隨著汽車(chē)電子電氣架構(gòu)快速演進(jìn)，車(chē)企對(duì)車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通信性能、安全性、靈活性要求日益提升，車(chē)載總線通信技術(shù)也迎來(lái)革新挑戰(zhàn)。在此背景下，DDS（Data Distribution Service）憑借其高性能、高可靠和低延遲的特點(diǎn)，有力支撐了智能汽車(chē)系統(tǒng)的高效運(yùn)行。

DDS協(xié)議憑借其在物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)自動(dòng)化、航空航天與國(guó)防等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，展現(xiàn)了其卓越的技術(shù)兼容性與行業(yè)適應(yīng)性。如今，該協(xié)議與車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)用的深度融合，已成為全球汽車(chē)制造商關(guān)注的焦點(diǎn)。

作為OPEN聯(lián)盟的活躍成員與AUTOSAR聯(lián)盟的高級(jí)合作伙伴，經(jīng)緯恒潤(rùn)致力于為國(guó)內(nèi)外各大OEMs及供應(yīng)商，提供全面覆蓋TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB、TSN、DDS、MQTT，以及10M、Multi-G等一系列關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)與測(cè)試咨詢(xún)服務(wù)。秉持創(chuàng)新精神，深入探索車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的前沿應(yīng)用，以期引領(lǐng)行業(yè)變革。

基于豐富的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)緯恒潤(rùn)已成功構(gòu)建了一套高質(zhì)量、本土化的DDS設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)與測(cè)試一體化解決方案，為整車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的創(chuàng)新發(fā)展，提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障和支持。

DDS設(shè)計(jì)解決方案

在整車(chē)設(shè)計(jì)階段，DDS系統(tǒng)設(shè)計(jì)是后續(xù)ECU實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。經(jīng)緯恒潤(rùn)依托多年對(duì)DDS的深入理解和豐富的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)了適用于車(chē)載ECU落地應(yīng)用的DDS需求規(guī)范，探索出基于服務(wù)/數(shù)據(jù)進(jìn)行兼容性設(shè)計(jì)的方法，并提供適用于后續(xù)環(huán)節(jié)的xml/idl/arxml文件，保持研發(fā)過(guò)程的數(shù)據(jù)一致性，保障研發(fā)過(guò)程順利進(jìn)行。

DDS數(shù)據(jù)庫(kù)格式轉(zhuǎn)換工具

INTEWORK-VDC（Vehicle Database Convertor，以下簡(jiǎn)稱(chēng)VDC）是一款簡(jiǎn)單易用的數(shù)據(jù)庫(kù)轉(zhuǎn)換工具，可以實(shí)現(xiàn)企業(yè)Excel矩陣模板與車(chē)型通信數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)格式文件之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，以及其他輔助功能。VDC支持CAN（FD）、Ethernet、LIN、J1939多種協(xié)議的數(shù)據(jù)庫(kù)，軟件界面功能布局清晰、操作簡(jiǎn)單，大部分功能只需要一鍵操作即可完成，轉(zhuǎn)換速率快，并且支持常見(jiàn)的錯(cuò)誤檢查和定位。

DDS作為車(chē)載以太網(wǎng)的通信中間件協(xié)議，其功能被集成在VDC軟件中的Ethernet模塊，主要功能包括：

• DDS通信矩陣與DDS數(shù)據(jù)庫(kù)文件的轉(zhuǎn)換
• DDS通信矩陣的一致性檢查
• 數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)選擇
• 數(shù)據(jù)庫(kù)類(lèi)型選擇
• ECU節(jié)點(diǎn)的合并/拆分

目前我們也正在開(kāi)發(fā)DDS通信數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工具，相關(guān)功能即將在INTEWORK-VDE（Vehicle Database Editor）新版中發(fā)布，VDE是經(jīng)緯恒潤(rùn)自主系列工具中的網(wǎng)絡(luò)通信及數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)工具，目前已經(jīng)支持基于SOME/IP、CAN、CANFD多種通信協(xié)議的通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及AUTOSAR AP/CP平臺(tái)的數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)，方便用戶(hù)高效、高質(zhì)量地完成整車(chē)網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)。

