2月17日至18日，省長王偉中到廣州市，深入科技創(chuàng)新企業(yè)、新型研發(fā)機構(gòu)一線，圍繞建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系開展專題調(diào)研。省領(lǐng)導(dǎo)郭永航、張國智、王勝，廣州市市長孫志洋參加調(diào)研。在調(diào)研中，王偉中深入考察了兩款由廣汽自主研發(fā)的智能機器人，并對廣汽第三代具身智能人形機器人行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足構(gòu)型給予了高度評價。

行業(yè)首創(chuàng)可變輪足構(gòu)型

廣汽具身智能機器人獲省長點贊

在中新知識城圖靈人工智能示范產(chǎn)業(yè)園考察時，廣汽第三代具身智能人形機器人在展廳門口向王偉中打招呼互動，迎接他的到來。走進展廳，在廣汽第二代具身智能機器人的鼓掌歡迎下，王偉中集中考察了廣汽集團等多家企業(yè)的人工智能應(yīng)用產(chǎn)品?，F(xiàn)場，廣汽集團機器人研發(fā)團隊負責(zé)人張愛民向王偉中詳細介紹了廣汽第三代具身智能人形機器人行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足移動結(jié)構(gòu)，靈巧手、驅(qū)動器、電機等核心零部件的自研情況，以及廣泛的應(yīng)用場景等亮點。

王偉中強調(diào)，要深耕算法、芯片等底層技術(shù)，加快智算中心等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，促進人工智能與生產(chǎn)制造、消費終端、教育醫(yī)療、城市管理等深度融合，打造一批大規(guī)模使用的人工智能終端產(chǎn)品和人工智能示范應(yīng)用場景。（部分內(nèi)容來源：南方日報、廣東廣播電視臺）

技術(shù)創(chuàng)新

推動人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

人形機器人是機器人行業(yè)未來發(fā)展的重點方向。廣汽集團早在2022年就開始涉足人形機器人的研發(fā)，第三代具身智能人形機器人GoMate于2024年底發(fā)布，技術(shù)創(chuàng)新成果突出。

在構(gòu)型設(shè)計方面，GoMate創(chuàng)造性地采用了可變輪足移動結(jié)構(gòu)，能在兩輪和四輪模式間靈活切換，不僅提高了機器人在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，大幅降低能耗，而且極大地拓展了機器人的應(yīng)用場景，無論是在室內(nèi)平坦的辦公環(huán)境，還是在室外復(fù)雜的園區(qū)巡邏場景，都能游刃有余地執(zhí)行任務(wù)。

在算法方面，GoMate融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法并大膽創(chuàng)新，應(yīng)用了FIGS-SLAM算法架構(gòu)、云端多模態(tài)大模型等，實現(xiàn)了機器人從平面智能到空間智能的飛躍，對人類復(fù)雜的語音指令響應(yīng)達到毫秒級，能自主規(guī)劃動作并進行高效的數(shù)據(jù)采集；室內(nèi)定位精度達到厘米級，在動態(tài)場景下可探測感知百米內(nèi)的障礙物變化。

在關(guān)鍵零部件方面，GoMate的驅(qū)動器、電機和靈巧手等關(guān)鍵零部件均由廣汽自主設(shè)計制造。微型低壓伺服驅(qū)動器，高度不到30mm，面積接近硬幣大小，驅(qū)動能力卻高達20A，同時帶有EtherCAT、CAN等豐富接口；軸向磁通電機，最大輸出力矩達到1000N·m，力矩密度高達200N·m/kg，并且具有5倍以上的過載倍數(shù)；靈巧手設(shè)計創(chuàng)新性地采用了剛?cè)峤Y(jié)合的結(jié)構(gòu)，既考慮了靈巧手的負載能力，又兼顧了實際應(yīng)用的碰撞等安全需求，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的抓握動作。

在應(yīng)用場景方面，GoMate在安防、康養(yǎng)、汽車后市場、物流、教育等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用潛力。廣汽集團計劃2025年實現(xiàn)智能機器人自研零部件批量生產(chǎn)，以滿足不斷增長的市場需求；并率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展整機示范應(yīng)用，以及在廣州設(shè)立全球首個具身智能人形機器人應(yīng)用示范區(qū)，推動人形機器人在更多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用；2026年實現(xiàn)整機小批量生產(chǎn)，并逐步擴展至大規(guī)模量產(chǎn)。

未來，廣汽集團將持續(xù)鞏固和增強智能網(wǎng)聯(lián)與新能源汽車的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，加快布局發(fā)展機器人、人工智能、自動駕駛、低空經(jīng)濟等新興產(chǎn)業(yè)未來產(chǎn)業(yè)，為社會帶來更多創(chuàng)新成果，為廣東打造具有全球影響力的產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心貢獻力量。