CANdelaStudio是一款用于編輯診斷數(shù)據(jù)CDD文件的工具，支持用戶輕松高效地創(chuàng)建和編輯車輛ECU的CDD文件。CDD文件可以用于實(shí)現(xiàn)診斷軟件、自動(dòng)化一致性測(cè)試，為開發(fā)、制造和維修中的各種診斷儀工具提供數(shù)據(jù)。此外，CANdelaStudio支持與ODX（Open Diagnostic Data Exchange）和AUTOSAR DEXT（Diagnostic Extract Template）的數(shù)據(jù)交互。DaVinci Developer Classic是一款用于設(shè)計(jì)、開發(fā)AUTOSAR Classic ECU的應(yīng)用層軟件SWC（Software Component）功能的工具。

AUTOSAR診斷數(shù)據(jù)文件DEXT文件為診斷開發(fā)提供了一種新的可能。SWC接口也定義診斷對(duì)象的參數(shù)，所以描述SWC的*.arxml文件中也定義了診斷數(shù)據(jù)（下文會(huì)詳細(xì)介紹）。因此，CANdelaStudio 21/22版本新增并逐步完善相關(guān)功能，以實(shí)現(xiàn)CANdelaStudio與DaVinci Developer Classic的數(shù)據(jù)交互。如下圖中Step1，CANdelaStudio 21版本中實(shí)現(xiàn)了將（從CDD導(dǎo)出的）DEXT文件導(dǎo)入DaVinci Developer Classic的新功能；如下圖中Step2，CANdelaStudio 22版本中實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)入來(lái)自DaVinci Developer Classic的SWC Extract或SWC Types List的*.arxml文件的新功能。

DEXT文件是什么？

DEXT文件其實(shí)就是*.arxml文件，最初發(fā)布在AUTOSAR 4.2.1中。AUTOSAR 4.3.0在UDS協(xié)議之外，增加了OBD-II、WWH-OBD、FIM（Function Inhibition Manager）和SAE J1939的相關(guān)擴(kuò)展內(nèi)容。DEXT不僅描述通過(guò)各自協(xié)議傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，還包括ECU應(yīng)用層軟件中的初始數(shù)據(jù)。當(dāng)上述兩種數(shù)據(jù)的描述完整并且正確時(shí)，即可通過(guò)DEXT配置AUTOSAR診斷相關(guān)的BSW模塊。AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有定義診斷協(xié)議、診斷服務(wù)和數(shù)據(jù)，而是直接使用UDS和OBD-II的定義。

按照AUTOSAR規(guī)范的解釋：DEXT主要用在診斷開發(fā)過(guò)程中，以便于診斷模塊代碼的自動(dòng)生成。在AUTOSAR Classic Platform的軟件架構(gòu)中，診斷模塊主要涉及DCM（Diagnostics Communication Manager）、DEM（Diagnostics Event Manager）、FIM（Function Inhibition Manager）。也就是說(shuō)，上訴診斷模塊的配置信息可以在DEXT文件中定義和描述，并導(dǎo)入配置工具，如DaVinci Configurator Classic/Adaptive，進(jìn)而生成對(duì)應(yīng)模塊的配置代碼，從而簡(jiǎn)化軟件的開發(fā)難度。

CANdelaStudio與DEXT文件

從CANdelaStudio 8.2 SP2版本開始，CANdelaStudio已支持將CDD文件導(dǎo)出成DEXT文件。從CANdelaStudio 13版本開始，CANdelaStudio支持將CDD文件導(dǎo)出成AUTOSAR Adaptive DEXT文件。隨著AUTOSAR版本的更新，DEXT的版本也在不斷更新，CANdelaStudio支持將CDD導(dǎo)出成DEXT的功能也在不斷更新。當(dāng)前，CANdelaStudio支持導(dǎo)出AUTOSAR R23-11的DEXT文件。

如果要導(dǎo)出DEXT文件，首先在File->Properties->Document Info設(shè)置相關(guān)選項(xiàng)，如下圖所示：

然后，在如下圖所示紅框處將CDD導(dǎo)出成DEXT文件。

從CANdelaStudio 15版本，CANdelaStudio支持基于CDD文件導(dǎo)入DEXT文件。如下圖所示：

在CANdelaStudio 21（不包括21版本）版本之前，將CDD導(dǎo)出的DEXT文件，只能導(dǎo)入AUTOSAR BSW配置工具，如DaVinci Configurator Classic/Adaptive。

CANdelaStudio 21為什么增加將CDD導(dǎo)出的DEXT導(dǎo)入DaVinci Developer Classic的新特性？

DID（Data Identifier）是兩個(gè)Byte的數(shù)據(jù)，是UDS診斷服務(wù)中的重要數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^(guò)UDS診斷服務(wù)0x22、0x2E或0x2F引用DID。為了讀、寫或者重寫DID，BSW需要與應(yīng)用層軟件交互，這是為什么DEXT中包含另外的元素——診斷映射。診斷映射描述了BSW中診斷元素之間的關(guān)系，例如Routine、DID數(shù)據(jù)、Event和應(yīng)用層SWC的關(guān)系。為此，SWC的接口必須遵循AUTOSAR定義的建模方法，例如通過(guò)不同通信模式調(diào)用Client/Server的接口，或者通過(guò)Receiver/Sender接口來(lái)讀/寫數(shù)據(jù)。過(guò)去工程師不得不手動(dòng)配置BSW和應(yīng)用層軟件間端口的關(guān)聯(lián)。使用DEXT則可以自動(dòng)執(zhí)行這一操作，減少錯(cuò)誤，提高質(zhì)量，縮短開發(fā)時(shí)間。

