工業(yè)機器人虛擬仿真軟件是一個很好的工業(yè)機器人入門途徑。

工業(yè)機器人虛擬仿真軟件主流有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待，我們今天重點講ABB公司的Robotstudio，Robotstudio對初學(xué)者比較友好，教程資料很多，功能模塊也是比較全。RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller環(huán)境下，是真正運行工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件，運行你的機器人在生產(chǎn)一模一樣的復(fù)制品。這使得非常逼真的模擬進行，使用真正的機器人程序和配置文件，與現(xiàn)場工業(yè)機器人一樣，調(diào)試完成可直接用于車間。

創(chuàng)建基本的機器人工作站包括工業(yè)機器人及工作對象。

構(gòu)建機器人仿真工作站如下圖所示，圖中機器人型號為IRB120。

導(dǎo)入機器人

在“基本”功能選項卡的“ABB模型庫”中，提供了幾乎所有的機器人產(chǎn)品模型，作為仿真所用。如下圖

單擊選擇其中型號為IRB120的機器人，確定好版本，點擊確定即可

在實際應(yīng)用中，要根據(jù)項目的要求選定具體的機器人型號及相關(guān)版本或者承重能力及到達距離等參數(shù)。

2.建立機器人系統(tǒng)

要為機器人創(chuàng)建系統(tǒng)，使它具有電氣的特性來完成相關(guān)的仿真操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項卡下，單擊“機器人系統(tǒng)”的“從布局... ...”

然后設(shè)定好系統(tǒng)的名稱和保存的位置后，單擊“下一個”

選擇機械裝置，再單擊“下一個”

點擊“選項”，為系統(tǒng)添加中文選項，勾選“644-5 Chinese”點擊“確定”，點擊“完成”。

系統(tǒng)建立完成后，可以看到右下角“控制器狀態(tài)”為綠色，即可操作工業(yè)機器人

據(jù)網(wǎng)友反饋：大家如果感興趣的可以買本葉輝主編的《工業(yè)機器人實操與應(yīng)用技巧》來掃掃盲。葉輝先生是ABB專門負責(zé)技術(shù)培訓(xùn)的，這本書也是ABB內(nèi)部的培訓(xùn)教材，詳細講述了ABB機器人如何使用。