結(jié)合IMU(慣性測量單元)進(jìn)行多傳感器融合。
三、總結(jié)與展望
技術(shù)融合趨勢
機(jī)器人視覺與SLAM的結(jié)合(如視覺慣性里程計(jì)VIO)是當(dāng)前研究熱點(diǎn),未來可能進(jìn)一步結(jié)合語義SLAM,讓機(jī)器人
發(fā)表于 05-03 19:41
的非常好的,特別是一些流程圖,很清晰的闡釋了概念
很適合作為初學(xué)者入門的引路書
還能了解很多技術(shù)和框架,破除初學(xué)者的自負(fù)困境,讓初學(xué)者知道功能是由很多開發(fā)者維護(hù)的,前人已經(jīng)為各種產(chǎn)品搭建了完善的框架。避免陷入得一個(gè)人單打獨(dú)斗的錯(cuò)
發(fā)表于 04-30 01:05
和 Isaac Lab)上進(jìn)行測試。最終生成的模型、策略和數(shù)據(jù)集可作為研究人員和開發(fā)者社區(qū)的可定制參考,以適應(yīng)特定的機(jī)器人開發(fā)需求。我們期待分享我們的
發(fā)表于 04-27 15:14
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”。
將近20年過去了,以“事后諸葛亮”的視角來看,當(dāng)時(shí)那群年輕人花重金打造的服務(wù)機(jī)器人并沒有走進(jìn)千家萬戶。
機(jī)器人不像計(jì)算機(jī)或手機(jī),它需要和外界環(huán)境產(chǎn)生多種多樣的交互,硬件形態(tài)非常
發(fā)表于 03-03 14:18
矽朋微SST-MRAM技術(shù)特點(diǎn):
高速:速度與DRAM相當(dāng),比Flash快1萬倍
高擦寫次數(shù):比NANDFlash多一千
發(fā)表于 02-14 14:02
近年來,人工智能領(lǐng)域的大模型技術(shù)在多個(gè)方向上取得了突破性的進(jìn)展,特別是在機(jī)器人控制領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在“具身智能機(jī)器人大模型”部分,作者研究并探討了大模型如何提升
發(fā)表于 12-29 23:04
現(xiàn)狀和前沿研究,詳細(xì)介紹大模型的構(gòu)建方法、訓(xùn)練數(shù)據(jù)、模型架構(gòu)和優(yōu)化技術(shù)。
第4部分(第10章到第13章)深入探討提升機(jī)器人計(jì)算實(shí)時(shí)性、算法安
發(fā)表于 12-28 21:12
保守預(yù)測的是機(jī)器人公司有愿意將每個(gè)機(jī)器人成本的大約 3% 投入到數(shù)據(jù)收集和生成中。這項(xiàng)投資旨在開發(fā)先進(jìn)的 EAI 功能,估計(jì) EAI 數(shù)據(jù)的市場價(jià)值超過 10 萬億美元,是互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的
發(fā)表于 12-24 00:33
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》 一書由甘一鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫,其封面如圖1所示。
本書共由5部分組成,其結(jié)構(gòu)和內(nèi)容如圖2所示。
該書可作為高校和科研機(jī)構(gòu)的教材,為學(xué)生和研究人員提供系統(tǒng)
發(fā)表于 12-20 19:17
近日,ROSCon China 2024在上海圓滿落幕。作為全球機(jī)器人行業(yè)的重要盛會(huì),為期兩天的活動(dòng)吸引了眾多 ROS 社區(qū)行業(yè)專家、研究人員、開發(fā)者和機(jī)器人愛好者的參與,展示了全球
發(fā)表于 12-10 14:56
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作為高校和科研機(jī)構(gòu)的教材,為學(xué)生和研究人員提供系統(tǒng)的學(xué)習(xí)資源,培養(yǎng)更多的專業(yè)人才。
同時(shí),隨著具身智能機(jī)器人技術(shù)對社會(huì)的影響越來越大,通過本書可以向公眾普及相關(guān)知識(shí),提升社會(huì)對新技術(shù)的
發(fā)表于 11-11 10:20
機(jī)器人仿真使機(jī)器人工程師和研究人員能夠創(chuàng)建機(jī)器人及其環(huán)境的虛擬模型。這項(xiàng)技術(shù)支持在仿真的無風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中測試和驗(yàn)證
發(fā)表于 10-14 10:43
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機(jī)器人快換盤技術(shù)正經(jīng)歷變革,AI、機(jī)器學(xué)習(xí)、傳感器、機(jī)器視覺及協(xié)作技術(shù)將推動(dòng)其智能化、高效化、靈
發(fā)表于 09-26 11:26
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供電電源:直流3.3v
待放大輸入電壓:10uV。
請問二級放大是否可以實(shí)現(xiàn)萬倍放大。如果可以,該怎樣實(shí)現(xiàn)?
發(fā)表于 08-13 06:58
近日,三星電子宣布了一項(xiàng)重要的研發(fā)戰(zhàn)略調(diào)整。據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露,三星先進(jìn)技術(shù)研究院(SAIT)已決定停止自動(dòng)駕駛汽車的研究,并將這一領(lǐng)域的開發(fā)人員轉(zhuǎn)移到機(jī)器人領(lǐng)域。
發(fā)表于 05-13 09:21
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