此參考設(shè)計(jì)是一款三相逆變器，在 50°C 環(huán)境溫度下的連續(xù)額定功率為 1.25 kW，在 85°C 環(huán)境溫度下的連續(xù)額定功率為 550 W，用于驅(qū)動(dòng) 200 V 交流伺服電機(jī)。它采用 600V LMG3411R150氮化鎵 （GaN） 電源模塊，集成 FET 和柵極驅(qū)動(dòng)器，安裝在 1.95mm 絕緣金屬基板 （IMS） 板上，可實(shí)現(xiàn)高效散熱。隔離和控制電路安裝在單獨(dú)的 FR-4 板上 - 設(shè)計(jì)尺寸為 80 mm × 46 mm × 37 mm，包括散熱器、控制、隔離和功率級(jí)。這種超小的外形尺寸，加上自然對(duì)流無風(fēng)扇冷卻的能力，允許驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)輕松集成，在 6 軸電機(jī)應(yīng)用（包括機(jī)器人、CNC 機(jī)床等）中，所需的機(jī)柜空間減少多達(dá) 50%，電纜長(zhǎng)度減少多達(dá) 90 米。

*附件：設(shè)計(jì)指南 — TIDA-00915.pdf

特征

• 600V、6A LMG3411R150 GaN 在 50°C 環(huán)境條件下可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 1.25kW 的功率密度，在 85°C 環(huán)境條件下高達(dá) 550W
• 超小外形和自然對(duì)流無風(fēng)扇冷卻允許輕松集成驅(qū)動(dòng)器，從而節(jié)省電機(jī)的占地面積和布線成本
• 非?？焖俚拈_關(guān)轉(zhuǎn)換 （<5 ns） 和最小的開關(guān)節(jié)點(diǎn)電壓振鈴降低了 EMI
• 高效功率級(jí)（32kHz PWM 時(shí)峰值效率為 >99%）減小了散熱器尺寸
• 柵極欠壓、器件過流和過熱保護(hù)

1. 設(shè)計(jì)概述

• ?設(shè)計(jì)名稱?：TIDA-00915
• ?描述?：三相1.25kW、200VAC小型GaN逆變器參考設(shè)計(jì)，適用于集成驅(qū)動(dòng)器。
• ?特點(diǎn)?：高效率、高功率密度、小型化設(shè)計(jì)，支持自然對(duì)流無風(fēng)扇冷卻。

2. 關(guān)鍵組件

• ?主要芯片?：LMG3411R150 GaN FET，集成FET和柵極驅(qū)動(dòng)器。
• ?隔離器?：ISO7721，提供3000V RMS隔離。
• ?控制器?：C2000? F280049C控制卡。
• ?輔助芯片?：TL431（可調(diào)分流穩(wěn)壓器）、TLV1117（低壓差穩(wěn)壓器）。

3. 系統(tǒng)架構(gòu)

• ?系統(tǒng)組成?：包括電源板、隔離板和接口板。
• ?電源板?：2層IMS PCB，采用6個(gè)LMG3411R150 GaN模塊。
• ?隔離板?：4層FR-4 PCB，包含ISO7721隔離器和邏輯電路。
• ?接口板?：4層FR-4 PCB，連接控制卡和隔離板。

4. 設(shè)計(jì)特點(diǎn)

• ?高效率?：峰值效率超過99%，顯著降低熱沉尺寸。
• ?高功率密度?：150W/in3的功率密度。
• ?快速開關(guān)?：開關(guān)過渡時(shí)間小于5ns，降低EMI。
• ?保護(hù)功能?：包括柵極欠壓、過流和過溫保護(hù)。

5. 應(yīng)用領(lǐng)域

• ?電機(jī)集成驅(qū)動(dòng)器?
• ?伺服驅(qū)動(dòng)器?
• ?CNC機(jī)器?
• ?機(jī)器人技術(shù)?

6. 設(shè)計(jì)規(guī)格

• ?輸入電壓?：DC 200-400V
• ?輸出電壓?：三相200V AC
• ?輸出電流?：3.5A RMS（50°C），1.5A RMS（85°C）
• ?開關(guān)頻率?：最高32kHz（85°C），最高100kHz（室溫）
• ?保護(hù)特性?：
  • 柵極驅(qū)動(dòng)電源欠壓保護(hù)（8.5V）
  • 逐周期過流保護(hù)（30A）
  • 過溫保護(hù)（165°C）

7. 硬件實(shí)現(xiàn)

• ?PCB設(shè)計(jì)?：采用多層板設(shè)計(jì)，優(yōu)化布局以減小寄生電感。
• ?熱設(shè)計(jì)?：使用熱界面材料（TIM）和散熱片，確保高效散熱。
• ?隔離與保護(hù)?：通過數(shù)字隔離器實(shí)現(xiàn)控制板與功率級(jí)之間的隔離。

8. 測(cè)試與驗(yàn)證

• ?測(cè)試設(shè)備?：包括高速示波器、高壓隔離探頭、功率分析儀等。
• ?測(cè)試結(jié)果?：
  • 峰值效率：16kHz時(shí)99.37%，32kHz時(shí)99%。
  • 熱性能：在50°C環(huán)境溫度下，最大輸出電流為3.5A（16kHz）和3A（32kHz）。

9. 設(shè)計(jì)文件與資源

• ?原理圖?：提供詳細(xì)的電路原理圖。
• ? 物料清單（BOM） ?：列出所有組件及其規(guī)格。
• ?PCB布局建議?：包括布局打印文件和Altium項(xiàng)目文件。
• ?相關(guān)文檔?：鏈接到相關(guān)的應(yīng)用報(bào)告和白皮書。

10. 注意事項(xiàng)

• ?高壓安全?：設(shè)計(jì)中包含高壓部分，測(cè)試時(shí)需采取適當(dāng)?shù)陌踩胧?/li>
• ?高溫警告?：部分組件和PCB表面在運(yùn)行過程中可能達(dá)到高溫，需避免燙傷。