DDS協(xié)議棧

經(jīng)緯恒潤(rùn)在汽車(chē)電子領(lǐng)域深耕二十余載，于2009年與AUTOSAR聯(lián)盟結(jié)緣，成為AUTOSAR組織的Associate Partner，是國(guó)內(nèi)首家加入AUTOSAR組織的基礎(chǔ)軟件供應(yīng)商。作為國(guó)內(nèi)AUTOSAR自主產(chǎn)業(yè)的重要參與者，經(jīng)緯恒潤(rùn)結(jié)合相關(guān)業(yè)務(wù)經(jīng)驗(yàn)，自主研發(fā)了適應(yīng)當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)、符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)、穩(wěn)定可靠且便捷易用的AUTOSAR軟件產(chǎn)品——INTEWORK-EAS（ECU AUTOSAR Software，以下簡(jiǎn)稱(chēng)EAS）。目前也已發(fā)布DDS協(xié)議棧組件。

• HirainAUTOSARCPDDS特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)

DDS 協(xié)議棧組件包括DCPS 功能、RTPS 功能、XTypes 功能、RPC功能等。基于OMG Data Distribution Service 1.4規(guī)范進(jìn)行開(kāi)發(fā)，支持 AUTOSAR CP R22-11 版本的規(guī)范要求，產(chǎn)品具備以下特點(diǎn)：

① 支持通信域內(nèi)的動(dòng)態(tài)發(fā)現(xiàn)功能

② 支持20多種QoS策略的組合使用，支持動(dòng)態(tài)獲取及修改QoS策略的功能

③ 支持拓展協(xié)議DDS-RPC的功能

④ 支持XTypes的PLAIN_CDR和PLAIN_CDR2兩種序列化方式

⑤ 支持通信矩陣（xml）導(dǎo)入，自動(dòng)創(chuàng)建DDS模塊相關(guān)配置參數(shù)

• HirainAUTOSARAPDDS特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)

基于OMG Data Distribution Service 1.4規(guī)范進(jìn)行開(kāi)發(fā)，支持 AUTOSAR AP R19-11 和R22-11版本的規(guī)范要求，可以適配Linux、QNX等操作系統(tǒng)，匹配TDA4、S32G等SOC芯片；具備以下特點(diǎn)：

① 支持RTPSV2.2，DDSV1.4，XTypesV1.3

② 支持SPDP，SEDP，Liveliness協(xié)議和長(zhǎng)消息分片功能

③ 支持常用Qos：user_data / partition / durability / lifespan / deadline / liveliness / ownership / ownership_strength / history / reliability / destination_order / resource_limits / entity_factory

④ 支持XTypes協(xié)議CDRv1和CDRv2，支持基礎(chǔ)類(lèi)型和自定義類(lèi)型的靜態(tài)語(yǔ)言綁定

TESTBASE仿真測(cè)試系統(tǒng)

目前部分OEM使用商業(yè)或者開(kāi)源的DDS產(chǎn)品部署到各個(gè)控制器中，當(dāng)然也有不少?gòu)S家在向MCU中集成DDS，受性能與資源限制，會(huì)對(duì)DDS中間件進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟眉艉托薷摹Ｔ谀壳癉DS協(xié)議棧百花齊放的市場(chǎng)下，如何滿(mǎn)足HIL測(cè)試中DDS協(xié)議的正常交互是一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。通過(guò)經(jīng)緯恒潤(rùn)自研的實(shí)驗(yàn)管理軟件TCS、實(shí)時(shí)仿真引擎RTSE、以太網(wǎng)仿真板卡TB3902可以實(shí)現(xiàn)DDS協(xié)議棧的仿真及監(jiān)控功能，滿(mǎn)足硬件在環(huán)（HIL）中仿真測(cè)試的需求。

INTEWORK-TCS（Testbase Control Software）是經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的一款實(shí)驗(yàn)管理軟件，它可以配合HIL系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多種總線協(xié)議的仿真監(jiān)控。該HIL方案可以集成目前開(kāi)源的Cyclone DDS/Fast-DDS/Open-DDS協(xié)議棧，也可以響應(yīng)客戶(hù)定制化DDS協(xié)議的集成。用戶(hù)可以通過(guò)加載IDL/xml/Excel等多種數(shù)據(jù)庫(kù)的形式進(jìn)行DDS協(xié)議報(bào)文的添加，以及相關(guān)Qos的設(shè)置，來(lái)實(shí)現(xiàn)DDS報(bào)文的仿真及監(jiān)控。

