dāng)然地平線機(jī)器人除此之外,還提供ADAS、智能家居等其他嵌入式人工智能解決方案。

在Inference On Device領(lǐng)域,我們看到的是一個(gè)繽紛的生態(tài)。因?yàn)闊o論是ADAS還是各類CV、VR等設(shè)備領(lǐng)域,人工智能應(yīng)用仍遠(yuǎn)未成熟,各人工智能技術(shù)服務(wù)商在深耕各自領(lǐng)域的同時(shí),逐漸由人工智能軟件演進(jìn)到軟件+芯片解決方案是自然而然的路徑,因此形成了豐富的芯片產(chǎn)品方案。但我們同時(shí)觀察到的是,NVIDIA、英特爾等巨頭逐漸也將觸手延伸到了Inference On Device領(lǐng)域,意圖形成端到端的綜合人工智能解決方案體系,實(shí)現(xiàn)各層次資源的聯(lián)動(dòng)。

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