現(xiàn)代的車載電子電氣系統(tǒng)與行車安全的關聯(lián)愈發(fā)緊密，諸如轉向、剎車、引擎控制等功能已實現(xiàn)電子化控制，電控系統(tǒng)的失控會危及相關交通參與者的人身及財產(chǎn)安全，針對車載電子電氣系統(tǒng)進行嚴格的安全把控也成為多家廠商的一貫標準。汽車功能的不斷完善帶動控制器的數(shù)量劇增，多種功能單元模塊的交互變得高頻多向，車載網(wǎng)絡結構日趨復雜。

ISO26262、IEC61508、DO178B/C等行業(yè)標準對資源占用提出了要求，需要在設計、驗證階段對時間（WCET、WCRT）、內存進行評估（堆棧、占用率），滿足架構設計的閾值范圍。

根據(jù)多家主機廠、供應商的性能方案交流和測試實施經(jīng)驗，經(jīng)緯恒潤借助自動化測試工具可以解決多個層級的性能問題，包含堆棧溢出、任務超時、負載偶發(fā)超負荷等，并結合功能安全和ASPICE流程完成測試體系的搭建。

測試方案

在底盤、電驅、車身等系統(tǒng)的性能指標評估上，經(jīng)緯恒潤可根據(jù)客戶需求進行方案的調整實施。借助靜態(tài)性能分析套件AbsInt和動態(tài)在板測試套件RVS可以貫穿代碼級、控制器級、系統(tǒng)級，完成針對堆棧、時間、負載的性能分析，評估軟件在極限工況下的任務實時性、穩(wěn)定性，保證軟件質量。

靜態(tài)實施

• 客戶收益

- 在代碼開發(fā)、控制器集成階段評估資源使用率，指導芯片選型和工程優(yōu)化

- 保證軟件的任務/中斷/runnable等預留的堆?？臻g和周期合理

- 保證芯片內存占用率和CPU負載在閾值范圍內

- 評估函數(shù)、變量在執(zhí)行路徑下調用和占比的合理性

- 開展符合功能安全和ASPICE流程要求的測試

• 測試內容

- 資源占用率：自動化分析最差工況的堆棧用量、RAM/ROM/Flash占用率

- 任務執(zhí)行時間：分析最差工況下的執(zhí)行時間，測試周期穩(wěn)定性和任務實時性

- 調度仿真：模擬任務調度，CPU負載率測試、分析核上負載占比關系測試

• 方案特點

- 借助AbsInt工具，針對工程的.elf/.out文件進行自動化分析，無需依賴源碼

- 支持PPC、V850、Tricore、ARM等多種架構芯片的堆棧、時間分析

- 分析過程考慮內聯(lián)匯編代碼、庫函數(shù)調用、函數(shù)指針、緩存/流水線等行為

- 分析遍歷所有工況，結果涵蓋程序的各個入口和任務，圖形化展示最差工況下的執(zhí)行路徑和占比用量，指導代碼性能優(yōu)化

- 不依賴客戶本身測試用例，執(zhí)行效率高，項目周期短

- AbsInt 官方擁有認證支持包 QSK證明工具滿足ASIL D等級功能安全標準

動態(tài)實施

• 客戶收益

- 在PIL、HIL、車載環(huán)境下進行時序分析，確保軟件行為安全

- 可視化監(jiān)測真實任務調度和CPU負載，為系統(tǒng)升級提供優(yōu)化參考

- 保證多任務和多核運行的合理性，規(guī)避優(yōu)先級反轉、死鎖等時序問題

- 開展符合功能安全和ASPICE流程要求的測試

• 測試內容

- 任務執(zhí)行時間：分析任務的最差工況下執(zhí)行時間，測試周期穩(wěn)定性和響應實時性，中斷執(zhí)行時間等

- 任務調度分析：分析任務響應時間，圖形化顯示多核、多任務調度關系，定位時序問題

- 負載率分析：基于實際工況對CPU負載率進行實時統(tǒng)計和分析，評估極限負載下的CPU負載率占用情況

• 方案特點

- 借助RVS分析套件進行實時數(shù)據(jù)采集和分析，還原實際環(huán)境下的執(zhí)行工況

- 支持多任務和多核分析，可追蹤定位軟硬件交互情況

- 支持全量數(shù)據(jù)采集和長時間監(jiān)測運行，定位多種工況的運行狀態(tài)

- 支持同步分析任務、程序執(zhí)行和覆蓋路徑，并對比多版工程時間、負載變化

- 自定義程度高，項目復用性強，可針對任意函數(shù)、模塊或代碼段進行時序分析

- 應對偶發(fā)性缺陷比如高負荷、超時等問題，可以設置自定義閾值來進行觸發(fā)檢測

- 支持集成多種硬件環(huán)境，比如PPC、V850、Tricore、ARM聯(lián)合Tasking、Hightec、IAR等

- RVS 工具評估等級為TCL3，可以支持產(chǎn)品功能安全認證等級ASIL D

基于以上測試方案，借助靜態(tài)和動態(tài)性能測試工具，可以完成針對堆棧、時間、負載率的分析，有效驗證基礎軟件的性能，提高軟件的運行穩(wěn)定性和性能質量，確保系統(tǒng)功能的正確實現(xiàn)。

根據(jù)ISO 26262對資源占用的要求，需要開展性能測試。針對不同的用戶，經(jīng)緯恒潤提供定制化的咨詢服務，主要包括：測試過程能力建設、測試技術咨詢、測試工具鏈建設、第三方測試服務等。