因此，CANdelaStudio 21版本增加了一個(gè)新特性，將CDD導(dǎo)出的DEXT導(dǎo)入DaVinci Developer Classic。導(dǎo)入之后，用戶可以在DaVinci Developer Classic實(shí)現(xiàn)SWC的開發(fā)。導(dǎo)出過(guò)程如下。

> 首先，選擇“DEXT Export”；

> 然后，選擇“Store exported DEXT paths in the CANdela Document”；

> 最后，選擇文件存放路徑，編輯文件名，點(diǎn)擊“Export”，導(dǎo)出DEXT文件。

導(dǎo)出DEXT文件后，DEXT路徑存儲(chǔ)在CDD文件中?？梢栽谌缦聢D“Attributes”中找到新存儲(chǔ)的屬性。

注：導(dǎo)入DEXT需要DaVinci Developer Classic版本不低于v4.14。

2024年6月發(fā)布的CANdelaStudio 21版本除了增加CDD導(dǎo)出的DEXT可以導(dǎo)入DaVinci Developer Classic的新功能以外，還增加和改善其他新功能。詳細(xì)內(nèi)容可以參考視頻:

CANdelaStudio 22新特性“Sync from SWCs”功能

CANdelaStudio 22版本完善了與DaVinci Developer Classic數(shù)據(jù)交互的功能，主要體現(xiàn)在兩方面：一、DEXT文件中更多的數(shù)據(jù)可以導(dǎo)入DaVinci Developer Classic；二、在DaVinci Developer Classic中，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯、修改后生成的*.arxml文件可以再導(dǎo)入到CANdelaStudio中。

CANdelaStudio 22之前的版本雖然有“Sync from SWCs”功能，但是此功能是受限的。CANdelaStudio 22版本中完善了“Sync from SWCs”功能，可以從System Extract或者SWC Types的*.arxml文件中獲取數(shù)據(jù)至CDDT或CDD文件中。

SYS-EX（System Extract）中的SWC接口定義來(lái)自*.arxml文件。SWC接口也定義診斷對(duì)象的參數(shù)。以油溫傳感器為例，一個(gè)SWC的端口提供當(dāng)前的溫度值，接口定義測(cè)量值數(shù)據(jù)類型為16-bit或32-bit，以及轉(zhuǎn)換公式和單位。在CANdelaStudio中新增“Sync from SWCs”功能，為以下診斷元素自動(dòng)生成合適的診斷數(shù)據(jù)：

>讀、寫、I/O Control使用的DID；

>RID（Routine Control ID）；

>Event。

CANdelaStudio 22中“Sync from SWCs”功能使用的前提是具有相關(guān)ECU的CDD文件或CDDT文件，和這個(gè)ECU的SWC接口定義的*.arxml文件。“Sync from SWCs”過(guò)程如下。

首先，選擇“Sync from SWCs”；

然后，選擇*.arxml文件，點(diǎn)擊“Next”可完成相關(guān)配置，或者直接點(diǎn)擊“Sync and Finish”無(wú)需配置，從*.arxml文件中同步數(shù)據(jù)；

如果需要配置相關(guān)的選項(xiàng)，點(diǎn)擊“Next”可完成相關(guān)配置，或者直接點(diǎn)擊“Sync and Finish”；

可視化來(lái)自*.arxml文件中的數(shù)據(jù)以及和CDD數(shù)據(jù)的關(guān)系，點(diǎn)擊“Next”可完成相關(guān)配置，或者直接點(diǎn)擊“Sync and Finish”；

映射或者創(chuàng)建新的數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊“Sync and Finish”；

1處的“SWC Prototypes”來(lái)自*.arxml文件中的內(nèi)容；

2處的“SWC Properties”來(lái)自*.arxml文件，不可編輯；“Diagnostic Properties”來(lái)自CDD文件，部分可編輯?？梢赃x中多個(gè)“SWC Prototype”點(diǎn)擊“Combine”合并為一個(gè)“SWC Prototype”，也可以點(diǎn)擊“Split Completely”將由多個(gè)“SWC Prototype”合并為一個(gè)的“SWC Prototype”拆分為多個(gè)“SWC Prototype”；

3處選擇“Diagnostic Class”后，可以對(duì)已有的“SWC Prototype”創(chuàng)建新的DID數(shù)據(jù)或者映射CDD文件中某個(gè)“Diagnostic Instance”；

最后，顯示同步數(shù)據(jù)的結(jié)果，“Sync from SWCs”功能已完成。

2024年11月CANdelaStudio 22版本已經(jīng)發(fā)布，除了增加“SWC Sync”的新功能以外，還增加和改善其他新功能。詳細(xì)內(nèi)容可以參考視頻：

總結(jié)

診斷開發(fā)流程需要工具鏈的支撐。CANdelaStudio 21/22版本實(shí)現(xiàn)了與DaVinci Developer Classic進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的功能，完善了Vector診斷開發(fā)工具鏈的功能，提高了診斷開發(fā)的效率，并在提高質(zhì)量的同時(shí)縮短開發(fā)時(shí)間。