Profinet從轉(zhuǎn)ModbusTCP協(xié)議網(wǎng)關(guān)的必要是歷史的使然，在工業(yè)4.0的時代推進下，各制造業(yè)都在突飛猛進的發(fā)展，尤其在中國，人口的紅利，帶領(lǐng)汽車行業(yè)的發(fā)展。

汽車智能制造：在汽車制造領(lǐng)域，機器人手臂被廣泛應(yīng)用于搬運、焊接、噴涂和整車裝配等環(huán)節(jié)。搬運機器人可以進行整車的裝卸工作以及零部件的抓取、堆垛等操作。焊接機器人可以提高焊接質(zhì)量，替代傳統(tǒng)的人工焊接作業(yè)。噴涂機器人在節(jié)約涂料、提高涂裝質(zhì)量及節(jié)約人力資源等方面具有明顯優(yōu)勢。裝配機器人則用于汽車擋風玻璃密封、整車發(fā)動機、儀表盤、車門及輪胎等部件的裝配，提高裝配精準度，減輕勞動強度，節(jié)省成本。

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機器人手臂在現(xiàn)代化中國工業(yè)發(fā)展中的應(yīng)用是多方面的，它們不僅推動了工業(yè)自動化的進程，還促進了生產(chǎn)力的提升和生產(chǎn)效率的增加。以下是一些簡明扼要的分析，這些分析區(qū)別于網(wǎng)上已有的觀點：

智能工廠的實現(xiàn)：機器人手臂作為工業(yè)4.0的核心，通過先進的傳感器和軟件與其他設(shè)備、系統(tǒng)和人工智能工作者無縫溝通、協(xié)作和協(xié)調(diào)，促進了智能工廠的實現(xiàn)這一點區(qū)別于傳統(tǒng)觀點，強調(diào)了機器人手臂在整合物理和數(shù)字領(lǐng)域中的關(guān)鍵作用。

提高生產(chǎn)力和質(zhì)量：機器人手臂以其精確性、速度和重復性執(zhí)行復雜任務(wù)，迅速適應(yīng)生產(chǎn)需求，提高靈活性和多功能性，同時通過消除人為錯誤，確保操作的一致性和精確性，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

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? ProfiNet 一側(cè)為 ProfiNet 從站，在 TCP 一側(cè)可以作為 Modbus 主站或者modbusTCP 從站

? 支持標準的 ProfiNet I/O 協(xié)議

? ProfiNet 支持的最多 16 個槽位，支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為 1440 字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為

1440 字節(jié)，輸入輸出字節(jié)的長度由 STEP7 設(shè)定

? 支持的模塊類型

? 有一個 TCP 口，可以組不多個 Modbus 設(shè)備

? 支持 Modbus 主站和 Modbus 從站

審核編輯 黃宇