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光譜共焦位移傳感器十大品牌排名盤點(diǎn)--各品牌優(yōu)勢產(chǎn)品型號推薦

光學(xué)測量傳感器 ? 來源:光學(xué)測量傳感器 ? 作者:光學(xué)測量傳感器 ? 2025-02-20 08:17 ? 次閱讀
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一、無錫泓川科技(國產(chǎn)品牌,性價比高)

無錫泓川科技有限公司專注于光學(xué)測量與檢測領(lǐng)域,其核心產(chǎn)品LTC系列光譜共焦位移傳感器高精度、強(qiáng)適應(yīng)性為特色。該系列具備亞微米級測量精度(最小靜態(tài)噪聲僅3nm)、±60°超大測量角度及30kHz高速采樣能力,可精準(zhǔn)測量鏡面、透明/多層材料、深孔內(nèi)壁等復(fù)雜表面,并支持薄膜厚度檢測。

產(chǎn)品涵蓋超精密型、緊湊型等多樣化型號,量程從±0.05mm至±25mm,滿足工業(yè)場景中模具磨損檢測、晶圓定位、曲面屏掃描等需求。配套控制器支持多通道同步測量(最高16通道)及多種工業(yè)接口(EtherCAT/USB/模擬量等),適配自動化產(chǎn)線集成。

通過定制化光學(xué)優(yōu)化與雜散光抑制技術(shù),LTC系列在手機(jī)屏幕檢測、醫(yī)療玻璃管測厚等場景展現(xiàn)卓越性能,成為精密制造領(lǐng)域的高效解決方案。

1、產(chǎn)品系列概覽

類別 典型型號 核心特點(diǎn) 適用場景
超精密測量 LTC100B/LTC400 0.03μm精度,IP67防護(hù) 半導(dǎo)體晶圓檢測、光學(xué)元件測量
工業(yè)通用型 LTC2000/LTC6000 1-50mm量程,±0.6μm線性誤差 3C產(chǎn)品裝配、精密機(jī)械制造
大范圍測量 LTC50000 100±25mm量程,φ50μm光斑 汽車零部件、金屬加工
特殊結(jié)構(gòu)型 LTCR1500/LTCR5000 90°側(cè)向出光,φ3.8mm微型探頭 深孔/內(nèi)壁測量、微型結(jié)構(gòu)檢測
高速動態(tài)測量 LTC7000系列 20kHz采樣率,抗振動設(shè)計 動態(tài)生產(chǎn)線監(jiān)測

2、關(guān)鍵性能指標(biāo)

測量精度:

分辨率:3nm(LTC100B)

線性誤差:±0.03%F.S.(行業(yè)領(lǐng)先)

環(huán)境適應(yīng)性:

工作溫度:0-50℃(<0.03%F.S./℃溫漂)

防護(hù)等級:IP40/IP67可選

光斑特性:

最小φ1.7μm(微結(jié)構(gòu)檢測)

QUAD四光斑技術(shù)(消除表面粗糙影響)

系統(tǒng)響應(yīng):

最高30kHz采樣率(LT-CCH控制器)

支持16通道同步測量

3、智能控制系統(tǒng)

LT-C系列控制器

多協(xié)議接口:EtherCAT/Profinet(工業(yè)4.0兼容)

同步觸發(fā):支持ABZ編碼器輸入(≤4MHz)

數(shù)據(jù)輸出:

模擬量:±10V/4-20mA

數(shù)字量:Modbus TCP/RS485

軟件生態(tài):

TSConfocalStudio專業(yè)測控軟件

C++/C# SDK開發(fā)包



二、CHUANTEC(國產(chǎn)品牌)

Chuantec深耕光學(xué)測量技術(shù),以非接觸式高精度檢測為核心,產(chǎn)品覆蓋半導(dǎo)體、3C電子、汽車制造、醫(yī)療器械等領(lǐng)域,提供從傳感器到系統(tǒng)集成的全鏈條解決方案。

HCY系列產(chǎn)品亮點(diǎn)

靈活配置

光斑可選:A型(小光斑)適用于微米級細(xì)節(jié)檢測(如芯片劃痕、精密部件輪廓),B型(大光斑)適配粗糙表面或快速掃描場景。

通道擴(kuò)展:支持一拖一(HCY501)與一拖二(HCY502)模式,實(shí)現(xiàn)單探頭獨(dú)立測量或多探頭同步檢測,提升產(chǎn)線效率。

