敏捷開發(fā)和持續(xù)集成持續(xù)發(fā)布逐漸成為汽車電子系統主流開發(fā)模式。在此大背景下，研發(fā)過程中研發(fā)與測試的結合越來越緊密。硬件在環(huán)仿真測試系統，一直是汽車電子研發(fā)過程中的重要基礎測試工具，測試工具如何應對敏捷開發(fā)模式下測試工具快速集成、快速測試的要求？對行業(yè)來說是一個挑戰(zhàn)。經緯恒潤桌面級仿真測試平臺DeskHIL為應對此挑戰(zhàn)而開發(fā)。

DeskHIL桌面級仿真測試系統

產品特點

• 多款ECU標準化配置，支持常見控制器在環(huán)仿真測試
• 產品小巧便捷， 結構緊湊，高度＜40cm，可放置于桌面使用
• 硬件資源豐富，包含實時組件、通用IO、總線仿真、程控電源、故障注入等模塊
• 實時性高，高性能8核實時處理器，復雜模型僅在1ms周期內完成解算
• 經緯恒潤自主開發(fā)的軟件工具鏈和硬件系統，自主可控

DeskHIL典型硬件資源配置

產品組成

標準硬件組件包括：

• 通用模擬IO、數字IO
• 溫度仿真
• CAN/CANFD總線仿真監(jiān)控
• 故障注入
• 電流采集
• 電源模擬

選配硬件組件包含：

• FPGA(用于電力電子仿真)
• LIN總線仿真監(jiān)控
• 車載以太網仿真監(jiān)控
• 輪速仿真、旋變仿真、PSI5、氧傳感器仿真等

支持測試的控制包括：

• 傳統動力：EMS、TCU
• 新能源動力：VCU、MCU、BMS（有限電芯仿真）
• 底盤：ESP、EPS、CDC等
• 智能駕駛：ADU
• 域控：ZCU、VIU等

DeskHIL軟件適配性

軟件兼容性

• 仿真建模軟件：Matlab/Simulimk、AMesim、Mapsim等
• 場景仿真軟件：ModelBase、VTD等
• 車輛動力學模型：ModelBase、Carsim以及支持FMU的其它模型
• 自動化測試軟化：TAE、ECUtest
• 實驗管理軟件：TCS