“TFGPS01 是專為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的 GNSS 接收機(jī)。該模塊具有更強(qiáng)的射頻抗噪能力，支持多種導(dǎo)航系統(tǒng)。”

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概覽 TFGPS01 是一款 GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）接收器，支持多種導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）。該接收器配備了高增益射頻選擇性貼片天線，因此可以簡(jiǎn)單地集成到無(wú)人系統(tǒng)中。 該接收器專為配備符合 Pixhawk 標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛儀的無(wú)人機(jī)而設(shè)計(jì)。GPS 模塊配有 JST-GH 連接器，其引腳與自動(dòng)駕駛儀的 GPS&SAFETY 連接器相對(duì)應(yīng)。模塊包含一個(gè)安全蜂鳴器和一個(gè)安全狀態(tài) LED 指示燈。 TFGPS01 與其他接收器有何不同？ TFGPS01 的設(shè)計(jì)具有極強(qiáng)的抗電磁干擾能力。這意味著它可以更靠近自動(dòng)駕駛儀和其他無(wú)人機(jī)中的電子設(shè)備放置，而不需要像其他接收器那樣放在一個(gè)桿子上，這樣可以避免改變無(wú)人機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)參數(shù)。

通過(guò)使用優(yōu)質(zhì)元件和對(duì)射頻輸入進(jìn)行全面設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了較高的電磁抗干擾能力。這一過(guò)程包括低噪聲放大器、聲表面波濾波器、高增益天線及電磁干擾屏蔽。

功能特性

支持接收 4 個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GPS、GLONASS、伽利略 和 北斗）

高增益貼片天線和低噪聲放大器

可與 Pixhawk 自動(dòng)駕駛儀一起使用

接收器通過(guò)自動(dòng)駕駛儀的I2C總線連接器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

集成安全蜂鳴器和 LED 指示燈

外部安全按鈕連接器

用于連接有效載荷的輔助連接器

尺寸：55x55x15 毫米（包括塑料外殼）

質(zhì)量 31 克

電源：5V，150 mA；3V3，用于安全開(kāi)關(guān)

該導(dǎo)航模塊的特點(diǎn)是可以與有效載荷連接。有效載荷接口可開(kāi)啟其他功能，例如：

用于有效載荷精確時(shí)間同步的 PPS 接口

uBlox 接收機(jī)的中斷輸入 - 用于精確標(biāo)記有效載荷數(shù)據(jù)

來(lái)自 uBlox 接收機(jī)的 GeoStat 輸出 - 用于直接激活故障安全機(jī)制

連接 uBlox 接收機(jī)模塊的 I2C 接口

與有效載荷的位置數(shù)據(jù)并行 UART 通信鏈接（防止有效載荷端出現(xiàn)短路或故障）

示意圖

TFGPS01 可同時(shí)連接自動(dòng)駕駛儀和有效載荷。典型的情況如下圖所示，有效載荷使用 PPS 時(shí)脈信號(hào)測(cè)量灰塵污染。在 TF-ATMON 系統(tǒng)中也使用了類似的配置，但更為堅(jiān)固耐用。

原理圖 & PCB

License

GPL 3.0

倉(cāng)庫(kù) & 下載

可以在Github中獲取開(kāi)源倉(cāng)庫(kù)：

https://github.com/ThunderFly-aerospace/TFGPS01

Baidu 下載：

注意：如果想第一時(shí)間收到 KiCad 內(nèi)容推送，請(qǐng)點(diǎn)擊下方的名片，按關(guān)注，再設(shè)為星標(biāo)。

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審核編輯 黃宇