高精度與穩(wěn)定性

基于4096次平均測試優(yōu)化參考距離,降低隨機(jī)噪聲,確保數(shù)據(jù)重復(fù)性精度達(dá)亞微米級。

適應(yīng)鏡面、透明/多層材料、深孔內(nèi)壁等復(fù)雜表面檢測。

工業(yè)級設(shè)計

緊湊型結(jié)構(gòu)(如HCY01045、HCY04025等型號)適配狹小空間安裝,抗振動與電磁干擾,滿足車間嚴(yán)苛環(huán)境。

應(yīng)用場景

3C電子:手機(jī)屏幕玻璃厚度、曲面屏弧度檢測。

半導(dǎo)體:晶圓翹曲度、封裝膠層均勻性測量。

汽車制造:發(fā)動機(jī)缸體內(nèi)部尺寸、精密齒輪跳動量檢測。

典型型號示例

型號 特點(diǎn) 適用場景
HCY501A 小光斑單探頭,精度優(yōu)先 微觀缺陷檢測、薄膜測厚
HCY502B 大光斑雙探頭,高效同步 產(chǎn)線多工位并行測量
HCY03560 中量程緊湊設(shè)計,抗干擾性強(qiáng) 機(jī)械部件磨損監(jiān)控、內(nèi)壁檢測

技術(shù)優(yōu)勢

多兼容接口:支持工業(yè)現(xiàn)場總線(如EtherCAT)、模擬量輸出,無縫對接PLC及自動化系統(tǒng)。

定制化服務(wù):提供光斑尺寸、量程、探頭角度的非標(biāo)定制,適配特殊檢測需求。


三、拓普儀器(國產(chǎn)品牌)

旗下推出的高精度測量設(shè)備,采用彩色激光光譜共焦技術(shù),具備以下核心優(yōu)勢:

卓越性能

分辨率達(dá)5nm,線性度±0.02%F.S.,光斑最小僅7μm,適用于微米級精密測量。

支持透明/非透明材料的位移、厚度及多層結(jié)構(gòu)測量(如玻璃、晶圓),可實(shí)時輸出TTV、粗糙度等數(shù)據(jù)。

靈活適配
提供多型號測頭(如grook-Fc量程±1800μm,grook-Fd量程±5500μm),適應(yīng)不同安裝距離(13.2mm至36.5mm)和傾角(最高±45°),滿足孔內(nèi)、側(cè)壁等復(fù)雜場景。

智能集成

內(nèi)置以太網(wǎng)通訊(4.5kHz采樣)、5路I/O接口及編碼器同步功能,可直接連接PLC實(shí)現(xiàn)自動化控制。

獨(dú)創(chuàng)grook-- Pro軟件,簡化編程流程,支持可視化觀測光斑位置,提升開發(fā)效率。

行業(yè)突破

動態(tài)穩(wěn)定性較常規(guī)型號提升4倍,光強(qiáng)波動降低90%,無外貿(mào)管制限制。

可測厚度范圍覆蓋20μm至16.5mm,支持中空層、夾膠玻璃等復(fù)雜結(jié)構(gòu)分析。

應(yīng)用領(lǐng)域:半導(dǎo)體晶圓檢測、鏡片厚度測量、3D表面輪廓掃描、工業(yè)在線質(zhì)檢等,助力高精度制造與科研創(chuàng)新。


四、基恩士KEYENCE(進(jìn)口品牌)

基恩士(KEYENCE)是全球領(lǐng)先的工業(yè)自動化設(shè)備制造商之一,其光譜共焦傳感器(Chromatism Confocal Sensor)是一種基于光譜共焦原理的高精度非接觸式測量設(shè)備,廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測、精密測量和表面輪廓分析等領(lǐng)域。以下是關(guān)于該技術(shù)的詳細(xì)介紹:

1.光譜共焦技術(shù)原理

光譜共焦技術(shù)利用光的波長特性進(jìn)行測量。其核心原理是:

