前言

時(shí)代在發(fā)展，各行各業(yè)也都處于飛速運(yùn)轉(zhuǎn)的階段。中國(guó)制造業(yè)近幾年發(fā)展迅速，已經(jīng)邁入制造大國(guó)行列，但我們的目標(biāo)并不僅僅是制造大國(guó)，成為世界制造強(qiáng)國(guó)才是我們的最終目的。中國(guó)的工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展之路可以說(shuō)是充滿(mǎn)荊棘，在困境中艱難前進(jìn)，但路還長(zhǎng)，腳步不能停，從傳統(tǒng)到現(xiàn)代，從死板到智能，正所謂“道路是曲折的，前途是光明的?！蔽磥?lái)中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)將迎來(lái)機(jī)器人的時(shí)代，人工勞動(dòng)力將會(huì)越來(lái)越少。

自建國(guó)之初到五十年代末，我國(guó)的工程機(jī)械基本還處于空白狀態(tài)，相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員也少之又少，還未形成行業(yè)。到六十年代初，一機(jī)部成立專(zhuān)業(yè)局，并在各部門(mén)配合下，集中了一批工廠，并增建了一批新廠，工程機(jī)械的生產(chǎn)開(kāi)始專(zhuān)業(yè)化，各類(lèi)研究所也相繼成立，機(jī)械行業(yè)開(kāi)始興起。此時(shí)的工程機(jī)械行業(yè)還處于“機(jī)械”階段，需要花費(fèi)大量的人力來(lái)完成工作，產(chǎn)品性能相對(duì)單一，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，技術(shù)性不強(qiáng)，與國(guó)外的工程機(jī)械水平相比還很落后。

隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的提出，產(chǎn)品越來(lái)越市場(chǎng)化、需求化、高效化，企業(yè)要發(fā)展，國(guó)家要改革，創(chuàng)新才是關(guān)鍵，智能化是必經(jīng)之路。這時(shí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，很多時(shí)候，機(jī)器人都以服務(wù)型為主，但為了更高效的生產(chǎn)，“工業(yè)機(jī)器人”成為新的名詞，不久的將來(lái)，生產(chǎn)流水線上機(jī)器人的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越多，工程機(jī)械行業(yè)線性增長(zhǎng)已經(jīng)成為過(guò)去式，井噴式局面很快就會(huì)出現(xiàn)。機(jī)器人在其中的作用是顯而易見(jiàn)的，工業(yè)機(jī)器人也成為跨時(shí)代的一個(gè)重要標(biāo)志。

從傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)到新興產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型過(guò)程中，機(jī)器人起著“催化劑”的作用，不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，更能適應(yīng)各種工作環(huán)境。在生產(chǎn)線上機(jī)器人取代人工進(jìn)行“點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，生產(chǎn)效率迅速提升，極大的節(jié)約了時(shí)間成本，讓人們?cè)谕瑯拥臅r(shí)間里可以做更多的事。作為企業(yè)來(lái)說(shuō)，要想提高自己的競(jìng)爭(zhēng)力，占據(jù)市場(chǎng)重要地位，必須進(jìn)行差異化生產(chǎn)。在科技飛速發(fā)展的今天，“數(shù)字、智能、自動(dòng)”似乎成為一個(gè)企業(yè)轉(zhuǎn)型的三個(gè)關(guān)鍵詞，對(duì)于工程機(jī)械行業(yè)來(lái)說(shuō)更需要這樣的轉(zhuǎn)變，工業(yè)機(jī)器人在國(guó)外制造業(yè)領(lǐng)域運(yùn)用的已經(jīng)很廣泛，但在國(guó)內(nèi)，亟待填補(bǔ)這樣的空缺，機(jī)器人不僅可以為我們的生活提供服務(wù)，更能在生產(chǎn)行業(yè)和人類(lèi)一樣“能干”。

另外，一個(gè)機(jī)械產(chǎn)品的好壞，很大程度上取決于一些零配件質(zhì)量的優(yōu)劣，如傳動(dòng)部件、控制元件、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等，這些零配件都是具有高技術(shù)含量、高附加值的產(chǎn)品，但是我國(guó)工程機(jī)械的技術(shù)水平似乎還沒(méi)有達(dá)到很高的標(biāo)準(zhǔn)，這些核心零配件基本都還在依賴(lài)進(jìn)口，這對(duì)我們的機(jī)械行業(yè)來(lái)說(shuō)是個(gè)很大的制約因素，而國(guó)外企業(yè)為了獲得最大限度的利潤(rùn)，進(jìn)行價(jià)格捆綁，每年限量生產(chǎn)，對(duì)價(jià)格掌握絕對(duì)的控制權(quán)，這無(wú)疑加大了我們的生產(chǎn)成本。所以，我們更需要自主研發(fā)出具有“中國(guó)制造”印記的核心零配件。

隨著德國(guó)“工業(yè)4.0”，我國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)＋ ”、“工匠精神”的提出，智能化步伐越走越遠(yuǎn)。國(guó)家投入大量資金和政策性文件，旨在推動(dòng)更多“中國(guó)品牌”的誕生，機(jī)器人 制造成為發(fā)展趨勢(shì)，工程機(jī)械不再“機(jī)械”，而是更加自動(dòng)化，數(shù)控設(shè)備更加完善，逐步實(shí)現(xiàn)從制造大國(guó)到制造強(qiáng)國(guó)的邁進(jìn)，中國(guó)工程機(jī)械的下一個(gè)主角，就屬于工業(yè)機(jī)器人。