前言：

RK3588作為一代高性能AIoT芯片，憑借其強(qiáng)大的算力和豐富的接口，正在迅速成為開發(fā)者和工程師們的熱門選擇。本文將開始帶你了解RK3588開發(fā)板的常用功能調(diào)試方法，從基本的調(diào)試環(huán)境搭建到關(guān)鍵功能模塊的測(cè)試，為你的開發(fā)過(guò)程掃清障礙，助你輕松應(yīng)對(duì)各類項(xiàng)目需求。

圖1 EVM-RK3588 評(píng)估板外觀（正面）

一、常用系統(tǒng)信息查看

1.1查看系統(tǒng)內(nèi)核版本
使用uname命令：

$unamet-a

圖1-1 內(nèi)核版本信息

1.2查看操作系統(tǒng)信息

$ cat /etc/issue

圖1-2 操作系統(tǒng)信息

1.3查看系統(tǒng)內(nèi)存使用情況

$free-h

圖1-3 系統(tǒng)內(nèi)存使用情況

1.3查看系統(tǒng)磁盤使用情況

$ df -h

圖1-4 磁盤使用情況

1.4查看磁盤和分區(qū)

$ fdisk -l # 查看所有分區(qū)$ cat /proc/partitions # 查看文件可看到各分區(qū)信息。

1.5查看網(wǎng)絡(luò)信息

$ ifconfig # 查看所有網(wǎng)絡(luò)接口的屬性$ route -n # 查看路由表$ netstat # 查看所有監(jiān)聽端口和建立的連接

1.6查看進(jìn)程信息

$ ps –ef # 查看所有進(jìn)程$ top # 實(shí)時(shí)顯示進(jìn)程狀態(tài)

二、溫度測(cè)試

輸入如下命令查看溫度值：

$ cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

圖2-1 溫度值查詢

所讀出的RK3588開發(fā)板的溫度傳感器數(shù)據(jù)為：34.23℃

三、RTC 功能測(cè)試

3.1設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間

$ date -s "2023-6-16 1700"

圖3-1 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間

3.2將系統(tǒng)時(shí)間同步到硬件RTC時(shí)間

$hwclock-w

3.3顯示硬件RTC時(shí)間

$ hwclock -r

3.4重啟開發(fā)板之后，進(jìn)入系統(tǒng)后讀取系統(tǒng)時(shí)間，可以看到時(shí)間已經(jīng)與RTC時(shí)間同步。

$ date

圖3-2 系統(tǒng)時(shí)間同步

四、看門狗測(cè)試

watchdog 是指看門狗 (監(jiān)控芯片)?？撮T狗，又叫 watchdog，從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)就是一個(gè)定時(shí)器電路，一般有一個(gè)輸入和一個(gè)輸出，其中輸入叫做喂狗，輸出一般連接到另外一個(gè)部分的復(fù)位端，一般是連接到單片機(jī)。看門狗的功能是定期的查看芯片內(nèi)部的情況，一旦發(fā)生錯(cuò)誤就向芯片發(fā)出重啟信號(hào)。看門狗命令在程序的中斷中擁有最高的優(yōu)先級(jí)。

(1) 啟動(dòng)看門狗，設(shè)置復(fù)位時(shí)間 10s，并定時(shí)喂狗

(2) 輸入如下命令打開看門狗并執(zhí)行喂狗操作，系統(tǒng)不會(huì)重啟

$ tw_test_watchdog

圖4-1 啟動(dòng)看門狗

使用 ctrl+c 結(jié)束測(cè)試程序時(shí)，停止喂狗，看門狗處于打開狀態(tài)，10s 后系統(tǒng)復(fù)位;若不執(zhí)行復(fù)位操作，則再預(yù)備關(guān)機(jī)的 10s 之內(nèi)輸入如下命令關(guān)閉看門狗即可

$ tw_test_watchdog -d

(4) 啟動(dòng)看門狗，設(shè)置系統(tǒng)重啟時(shí)間為 10s 且不執(zhí)行喂狗操作

$ tw_test_watchdogrestart

系統(tǒng)將會(huì)在10s后復(fù)位。

五、按鍵測(cè)試

我司EVM-RK3588 底板上有四個(gè)按鍵分別是 VOL+、VOL-、MENU、ESC，鍵碼分別是 115、114、139、158。使用如下命令對(duì)它們進(jìn)行測(cè)試：

$ tw_test_keytest

按鍵在按下和抬起時(shí)，終端會(huì)打印如下信息：

圖2-1 按鍵測(cè)試

Presse 表示按鍵被按下，Released 代表按鍵被抬起。

六、本篇完結(jié)

通過(guò)本篇內(nèi)容，向大家介紹了Linux系統(tǒng)下RK3588的一些常用指令與幾種常見功能的測(cè)試方法，通過(guò)這些基礎(chǔ)的指令與功能測(cè)試，相信您會(huì)對(duì)RK3588開發(fā)板有更加全面的認(rèn)識(shí)，接下來(lái)我們還將繼續(xù)介紹RK3588的功能測(cè)試內(nèi)容。

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