波長編碼聚焦:傳感器發(fā)射包含多種波長的白光,通過特殊透鏡(色差透鏡)使不同波長的光聚焦在不同位置上。

反射光分析:當(dāng)光線照射到被測物體表面時,只有特定波長的光會反射回傳感器。通過分析反射光的波長,即可確定物體表面到傳感器的距離。

高精度定位:由于每個波長對應(yīng)唯一焦點(diǎn)位置,測量精度可達(dá)微米(μm)甚至納米(nm)級。

2.基恩士光譜共焦傳感器的特點(diǎn)

非接觸測量:無需接觸被測物體,避免因接觸造成的損傷或誤差。

高精度:分辨率可達(dá)0.01 μm,適用于超精密檢測(如半導(dǎo)體、光學(xué)元件)。

多材質(zhì)兼容性

可測量透明材料(玻璃、樹脂)、高反光表面(金屬、鏡面)、多層材料等傳統(tǒng)傳感器難以處理的物體。

抗干擾能力強(qiáng):不受環(huán)境光、振動或表面顏色影響。

高速測量:部分型號支持每秒數(shù)千次的測量速度,適用于動態(tài)檢測場景。

緊湊設(shè)計:傳感器體積小巧,易于集成到自動化生產(chǎn)線或復(fù)雜設(shè)備中。

3.典型應(yīng)用場景

透明材料檢測:測量玻璃厚度、樹脂涂層、薄膜等。

鏡面表面測量:金屬拋光面、鏡面缺陷檢測。

3D輪廓分析:復(fù)雜曲面、微小結(jié)構(gòu)(如芯片焊點(diǎn)、微機(jī)械零件)的形貌測量。

在線質(zhì)量控制:實(shí)時監(jiān)測生產(chǎn)過程中的尺寸、平整度或間隙。

半導(dǎo)體行業(yè):晶圓厚度、光刻膠層測量等。

4.基恩士產(chǎn)品的優(yōu)勢

技術(shù)成熟:基恩士在光譜共焦領(lǐng)域擁有多項專利,傳感器穩(wěn)定性和重復(fù)性優(yōu)異。

用戶友好:配備直觀的軟件界面,支持快速校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)可視化。

定制化解決方案:可根據(jù)客戶需求提供不同量程、精度和安裝方式的型號(如CL系列)。

全球服務(wù)網(wǎng)絡(luò):基恩士提供快速技術(shù)支持與售后服務(wù),確保設(shè)備高效運(yùn)行。

5.技術(shù)參數(shù)示例(以CL-3000系列為例)

測量范圍:0.1 mm – 30 mm(依型號不同)

分辨率:0.01 μm

測量頻率:最高70 kHz

適用材質(zhì):金屬、玻璃、陶瓷、塑料等。


六、德國米銥

德國米銥公司(Micro-Epsilon)是一家專注于高精度傳感器技術(shù)的全球領(lǐng)先企業(yè),成立于1968年,總部位于德國奧爾興(Ortenburg)。其光譜共焦傳感器(Chromatographic Confocal Sensor)以非接觸式、高精度和適應(yīng)復(fù)雜表面的測量能力著稱,以下是confocalDT系列詳細(xì)介紹:

1.技術(shù)原理

光譜共焦傳感器基于共焦成像光譜分析技術(shù):

共焦原理:通過特殊透鏡將多波長光聚焦到被測表面,僅焦點(diǎn)處的反射光被檢測器接收,其他位置的光被過濾。

光譜分析:不同波長的光對應(yīng)不同焦點(diǎn)位置,通過分析反射光的波長,精確計算物體表面位置或厚度。

2.核心優(yōu)勢

超高精度:分辨率可達(dá)納米級(如0.01μm),適合微米級精密測量。

非接觸測量:避免傳統(tǒng)接觸式測頭對脆弱材料的損傷。

復(fù)雜表面適應(yīng):可測透明、鏡面、高反光、多層材料(如玻璃、薄膜、金屬)。

高速測量:部分型號采樣率可達(dá)數(shù)十kHz,適用于動態(tài)檢測。

抗干擾性強(qiáng):對環(huán)境光、振動不敏感,適合工業(yè)現(xiàn)場。

3.典型應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)制造:半導(dǎo)體晶圓厚度測量、3C產(chǎn)品屏幕檢測、精密零部件尺寸控制。

