概述

車輛感知系統(tǒng)在智能駕駛中扮演著至關重要的角色，它如同車輛的“眼睛”和“耳朵”，負責實時監(jiān)測和解讀周圍環(huán)境信息。該系統(tǒng)通過集成攝像頭、雷達、激光雷達等多種傳感器，能夠準確識別道路狀況、行人和其他車輛，為智能駕駛提供可靠的數(shù)據(jù)支持。經(jīng)緯恒潤推出面向教學及科研應用的智能車輛感知系統(tǒng)應用開發(fā)方案，包含智能駕駛場景仿真引擎、智能駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、智能駕駛域控制器等。

圖1基于數(shù)據(jù)和場景的智能駕駛全鏈路方案

方案組成

• 智能駕駛場景仿真引擎

智能駕駛場景仿真引擎ModelBase提供高保證的仿真引擎，包含靜態(tài)交通場景、動態(tài)交通場景、交通參與者、傳感器模型等。為感知算法以及感知融合算法提供仿真輸入。

圖2智能駕駛場景仿真引擎

• 智能駕駛感知測評系統(tǒng)

智能駕駛感知測試系統(tǒng)集成高精度激光雷達、高分辨率攝像頭、GPS定位模塊、總線數(shù)據(jù)采集模塊、時鐘同步模塊、深度學習計算機等硬件以及專業(yè)感知測評軟件。智能駕駛感知測試系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)可以一方面導入到場景仿真引擎作為場景仿真的一部分，另外一方面可以作為原始數(shù)據(jù)輸入智能駕駛域控用于訓練感知融合算法。

圖3智能駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

• 智能駕駛域控

智能駕駛域控基于車規(guī)級控制器開發(fā)，提供開發(fā)工具鏈和監(jiān)控工具，場景仿真的輸出或者數(shù)據(jù)采集的輸出可以輸入到智能駕駛域控，通過監(jiān)控模塊可以直觀看到感知或感知融合算法的輸出結果。

圖4面向教學科研智能感知系統(tǒng)應用開發(fā)方案

方案特點

• 支持傳感器數(shù)據(jù)可視化，直觀了解傳感器采集的原始數(shù)據(jù)
• 支持數(shù)據(jù)回灌到原型控制器，驗證規(guī)控決策算法
• 原型控制器支持感知算法及規(guī)控算法燒錄
• 支持傳感器數(shù)據(jù)仿真，支持物理信號或者目標列表方式仿真
• 提供開發(fā)/測試全流程培訓服務，協(xié)助完成項目至教學/科研的過程轉化

配套課程方案

實驗室建成后，用于支撐教學及科研任務，具體可支撐教學課程規(guī)劃如下：

預期收益

• 智能駕駛數(shù)據(jù)采集感知測評能力構建：基于智能駕駛感知測評系統(tǒng)實車智駕功能的感知測評，用于智能駕駛感知算法能力學習、理解、測評
• 傳感器感知融合算法開發(fā)能力構建：基于真實采集原始數(shù)據(jù)或者仿真數(shù)據(jù)，學習或開發(fā)感知融合算法
• 智能駕駛規(guī)控算法能力構建：依托于智能駕駛域控制器，完成規(guī)空算法開發(fā)并基于實車數(shù)據(jù)進行測試驗證
• 虛擬傳感器/場景仿真能力構建：基于車輛動力學及場景仿真軟件Modelbase，完成各類傳感器數(shù)據(jù)仿真或者算法測試
• 提升教學科研水平：直觀的數(shù)據(jù)展示，可以更深入地理解智能駕駛技術，提高教學和科研的質量
• 促進技術創(chuàng)新：數(shù)據(jù)可視化及仿真功能，可以實現(xiàn)算法的快速優(yōu)化與迭代，推動技術創(chuàng)新發(fā)展
• 拓展應用場景：支持虛擬傳感器和場景仿真，可以在不同的虛擬環(huán)境中測試算法，拓展智能駕駛技術的應用場景。
• 人才培養(yǎng)：方案有助于培養(yǎng)一批具備智能駕駛技術研發(fā)能力的人才，滿足行業(yè)發(fā)展的需求

經(jīng)緯恒潤的高校車輛感知系統(tǒng)應用開發(fā)方案是一項集教育、科研、技術與應用于一體的全棧方案。它不僅為高校提供了一個高效、實用的智能駕駛技術研發(fā)平臺，還可通過數(shù)據(jù)可視化、仿真和原型控制器開發(fā)功能，提升教學與科研水平，促進技術創(chuàng)新。在智能駕駛人才培養(yǎng)以及技術研發(fā)這條道路上不斷提供先進的解決方案，為智能駕駛技術的普及和發(fā)展貢獻自己的力量。