本文深入解析兩類應(yīng)力的形成機(jī)制,揭秘從工藝優(yōu)化(如LPCVD參數(shù)調(diào)控)到材料設(shè)計(jì)的全鏈條應(yīng)對策略,并探討如何將熱應(yīng)力“化敵為友”,為高可靠性MEMS器件的研發(fā)提供關(guān)鍵理論支撐。
殘余應(yīng)力一直是MEMS技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)重要問題,MEMS 器件中的殘余應(yīng)力會(huì)對器件的性能以及可靠性產(chǎn)生重要影響。根據(jù)其產(chǎn)生的原因,一般可將殘余應(yīng)力分為本征應(yīng)力和熱失配應(yīng)力兩大類。本征應(yīng)力的成因比較復(fù)雜,主要是由于晶格失配引起的,而熱失配應(yīng)力是由于不同材料的熱膨脹系數(shù)差異引起的。
圖 應(yīng)力失配懸臂梁SEM
什么是本征應(yīng)力?
本征應(yīng)力又稱內(nèi)應(yīng)力,是指在室溫和零外加負(fù)載的情況下,材料自身內(nèi)部存在的應(yīng)力,分為壓應(yīng)力和張應(yīng)力。在MEMS薄膜材料中,表現(xiàn)尤為突出,當(dāng)內(nèi)應(yīng)力在薄膜材料厚度方向分布不均勻時(shí),會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力梯度。當(dāng)應(yīng)力梯度不足以抵抗薄膜自身的彈性模量時(shí),薄膜會(huì)產(chǎn)生變形,從而帶動(dòng)襯底產(chǎn)生翹曲或薄膜與襯底分離而破裂。除了單層膜存在應(yīng)力梯度,復(fù)合膜的組合應(yīng)力更加值得關(guān)注。在MEMS器件中,有大量的懸膜和懸臂梁為復(fù)合膜結(jié)構(gòu),此類復(fù)合膜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)為對膜層的應(yīng)力匹配和補(bǔ)償。
圖 本征應(yīng)力引起的膜層變形:非應(yīng)力匹配膜層和應(yīng)力匹配膜層
本征應(yīng)力的產(chǎn)生主要是源于沉積薄膜的過程中,成膜的方法、溫度、壓強(qiáng)和速率等因素引起內(nèi)部晶格失配,例如金屬金(Au)薄膜采用蒸鍍成膜比磁控濺射成膜具有更低的本征應(yīng)力。在MEMS常用的材料中,幾乎不存在本征應(yīng)力為零的材料。因此,在材料制備工藝中,更多的關(guān)注點(diǎn)在如何制備出更低應(yīng)力的薄膜。采用低壓化學(xué)氣象沉積(LPCVD)制備的氮化硅薄膜,通過控制溫度、壓強(qiáng)、反應(yīng)氣體比例和反應(yīng)時(shí)間等,制備低應(yīng)力SiNx薄膜需要保證富硅,即高DCS/NH3比。值得注意的是,LPCVD爐管入氣口和出氣口與爐管中心溫度存在差異,導(dǎo)致同一爐SiNx薄膜應(yīng)力出現(xiàn)大的波動(dòng),應(yīng)提高中心溫度降低片間應(yīng)力差異。
圖 低應(yīng)力氮化硅制備工藝
什么是熱應(yīng)力?
熱應(yīng)力又稱熱失配,是指不同材料由于熱膨脹系數(shù)的差異引起的界面應(yīng)力。產(chǎn)生熱應(yīng)力,必須滿足2個(gè)條件,第一是有熱膨脹系數(shù)差異的兩種材料,第二是有溫度變化。熱應(yīng)力在MEMS器件和使用過程中不可避免,若在MEMS器件制備和使用過程中,溫度變化引起的熱應(yīng)力導(dǎo)致器件或者膜層的非彈性變形(塑性變形),則會(huì)造成器件制備的失敗和使用的可靠性問題。因此,我們在MEMS制備工藝過程中,熱預(yù)算是隨著工藝的進(jìn)程逐步降低的,高溫工藝一般只出現(xiàn)在最前道。
相較于本征應(yīng)力,熱應(yīng)力在某些方面是可以化敵為友的。在MEMS熱敏感執(zhí)行器中,基于膜層之間的熱膨脹系數(shù)差來實(shí)現(xiàn)懸臂梁的驅(qū)動(dòng)。在雙層膜形成的MEMS熱驅(qū)動(dòng)器中,溫度升高,懸臂梁會(huì)向熱膨脹系數(shù)小的一側(cè)彎曲,當(dāng)溫度回降,懸臂梁回到原位。
圖 熱執(zhí)行器(引用doi:0.1088/1361-6439/ab1633/meta)
如何實(shí)現(xiàn)MEMS工藝過程中的應(yīng)力匹配?