醫(yī)療與科研:生物樣本厚度分析、光學(xué)元件表面形貌測量。

自動化機(jī)器人引導(dǎo)定位、在線質(zhì)量監(jiān)控。

特殊場景:高溫、振動環(huán)境下的測量(如金屬加工、汽車制造)。

4.米銥光譜共焦產(chǎn)品線

米銥提供多種型號,例如:

confocalDT系列:緊湊型設(shè)計,適合集成到自動化系統(tǒng)。

高動態(tài)型:針對快速運(yùn)動物體(如旋轉(zhuǎn)部件)優(yōu)化。

定制化方案:支持特殊量程、多探頭同步等需求。

5.對比其他技術(shù)

特性 光譜共焦 激光三角測量 接觸式測頭
精度 納米級 微米級 微米級
被測材料 透明/鏡面/多層 漫反射表面 硬質(zhì)材料
測量速度 高速(kHz級) 中高速 低速
接觸性 非接觸 非接觸 接觸



七、歐姆龍(進(jìn)口品牌)歐姆龍品牌我就沒必要做過多介紹了吧。。。。

核心技術(shù):白光共焦原理

原理:通過OCFL(歐姆龍色差焦點(diǎn)透鏡)將白光按波長聚焦于不同位置,僅接收工件表面反射的特定波長,通過分光器轉(zhuǎn)換為距離信息。

優(yōu)勢:

同軸測量:投光與受光同軸,避免傳統(tǒng)激光三角測距法的位置偏移問題。

高適應(yīng)性:支持粗糙表面、鏡面、斜面、曲面、透明物體及微小結(jié)構(gòu)(如薄膜厚度低至15μm)的穩(wěn)定測量。

抗干擾性:抑制多重反射光影響,提升測量穩(wěn)定性。

產(chǎn)品系列與核心型號

系列 ZW-8000(超高精度) ZW-7000(超高速) ZW-5000(標(biāo)準(zhǔn)型)
分辨率 2nm(靜態(tài)) 4nm 10nm
測量周期 60μs 20μs(業(yè)內(nèi)領(lǐng)先) 500μs
角度特性 ±25°(鏡面/斜面) ±25° ±25°
適用場景 透明物體、微小結(jié)構(gòu) 高速移動粗糙表面 常規(guī)在線檢測

傳感頭多樣化設(shè)計

類型:方型直線型、筆型直線型、筆型直角型,適應(yīng)不同安裝空間。

關(guān)鍵參數(shù)

光點(diǎn)直徑:最小φ4μm(ZW-S8010),精準(zhǔn)測量微米級特征。

重量:輕至27g(筆型),適合狹小空間集成。

耐彎曲電纜:彎曲半徑R20mm,支持移動部件應(yīng)用(如機(jī)械臂)。

核心應(yīng)用場景

消費(fèi)電子

手機(jī)玻璃蓋板平整度檢測、芯片高度測量、按鍵段差分析。

汽車制造

電池平整度、電機(jī)鐵芯厚度、離合器摩擦材料形狀檢測。

半導(dǎo)體/FPD

晶圓高度、焊錫形狀、透明薄膜厚度測量。

工業(yè)自動化

涂膠高度監(jiān)控、機(jī)器人軌跡同步、狹小空間內(nèi)徑測量。

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八、普雷茨特Precitec(進(jìn)口品牌)普雷茨特(Precitec)成立于1971年,總部位于德國,是全球領(lǐng)先的高精度光學(xué)測量與激光加工技術(shù)解決方案供應(yīng)商。品牌以創(chuàng)新為核心,專注于為工業(yè)制造提供非接觸式光學(xué)傳感器智能化激光加工系統(tǒng),覆蓋消費(fèi)電子、半導(dǎo)體、汽車、醫(yī)療、玻璃制造等關(guān)鍵領(lǐng)域。(這個品牌就一個字 貴!,但是疑難雜癥只有他能解決)

1、普雷茨特的光譜共焦傳感器基于光學(xué)色散原理,通過白光光源分光形成不同波長的焦點(diǎn)沿光軸分布。傳感器接收物體反射的光信號后,利用光譜儀分析波長與位置的對應(yīng)關(guān)系,實(shí)現(xiàn)納米級分辨率測量。相比傳統(tǒng)三角反射法,其優(yōu)勢包括:

