FANUC DeviceNet Interface,基于 Controller Area Network (CAN) BUS,可以簡(jiǎn)單將產(chǎn)業(yè)用傳動(dòng)裝置、傳感器和 I/O 控制器之間連接起來。DeviceNet Interface,由將 R-30iA 控制器連接到一個(gè)或多個(gè) DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的硬件和軟件構(gòu)成。
硬件由母板和最多4塊子板構(gòu)成。各子板提供有與 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)之間的通信功能。
作為選項(xiàng)功能的 DeviceNet Interface 軟件,被安裝到 R-30iA 控制器內(nèi)。
DeviceNet Interface 具有如下優(yōu)點(diǎn)。
簡(jiǎn)化與 I/O 的連接,可以減少接口硬件。由此,可以簡(jiǎn)單地設(shè)置和維護(hù)通信系統(tǒng)。
根據(jù)硬件配置,可以連接到最多4個(gè) DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上。
第一網(wǎng)絡(luò),用于在單元內(nèi)連接主機(jī)和多個(gè)控制器,第二網(wǎng)絡(luò)用于將 I/O 裝置本地連接到各控制器上。
將第一網(wǎng)絡(luò)作為成為低速波特率的總延長(zhǎng)較長(zhǎng)的網(wǎng)絡(luò)來使用,將第二網(wǎng)絡(luò)作為可以使用高速波特率的總延長(zhǎng)較短的網(wǎng)絡(luò)來使用。
通過采用產(chǎn)業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的開放式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,機(jī)器人可以與各類工業(yè)產(chǎn)品、簡(jiǎn)單的光
電開關(guān)和接近開關(guān)到可編程邏輯控制器(PLC)廣泛地進(jìn)行信息交換。
獲取更多工業(yè)機(jī)器人技術(shù)資訊!請(qǐng)關(guān)注今日頭條號(hào)“過去和未來”!
DeviceNet Interface 可以與如下設(shè)備一起使用。
處理 I/O 板
I/O 單元 A 型
I/O 單元 B 型
程控 I/O 接口
Profibus DP
ControlNet
DeviceNet Interface 由下列硬件構(gòu)成。
DeviceNet Interface 母板,用來連接 R-30iA 控制器的后面板連接器和
PC/104DeviceNet 子板的 PC/104 連接器。母板有兩類。
全插槽母板,使用一個(gè) R-30 iA 控制器的后面板的原尺寸插槽。
寬型迷你插槽母板,使用 R-30 iA 控制器的寬型迷你插槽
全插槽母板
寬型迷你插槽母板
將1到4塊 PC/104 DeviceNet 子板,安裝到母板上。全插槽母板至多可以安裝4 塊子板,寬型迷你插槽母板只可以安裝 1 塊子板。連接于各子板的網(wǎng)絡(luò)上的 I/O 裝置,向機(jī)架 81 到 84 進(jìn)行 I/O 分配。
DeviceNet 從控板只支持 DeviceNet 從控功能。該從控板可以僅作為機(jī)架 81 進(jìn)行I/O 分配。DeviceNet 從控板只可以使用 1 塊。如果機(jī)架 81(板1)上已被分配了 PC/104 DeviceNet 子板,則忽略 PC/104 DeviceNet 子板,優(yōu)先考慮 DeviceNet 從控板。
補(bǔ)充說明 R-30iA 控制器支持至多 2 塊母板。單通道板和雙通道板的任意組合中,最多支持 4 個(gè)通道。使用 DeviceNet 從控板的情況下,可以使用剩下的 3 個(gè)通道。
DeviceNet 從控板
DeviceNet Interface 網(wǎng)絡(luò)連接
將各板連接到帶有5端子 Phoenix Combicon 連接器的 DeviceNet 標(biāo)準(zhǔn)電纜上。
在各自的板上進(jìn)行信息交換的 I/O,使用 81 到 84 的機(jī)架編號(hào)進(jìn)行 I/O 分配。
硬件連接方框圖
-
DeviceNet
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
220瀏覽量
17172 -
工業(yè)機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
91文章
3457瀏覽量
94147
原文標(biāo)題:發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人DeviceNet總線通訊介紹!
文章出處:【微信號(hào):GKYXT1508,微信公眾號(hào):工控云學(xué)堂】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
DeviceNet 協(xié)議詳解:網(wǎng)關(guān)模塊如何實(shí)現(xiàn)跨系統(tǒng)互聯(lián)

開疆智能Devicenet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接臺(tái)達(dá)從站通訊模塊配置案例

工業(yè)通信界的“月老”:CC\\-Link IE和DeviceNet如何牽起機(jī)器人的“紅線”
工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)關(guān)在飲料行業(yè)中的應(yīng)用:DeviceNet轉(zhuǎn)Modbus RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)案例

無縫對(duì)接CCLink IE轉(zhuǎn)DeviceNet:讓控制器通信不再難
工業(yè)協(xié)議破局!CCLink IE與DeviceNet聯(lián)手打造電力監(jiān)測(cè)最強(qiáng)大腦
Devicenet協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊妙用之處

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)翻譯官Profinet轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)的現(xiàn)場(chǎng)部署

Devicenet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)在工業(yè)中的應(yīng)用分享

EtherNet/IP轉(zhuǎn)DeviceNet主站協(xié)議網(wǎng)關(guān)(EtherNet/IP轉(zhuǎn)DeviceNet)

DeviceNet轉(zhuǎn)Modbus-TCP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)通訊配置案例

Profinet轉(zhuǎn)DeviceNet協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)經(jīng)典通訊案例

DeviceNet轉(zhuǎn)Modbus-TCP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)通訊解決方案

EtherNet/IP轉(zhuǎn)DeviceNet協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)經(jīng)典通訊案例

DeviceNet轉(zhuǎn)ModbusRTU協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)經(jīng)典通訊案例

評(píng)論