AGV

隨著現(xiàn)代科技飛速發(fā)展和全球化進(jìn)程加快，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益加劇，客戶需求日漸多樣化和個(gè)性化，從而使企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)逐漸集中在如何更好地滿足客戶多樣化的需求上。在這種形勢(shì)下，傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)模式不再適應(yīng)快速多變的市場(chǎng)需求，大規(guī)模定制這種嶄新生產(chǎn)方式應(yīng)運(yùn)而生。

大規(guī)模定制（Mass Customization，MC）生產(chǎn)模式，已經(jīng)替代統(tǒng)治了近一個(gè)世紀(jì)的大規(guī)模量產(chǎn)方式，成為21世紀(jì)的主流生產(chǎn)模式。大規(guī)模定制生產(chǎn)模式結(jié)合了定制生產(chǎn)和大規(guī)模生產(chǎn)兩種生產(chǎn)方式的優(yōu)勢(shì)，在滿足客戶個(gè)性化需求的同時(shí)，保持較低的生產(chǎn)成本和較短的交貨期。定制化生產(chǎn)要求生產(chǎn)具有高度的智能化和柔性化，可以在不中斷生產(chǎn)的情況下進(jìn)行快速換產(chǎn)，同時(shí)保證物流、信息流和資金流的及時(shí)性和精確性。作為離散型的智能化移動(dòng)機(jī)器人，AGV在實(shí)現(xiàn)大規(guī)模定制化生產(chǎn)的智能工廠中發(fā)揮了巨大的作用。

AGV立庫(kù)

從傳統(tǒng)叉車(chē)演化而來(lái)，最具標(biāo)志性的特點(diǎn)就是通過(guò)貨叉、夾報(bào)器等屬具來(lái)完成托盤(pán)、料架等載具或物料的取放和搬運(yùn)，通過(guò)門(mén)架、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等進(jìn)行提升、下降或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

叉式AGV通常用于重型（2～6t）貨物的搬運(yùn)和堆高，其中常規(guī)地面點(diǎn)到點(diǎn)的搬運(yùn)可以使用搬運(yùn)式AGV，前支撐腿的結(jié)構(gòu)和較小的提升高度，使得搬運(yùn)式AGV只可搬運(yùn)中型或重型的川字底托盤(pán)/料架物料。對(duì)于中小負(fù)載（0.5～2t）的川字底托盤(pán)、且對(duì)提升高度有一定要求（≤4米）的場(chǎng)景，可以使用前支腿式AGV，如果要處理田字底的托盤(pán)，需使用寬支腿式AGV、平衡重式AGV或者前移式AGV。平衡重式AGV可以同時(shí)處理3t左右的川字底和田字底托盤(pán)，并能提升到4米高的貨架上，前移式AGV可以同時(shí)處理1t左右的川字底和田字底托盤(pán)，并能提升到最高11米高的貨架上（目前已知的AGV最高提升高度）。

AGV小車(chē)

因?yàn)榇蟛糠植媸紸GV采用單舵輪驅(qū)動(dòng)，所以在直角堆垛或接駁點(diǎn)取放物料時(shí)，需要較大的轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度，車(chē)體和托盤(pán)尺寸越大，需要的轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度就越大，從2米到5米不等。為了解決這個(gè)痛點(diǎn)問(wèn)題，全向式AGV和窄巷道AGV應(yīng)運(yùn)而生，全向式AGV采用雙舵輪結(jié)構(gòu)，可以前后移動(dòng)、橫向移動(dòng)和原地旋轉(zhuǎn)，最小的通道寬度只要比車(chē)體的寬度增加300毫米就可以通行。

目前，窄巷道式AGV主要有兩種形式：一種是雙門(mén)架式AGV，通過(guò)將伸縮貨叉安裝到載貨臺(tái)上，然后載貨臺(tái)可以在雙門(mén)架上實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，該窄巷道式AGV可以像無(wú)軌堆垛機(jī)一樣在較窄的密集式貨架倉(cāng)庫(kù)內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人存取作業(yè)，可以與輸送機(jī)或潛伏式AMR進(jìn)行接駁，并可根據(jù)客戶的存取指令和流量要求進(jìn)行自動(dòng)更換巷道和增減AGV數(shù)量，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的無(wú)人化作業(yè)。另一種是在傳統(tǒng)三向叉車(chē)的基礎(chǔ)上進(jìn)行AGV改裝，亦可實(shí)現(xiàn)窄巷道雙向叉取的功能，而且提升高度比雙門(mén)架要高很多。針對(duì)大規(guī)模定制生產(chǎn)中托盤(pán)種類(lèi)的多樣化，可以通過(guò)安裝可調(diào)距叉類(lèi)的屬具，來(lái)自動(dòng)適配不同規(guī)格的托盤(pán)，做到無(wú)人化作業(yè)。

叉車(chē)AGV

AGV作為典型的柔性物流輸送裝備，具有自動(dòng)化程度高、安全、靈活、高柔性、離散化等特點(diǎn)，不僅能夠改變傳統(tǒng)的物料輸送形式，代替部分傳統(tǒng)輸送設(shè)備和搬運(yùn)設(shè)備，還可以通過(guò)與WMS、MES等信息系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)的自動(dòng)化搬運(yùn)管理，提高生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)的效率與靈活度，同時(shí)降低勞動(dòng)力強(qiáng)度與人工成本，助力生產(chǎn)型企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能車(chē)間和智能工廠的升級(jí)改造，AGV日益成為大規(guī)模定制化生產(chǎn)模式的智能工廠廠內(nèi)物流的主力軍。

審核編輯 黃宇