無死角:同軸光路設(shè)計,避免遮擋陰影。

小光斑:全量程保持極小光斑(最小1.7μm),適合微結(jié)構(gòu)檢測。

高適應(yīng)性:可測透明、反射、粗糙、多層材料,如玻璃、金屬、半導(dǎo)體等。

2、核心產(chǎn)品系列

1. CHRocodile C/C HS系列

特點(diǎn):緊湊一體式設(shè)計(尺寸99×65×47mm),集成探頭與控制器,支持多點(diǎn)測厚(最多4個峰值)。

參數(shù):

測量速度:最高10kHz。

分辨率:8nm(200μm探頭)。

探頭可選:200μm至10mm量程,適應(yīng)不同精度需求。

應(yīng)用:消費(fèi)電子(手機(jī)間隙檢測)、半導(dǎo)體晶圓厚度測量。

2. CHRocodile CLS系列線傳感器

特點(diǎn):高速3D輪廓掃描,最高6,000線/秒,每線192點(diǎn)。

參數(shù)

量程:0.2mm至6mm(探頭可選)。

分辨率:Z軸20nm,橫向1μm(CLS 0.2探頭)。

應(yīng)用:手機(jī)蓋板玻璃平整度、鏡頭曲面檢測。

3. CHRocodile MPS多點(diǎn)傳感器

MPS 2L:24點(diǎn)同步測量(12點(diǎn)/線),適合玻璃容器側(cè)壁厚度在線檢測。

MPS 96:96通道獨(dú)立測量,速度2,000點(diǎn)/秒,適用于復(fù)雜幾何形貌分析。

4.干涉法傳感器(CHRocodile 2 IT系列)

技術(shù):結(jié)合紅外干涉,實(shí)現(xiàn)納米級膜層厚度測量。

應(yīng)用:晶圓、多層塑料膜、液體涂層檢測。

優(yōu)勢:支持水下或油污環(huán)境測量,抗振動干擾。

3、關(guān)鍵優(yōu)勢

超高精度:Z軸分辨率達(dá)納米級(如CLS 0.2探頭20nm),線性精度±0.08μm。

高速測量:最高66kHz采樣率(CHRocodile 2 SE),滿足產(chǎn)線實(shí)時監(jiān)控需求。

靈活適配:模塊化探頭設(shè)計,支持更換不同量程和NA值的探頭(如10mm探頭角度特性±14°)。

多材料兼容:透明/不透明、高反/漫反射表面均可穩(wěn)定測量。

工業(yè)級可靠性:IP50防護(hù),工作溫度0-50℃,無移動部件,免維護(hù)。

4、典型應(yīng)用場景

消費(fèi)電子:手機(jī)玻璃蓋板平整度、攝像頭模組段差檢測。

半導(dǎo)體:晶圓厚度、CMP工藝實(shí)時監(jiān)控。

汽車:焊接凸點(diǎn)高度、儀表板安全氣囊涂層檢測。

玻璃制造:瓶身厚度均勻性、微小缺陷檢測。

醫(yī)療:植入物表面粗糙度、透明藥瓶壁厚測量。

5、選型參考

需求場景 推薦型號 核心參數(shù)
微小結(jié)構(gòu)高精度檢測 CHRocodile C(200μm探頭) 分辨率8nm,光斑3.4μm
高速3D輪廓掃描 CLS 2.0系列 36,000線/秒,1200點(diǎn)/線
多層膜厚度測量 CHRocodile 2 IT DW 500 1nm分辨率,支持參雜晶圓
工業(yè)在線多點(diǎn)檢測 MPS 96 96通道同步,2,000點(diǎn)/秒

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九、STIL司帝(進(jìn)口品牌,被Marposs收購了)Marposs成立于1952年,總部位于意大利博洛尼亞,是全球工業(yè)測量與檢測技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者。自成立以來,Marposs始終專注于為制造業(yè)提供創(chuàng)新的質(zhì)量控制解決方案,覆蓋從機(jī)床測頭到自動化檢測系統(tǒng)的全鏈條技術(shù)。

核心特點(diǎn):

