近日,央視網(wǎng)《超級工廠》走進長安汽車數(shù)智工廠,深入了解了長安阿維塔07 的誕生過程。走進工廠映入眼簾的是一條條龐大復(fù)雜且井然有序的自動化生產(chǎn)線,仿佛一場高科技饕殄盛宴。在這場盛宴中,工廠內(nèi)機器人數(shù)量近千臺,其中華數(shù)機器人得到批量化應(yīng)用,這也是中國國產(chǎn)機器人首次批量化在汽車主機廠應(yīng)用,展現(xiàn)了中國民族品牌的“智”造高質(zhì)量和創(chuàng)新非凡實力。
01點焊檢測工位
通過超高清的視覺相機,對焊接后的焊點進行精確檢測。能夠識別焊點的形狀、尺寸、位置以及是否存在缺陷,如裂紋、夾渣等現(xiàn)象。并且與預(yù)設(shè)標準執(zhí)行對比,可以自動判斷焊點質(zhì)量是否合格,從而確保焊接結(jié)構(gòu)的強度和可靠性。
02側(cè)圍涂膠工位
①精確控制:華數(shù)機器人具有高精度的運動控制系統(tǒng),并搭配專用機器人涂膠工藝系統(tǒng),精準控制涂膠槍的移動軌跡和速度,確保膠料的均勻分布和精確涂覆。
②自動識別與調(diào)整:與主線的PLC進行通訊連接后自動識別不同車型、不同位置的涂膠要求,并自動調(diào)整涂膠參數(shù),如膠量、涂膠寬度等數(shù)據(jù)。
③高效穩(wěn)定:在24小時不間斷地進行涂膠作業(yè),無需人工干預(yù),保障涂膠效率更穩(wěn)定可靠。
④環(huán)保節(jié)能:在涂膠過程中,可優(yōu)化涂膠路徑和速度,控制膠料的用量、涂覆范圍,減少了膠料的浪費與環(huán)境污染。
03車身弧焊工位
在車身弧焊工位中,通過高精度的運動控制和焊接參數(shù)設(shè)置,實現(xiàn)了高質(zhì)量的焊接工藝,達到焊接速度快、焊縫美觀,且能夠減少焊接過程中產(chǎn)生的飛濺和煙塵。通過與焊接電源的協(xié)同工作,可以實時監(jiān)測焊接狀態(tài),確保焊接過程的安全性和穩(wěn)定性。
04除塵打磨工位
運用吸塵和打磨裝置,對車身表面進行除塵和打磨處理。機器人能精準把握打磨力度和軌跡,確保打磨后的表面平整、光滑。
05車身二維碼掃描工位
配備視覺識別系統(tǒng),能快速識別車身上的二維碼信息,并與后臺數(shù)據(jù)庫對接,實現(xiàn)車身信息自動記錄和追蹤。
06電池蓋板上下料工位
配備第7軸,實現(xiàn)機器人7軸精準聯(lián)動,聯(lián)動精度達到1mm以內(nèi),機器人能夠識別不同規(guī)格型號的電池蓋板,快速自動調(diào)整抓取電池蓋板,完成電池蓋板的自動化上下料工序。
07前后橋螺栓自動擰緊工位
配備自動擰緊系統(tǒng),可精確控制螺栓的擰緊力矩和角度,能夠識別不同型號的車身,識別不同規(guī)格型號的螺栓,并自動調(diào)節(jié)擰緊參數(shù)。通過與擰緊工具的協(xié)同工作,實時監(jiān)測擰緊狀態(tài),確保螺栓擰緊的可靠性和一致性。
08天幕風擋車身底涂工位
在天幕風擋車身底涂工位操作,能將底涂的均勻覆蓋。機器人通過3D相機能夠獲取不同車身型號,識別不同形狀、尺寸的天幕風擋部件,并自動調(diào)整噴涂軌跡和參數(shù)。通過2D相機自動識別底涂軌跡的寬度和均勻度,自動判斷軌跡中是否存在質(zhì)量不合格的情況,并實時記錄。
09滑橇清洗工位
通過集成先進的清洗系統(tǒng)和控制技術(shù),能夠精確控制清洗裝置的運動軌跡和力度,確保清洗過程穩(wěn)定、均勻,實現(xiàn)了滑橇的高效自動化清洗。
10鑄件藍光檢測和外觀缺陷檢測工位
通過搭配先進的藍光掃描檢測系統(tǒng)和視覺檢測系統(tǒng),能夠精準檢測壓鑄零部件的內(nèi)部缺陷、形變尺寸和外觀缺陷,保證產(chǎn)品質(zhì)量。
11智能充電機器人
華數(shù)機器人除了在汽車生產(chǎn)制造四大工藝車間批量化應(yīng)用之外,與長安汽車在汽車智能充電機器人方面也開展了聯(lián)合研發(fā)和應(yīng)用。
華數(shù)機器人通過在長安汽車數(shù)智工廠中成功應(yīng)用,已形成標準化產(chǎn)品技術(shù)平臺,兼具安全性設(shè)計、易用性設(shè)計,構(gòu)建有競爭力的特色產(chǎn)品及解決方案。未來華數(shù)機器人將繼續(xù)聚焦新能源汽車領(lǐng)域,深耕汽車行業(yè)多場景需求應(yīng)用技術(shù),為客戶提供更加高效、穩(wěn)定、智能化的解決方案,為新能源汽車發(fā)展貢獻力量!
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原文標題:華數(shù)機器人為長安汽車數(shù)智工廠注入新動力
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