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工業(yè)控制DeviceNet通訊介紹及優(yōu)勢(shì)

1bGT_GKYXT1508 ? 2018-02-05 11:04 ? 次閱讀
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FANUC DeviceNet Interface,基于 Controller Area Network (CAN) BUS,可以簡(jiǎn)單將產(chǎn)業(yè)用傳動(dòng)裝置、傳感器和 I/O 控制器之間連接起來。DeviceNet Interface,由將 R-30iA 控制器連接到一個(gè)或多個(gè) DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的硬件和軟件構(gòu)成。

硬件由母板和最多4塊子板構(gòu)成。各子板提供有與 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)之間的通信功能。

作為選項(xiàng)功能的 DeviceNet Interface 軟件,被安裝到 R-30iA 控制器內(nèi)。

DeviceNet Interface 具有如下優(yōu)點(diǎn)。

簡(jiǎn)化與 I/O 的連接,可以減少接口硬件。由此,可以簡(jiǎn)單地設(shè)置和維護(hù)通信系統(tǒng)。

根據(jù)硬件配置,可以連接到最多4個(gè) DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上。

第一網(wǎng)絡(luò),用于在單元內(nèi)連接主機(jī)和多個(gè)控制器,第二網(wǎng)絡(luò)用于將 I/O 裝置本地連接到各控制器上。

將第一網(wǎng)絡(luò)作為成為低速波特率的總延長(zhǎng)較長(zhǎng)的網(wǎng)絡(luò)來使用,將第二網(wǎng)絡(luò)作為可以使用高速波特率的總延長(zhǎng)較短的網(wǎng)絡(luò)來使用。

通過采用產(chǎn)業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的開放式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,機(jī)器人可以與各類工業(yè)產(chǎn)品、簡(jiǎn)單的光

電開關(guān)和接近開關(guān)到可編程邏輯控制器(PLC)廣泛地進(jìn)行信息交換。

獲取更多工業(yè)機(jī)器人技術(shù)資訊!請(qǐng)關(guān)注今日頭條號(hào)“過去和未來”!

DeviceNet Interface 可以與如下設(shè)備一起使用。

處理 I/O 板

I/O 單元 A 型

I/O 單元 B 型

程控 I/O 接口

以太網(wǎng)通信

Profibus DP

ControlNet

DeviceNet Interface 由下列硬件構(gòu)成。

DeviceNet Interface 母板,用來連接 R-30iA 控制器的后面板連接器

PC/104DeviceNet 子板的 PC/104 連接器。母板有兩類。

全插槽母板,使用一個(gè) R-30 iA 控制器的后面板的原尺寸插槽。

寬型迷你插槽母板,使用 R-30 iA 控制器的寬型迷你插槽

工業(yè)控制DeviceNet通訊介紹及優(yōu)勢(shì)

全插槽母板

工業(yè)控制DeviceNet通訊介紹及優(yōu)勢(shì)

寬型迷你插槽母板

將1到4塊 PC/104 DeviceNet 子板,安裝到母板上。全插槽母板至多可以安裝4 塊子板,寬型迷你插槽母板只可以安裝 1 塊子板。連接于各子板的網(wǎng)絡(luò)上的 I/O 裝置,向機(jī)架 81 到 84 進(jìn)行 I/O 分配。

DeviceNet 從控板只支持 DeviceNet 從控功能。該從控板可以僅作為機(jī)架 81 進(jìn)行I/O 分配。DeviceNet 從控板只可以使用 1 塊。如果機(jī)架 81(板1)上已被分配了 PC/104 DeviceNet 子板,則忽略 PC/104 DeviceNet 子板,優(yōu)先考慮 DeviceNet 從控板。

補(bǔ)充說明 R-30iA 控制器支持至多 2 塊母板。單通道板和雙通道板的任意組合中,最多支持 4 個(gè)通道。使用 DeviceNet 從控板的情況下,可以使用剩下的 3 個(gè)通道。

工業(yè)控制DeviceNet通訊介紹及優(yōu)勢(shì)

DeviceNet 從控板

DeviceNet Interface 網(wǎng)絡(luò)連接

將各板連接到帶有5端子 Phoenix Combicon 連接器的 DeviceNet 標(biāo)準(zhǔn)電纜上。

在各自的板上進(jìn)行信息交換的 I/O,使用 81 到 84 的機(jī)架編號(hào)進(jìn)行 I/O 分配。

工業(yè)控制DeviceNet通訊介紹及優(yōu)勢(shì)

硬件連接方框圖

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原文標(biāo)題:發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人DeviceNet總線通訊介紹!

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    的頭像 發(fā)表于 08-01 14:14 ?557次閱讀
    <b class='flag-5'>DeviceNet</b>轉(zhuǎn)Modbus-TCP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)<b class='flag-5'>通訊</b>配置案例

    Profinet轉(zhuǎn)DeviceNet協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)經(jīng)典通訊案例

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    的頭像 發(fā)表于 07-24 17:32 ?657次閱讀
    Profinet轉(zhuǎn)<b class='flag-5'>DeviceNet</b>協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)經(jīng)典<b class='flag-5'>通訊</b>案例

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    的頭像 發(fā)表于 07-24 17:18 ?676次閱讀
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    的頭像 發(fā)表于 07-24 16:54 ?563次閱讀
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