高精度傳感器:采用納米級靈敏度傳感器,可檢測微米級誤差,滿足航空航天、醫(yī)療器械等高精度制造需求。

環(huán)境適應(yīng)性:具備抗高溫、抗油污和抗電磁干擾能力,適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境。

無線傳輸技術(shù):支持無線數(shù)據(jù)傳輸,無縫對接數(shù)控系統(tǒng),減少布線干擾。

多系統(tǒng)兼容性:適配主流數(shù)控系統(tǒng)(如西門子、發(fā)那科、海德漢等),快速集成至生產(chǎn)線。

效率提升:通過自動化檢測減少人工干預(yù),降低廢品率,提升生產(chǎn)效率20%以上。

典型應(yīng)用場景:

航空航天:渦輪葉片、發(fā)動機(jī)部件的精密加工。

汽車制造變速箱、曲軸等關(guān)鍵零部件的高效檢測。

醫(yī)療器械:人工關(guān)節(jié)、手術(shù)器械的微米級精度控制。

十、LMI Technologies(線狀光譜共焦傳感器,進(jìn)口品牌)

LMI Technologies(全稱:Laser Measurement International)是一家專注于工業(yè)3D掃描與檢測技術(shù)的全球領(lǐng)先企業(yè),總部位于加拿大溫哥華。公司致力于為智能制造、自動化質(zhì)量控制等領(lǐng)域提供高性能的3D視覺解決方案,其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車制造、消費(fèi)電子、食品包裝、半導(dǎo)體、新能源電池等行業(yè)。

核心優(yōu)勢與技術(shù)特點(diǎn):

智能傳感器技術(shù):LMI主打FactorySmart?技術(shù)平臺,將傳感器硬件與智能軟件結(jié)合,實(shí)現(xiàn)實(shí)時3D數(shù)據(jù)采集、分析和決策。

非接觸式高精度檢測:產(chǎn)品支持微米級精度測量,適用于復(fù)雜表面、透明/反光材質(zhì)等傳統(tǒng)傳感器難以處理的場景。

工業(yè)4.0集成:支持與機(jī)器人、PLC系統(tǒng)無縫對接,助力自動化產(chǎn)線升級。

多行業(yè)覆蓋:在汽車零部件檢測、電池極片測量、食品包裝密封性驗(yàn)證等領(lǐng)域擁有成熟案例。

Gocator 5500系列智能線光譜共焦傳感器

(基于鏈接內(nèi)容及技術(shù)背景補(bǔ)充)

技術(shù)原理

線光譜共焦傳感器(Line Confocal Sensor)采用線掃描共焦成像技術(shù),結(jié)合光譜分析實(shí)現(xiàn)高精度3D測量。其核心特點(diǎn)是通過特殊光學(xué)系統(tǒng)將白光分解為不同波長的光譜,僅聚焦于特定波長的反射光,從而精確計算物體表面的高度信息。

Gocator 5500系列亮點(diǎn)

超高性能

分辨率:亞微米級(<1μm)的縱向(Z軸)精度,橫向(XY)分辨率達(dá)微米級。

高速掃描:支持每秒數(shù)千次測量,適用于高速產(chǎn)線檢測。

大視野覆蓋:單次掃描寬度可達(dá)數(shù)十毫米,減少運(yùn)動機(jī)構(gòu)需求。

復(fù)雜材質(zhì)適應(yīng)性

可測量高反光(如金屬)、透明(如玻璃)、多層結(jié)構(gòu)(如薄膜)等傳統(tǒng)激光或結(jié)構(gòu)光難以處理的材質(zhì)。

智能集成設(shè)計

內(nèi)置算法:集成3D點(diǎn)云處理、幾何參數(shù)計算、缺陷檢測等功能,無需額外工控機(jī)。

易用性:提供可視化編程界面(如Gocator Web界面),支持快速部署。

工業(yè)級可靠性

IP67防護(hù)等級,適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。

支持多傳感器同步,滿足大尺寸物體檢測需求。

典型應(yīng)用場景

半導(dǎo)體:晶圓表面缺陷檢測、焊線高度測量。

消費(fèi)電子:屏幕玻璃厚度、攝像頭模組平整度檢測。

新能源電池:電極涂層均勻性、極片對齊度驗(yàn)證。

精密加工:微型零件尺寸、螺紋/齒輪輪廓測量。

審核編輯 黃宇

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