RTSE（Real Time Simulation Engine）是經(jīng)緯恒潤(rùn)自研實(shí)時(shí)仿真引擎，其中實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)支持多種開(kāi)源的DDS協(xié)議棧，并支持客戶(hù)定制化的DDS協(xié)議棧集成。通過(guò)TCS進(jìn)行協(xié)議棧及報(bào)文的配置，實(shí)現(xiàn)DDS報(bào)文的仿真及信號(hào)監(jiān)控功能。

TB3902是經(jīng)緯恒潤(rùn)自研的車(chē)載以太網(wǎng)板卡，支持4路100/1000Base-T1，支持Simulation、Switch、Monitor等多種模式。通過(guò)TB3902硬件實(shí)現(xiàn)與控制器之間的報(bào)文交互以及控制器與控制器之間的報(bào)文監(jiān)控功能。

DDS協(xié)議測(cè)試解決方案

DDS協(xié)議測(cè)試包括協(xié)議一致性測(cè)試和配置測(cè)試，以保證協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)與協(xié)議要求的一致性和通信矩陣配置正確性，包括但不限于QoS配置測(cè)試、實(shí)體行為測(cè)試、數(shù)據(jù)序列化測(cè)試等內(nèi)容。

為了實(shí)現(xiàn)DDS協(xié)議的一致性和配置檢查，經(jīng)緯恒潤(rùn)自主開(kāi)發(fā)完整的一致性和配置測(cè)試規(guī)范，用例覆蓋標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和OEM常見(jiàn)配置需求。針對(duì)一致性測(cè)試，工程師開(kāi)發(fā)了增強(qiáng)測(cè)試服務(wù)（Enhancement Testability Service，ETS）矩陣，配置內(nèi)容覆蓋全面，且滿(mǎn)足DDS系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。同時(shí)，為了觸發(fā)DUT的部分行為，經(jīng)緯恒潤(rùn)開(kāi)發(fā)了全套DUT內(nèi)集成測(cè)試上位機(jī)（Upper Tester，UT）服務(wù)原語(yǔ)規(guī)范定義及UT代碼，使一致性測(cè)試更加全面。

上述測(cè)試內(nèi)容可通過(guò)ANTP.DDS來(lái)實(shí)施，該測(cè)試套件已實(shí)現(xiàn)完整的DDS協(xié)議測(cè)試腳本和測(cè)試序列，通過(guò)簡(jiǎn)單配置、一鍵執(zhí)行即可自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告，簡(jiǎn)單高效。

車(chē)載總線監(jiān)控工具

INTEWORK-VBA ( Vehicle Bus Analyzer，以下簡(jiǎn)稱(chēng)VBA）是經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的一款專(zhuān)業(yè)、易用的車(chē)載總線監(jiān)控分析及仿真工具，它集監(jiān)控、分析、仿真、測(cè)量標(biāo)定、故障診斷等核心功能于一體，服務(wù)于研發(fā)仿真分析到系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證的整車(chē)研發(fā)“V流程”。

考慮到DDS協(xié)議在汽車(chē)電子中的廣泛使用，總線監(jiān)控工具VBA也在不斷擴(kuò)展對(duì)DDS相關(guān)功能的支持。當(dāng)前VBA已經(jīng)實(shí)現(xiàn)DDS通信報(bào)文的監(jiān)控和解析，用戶(hù)可以導(dǎo)入XML數(shù)據(jù)庫(kù)文件，實(shí)現(xiàn)對(duì)DDS數(shù)據(jù)的解析。此外，VBA向用戶(hù)提供了報(bào)文仿真的功能，用戶(hù)可以通過(guò)VBA中仿真模塊向控制器發(fā)出相應(yīng)格式的DDS報(bào)文，仿真DDS的通信。

上述INTEWORK系列軟件可免費(fèi)申請(qǐng)?jiān)囉?，只發(fā)送【姓名、聯(lián)系電話、郵箱、公司/學(xué)校名稱(chēng)、申請(qǐng)軟件名稱(chēng)】信息到market_dept@hirain.com即可。