MEMS工藝設(shè)計(jì)過程中,最重要的一個(gè)設(shè)計(jì)就是應(yīng)力的匹配。可以說,沒有合理的膜層應(yīng)力匹配,制備出的MEMS器件99%是失效的。以金屬懸臂梁為例,討論應(yīng)力匹配的方法。選取的材料為Cr和Au,采用磁控濺射制備的Cr薄膜,本征應(yīng)力為1000MPa,熱膨脹系數(shù)為4.9 e-6/°C;采用磁控濺射制備的Au薄膜,本征應(yīng)力為200MPa,熱膨脹系數(shù)為14.1 e-6/°C。
圖 應(yīng)力匹配模型示意圖
兩層復(fù)合膜情況:
Cr薄膜在下層,Au薄膜在上層,考慮本征應(yīng)力引起的應(yīng)力梯度,復(fù)合膜向應(yīng)力大的方向,即向下彎曲;考慮熱應(yīng)力,Cr的熱膨脹系數(shù)小于Au的,復(fù)合膜向熱膨脹系數(shù)小的方向,即向下彎曲。實(shí)際工藝過程中Cr常作為Au的黏附層使用,通過分析發(fā)現(xiàn)本征應(yīng)力和熱應(yīng)力都會(huì)使復(fù)合膜層變形,這對于器件的制備是非常不利的。解決方案一般為盡量降低Cr的成膜內(nèi)應(yīng)力和厚度,增加Au的厚度,以抵抗變形。
圖 應(yīng)力匹配力學(xué)仿真
三層復(fù)合膜情況:
Cr薄膜在下層,Au薄膜在中層,Cr在上層,即形成三明治結(jié)構(gòu)??紤]本征應(yīng)力梯度,復(fù)合膜向應(yīng)力大的方向彎曲,即由中間Cr層同時(shí)向上下Au層彎曲,這樣就實(shí)現(xiàn)了本征應(yīng)力抵消。考慮熱應(yīng)力,Cr的熱膨脹系數(shù)小于Au的,復(fù)合膜向熱膨脹系數(shù)小的方向,即由中間Cr層同時(shí)向上下Au層彎曲,這樣也實(shí)現(xiàn)了熱應(yīng)力的補(bǔ)償。這里唯一要考慮的是,三明治結(jié)構(gòu),上下層應(yīng)盡可能做到厚度相同,才能更好的實(shí)現(xiàn)本征應(yīng)力和熱應(yīng)力的同時(shí)補(bǔ)償。
圖 Au-TiW雙層膜應(yīng)力匹配仿真和SEM(引用10.1016/j.matdes.2016.06.003)
在實(shí)際的工藝設(shè)計(jì)和制造過程中,對于復(fù)合膜的使用,通過以上分析,我們明顯看到奇數(shù)層組合對應(yīng)力的補(bǔ)償是優(yōu)于偶數(shù)層的。在MEMS器件的膜層設(shè)計(jì)中,尤其涉及同時(shí)存在正負(fù)應(yīng)力的情況,應(yīng)考慮的是盡可能降低單層膜的應(yīng)力,在所有膜層低應(yīng)力的情況下,去做應(yīng)力補(bǔ)償和匹配是器件設(shè)計(jì)和制造成功的關(guān)鍵。
圖 單層膜應(yīng)力儀測試數(shù)據(jù)
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mems
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熱應(yīng)力
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原文標(biāo)題:MEMS工藝制造過程中的頭號(hào)大敵
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