在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，西門子S7-1200和S7-1500系列的可編程邏輯控制器（PLC）廣泛應(yīng)用于各類復(fù)雜控制系統(tǒng)中。這些PLC通常采用PROFINET實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議，然而，當(dāng)需要與支持EtherCAT通訊協(xié)議的伺服驅(qū)動器等設(shè)備進行連接時，便需要進行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。

開疆智能推出的KJ-PN-ECATM系列網(wǎng)關(guān)，為這一問題提供了高效且實用的解決方案。該網(wǎng)關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)PROFINET與EtherCAT兩種實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的無縫轉(zhuǎn)換，確保數(shù)據(jù)在不同網(wǎng)絡(luò)間的可靠傳輸。KJ-PN-ECATM不僅可以作為通訊主站（需加主站授權(quán)），也可以配置為從站使用，適應(yīng)不同的應(yīng)用需求。兩個獨立的網(wǎng)絡(luò)通過網(wǎng)關(guān)內(nèi)部的數(shù)據(jù)映射機制進行交互，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性。每個以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)端口均配備了雙端口交換機功能，極大地方便了設(shè)備的連接和網(wǎng)絡(luò)擴展，提升了整體系統(tǒng)的可擴展性和兼容性。

首先，將開疆智能的EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件導(dǎo)入系統(tǒng)。接著，找到并配置EtherCAT到Profinet網(wǎng)關(guān)模塊。在此過程中，設(shè)定網(wǎng)關(guān)的IP地址及設(shè)備名稱時，請避免選中自動生成設(shè)備名稱的選項。隨后，配置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出數(shù)據(jù)字節(jié)長度，并將這些設(shè)置下載到PLC中完成組態(tài)過程。

啟動開疆智能的EtherCAT到Profinet網(wǎng)關(guān)配置工具，并開始進行ECAT的相關(guān)設(shè)置。首先，創(chuàng)建一個新的項目，確保選擇PN2ECAT作為項目類型。接下來，配置軟件的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，包括IP地址和設(shè)備標(biāo)識，這些設(shè)置必須與博圖系統(tǒng)保持一致性以確保通信無誤。在完成基本設(shè)置后，進入設(shè)備列表界面，仔細(xì)查找并選中所需的目標(biāo)設(shè)備，以便于后續(xù)的詳細(xì)配置工作。對凱?？萍嫉目偩€步進驅(qū)動器進行參數(shù)設(shè)置時，應(yīng)在參數(shù)列表中加入所需的參數(shù)項。一旦配置完成并啟動設(shè)備后，即可通過相應(yīng)的IQ地址直接執(zhí)行讀寫操作。

在本案例研究中，開疆智能智控網(wǎng)關(guān)模塊KJ-PN-ECATM被用作凱福科技的總線步進驅(qū)動器設(shè)備與西門子PLC系統(tǒng)之間的接口設(shè)備。通過使用配置軟件進行數(shù)據(jù)映射設(shè)置，成功實現(xiàn)了S7-1200 PLC通過PROFINET協(xié)議對伺服器進行高效控制。

審核編輯 黃宇