在智慧物流系統(tǒng)，AGV和RGV小車發(fā)揮著十分重要的作用，能夠實現(xiàn)將各種物品運送到各個倉庫中并自動放置，具備工作效率高、人力消耗小、智能化程度高等優(yōu)勢。

其工作原理：取料點工位上的光電檢測到庫位狀態(tài)后，PLC向調度系統(tǒng)發(fā)起任務，管理系統(tǒng)根據(jù)當前物料情況分配庫位號，再返回至調度系統(tǒng)，從而規(guī)劃最優(yōu)路徑并下發(fā)任務至AGV機器人中，AGV接收任務，從上料點取料并運送至下料點空庫位。任務完成反饋信息至AGV調度系統(tǒng)及庫位管理系統(tǒng)，更新數(shù)據(jù)，任務完成。

因此，通過從PLC中采集數(shù)據(jù)并上傳云平臺中，就能實現(xiàn)對各個AGV和RGV小車的實時在線監(jiān)控，從而隨時了解廠區(qū)內各個AGV小車的位置分布、數(shù)量類型、運行狀態(tài)、工藝參數(shù)等信息，并能接收到自動告警信息并建立運維工單，從而及時管控和維護，確保各項工作的安全穩(wěn)定開展。

功能特點

1、實時監(jiān)控AGV和RGV的狀態(tài)，包括電池電量、運行參數(shù)、位置等信息，通過可視化界面展示，方便運維人員實時了解設備的工作狀態(tài)和位置分布。

2、及時發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)并通過微信、短信、郵件等方式通知運維人員。運維人員可以根據(jù)故障信息，迅速定位問題并及時處理。

3、迅速創(chuàng)建運維工單并派發(fā)到各個運維人員手中，并匯總形成運維報表，形成運維知識庫，提高運維管理經驗與效率。

4、借助遠程維護平臺，實現(xiàn)PLC遠程編程調試和遠程上下載程序等操作，有效提高工作效率和運維服務質量。

審核編輯 黃宇