Part 01
前言
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器將控制信號轉(zhuǎn)換為電流信號,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的繞組。可以通過信號序列控制步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)順序和方向,根據(jù)電機(jī)額定參數(shù)調(diào)整輸出電流,保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動電路。 一個典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路主要包括以下部分,信號接口電路,邏輯控制電路,功率開關(guān)電路,保護(hù)電路。TMC2660是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片,集成了先進(jìn)的電流控制算法、微步細(xì)分功能和多種保護(hù)機(jī)制。 下面的示例展示了基于STM32F405RGT6的TMC2660步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
Part 02
原理圖
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