一．案例背景

在某汽車制造企業(yè)的車身焊接車間，以往采用傳統(tǒng)的焊接設(shè)備和控制系統(tǒng)，通信效率低且穩(wěn)定性差，難以滿足日益增長的生產(chǎn)需求。為實(shí)現(xiàn)智能化升級，企業(yè)引入了支持 EtherCAT協(xié)議的新型焊接機(jī)器人和傳感器，這些設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)更精準(zhǔn)的運(yùn)動控制和焊接參數(shù)監(jiān)測。然而，車間原有的 Modbus TCP協(xié)議的監(jiān)控系統(tǒng)無法與新設(shè)備直接通信，導(dǎo)致生產(chǎn)數(shù)據(jù)無法集中管理和分析。

遠(yuǎn)創(chuàng)智控 YC-ECTM-TCP網(wǎng)關(guān)的出現(xiàn)解決了這一難題。網(wǎng)關(guān)一端連接 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的焊接機(jī)器人和傳感器，另一端接入 Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控系統(tǒng)。通過其精準(zhǔn)的協(xié)議轉(zhuǎn)換能力，焊接機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、焊接電流、電壓等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，以及傳感器采集的焊縫質(zhì)量信息，都能實(shí)時傳輸?shù)奖O(jiān)控系統(tǒng)。操作人員可以在監(jiān)控中心對整個焊接過程進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控和調(diào)整，一旦發(fā)現(xiàn)焊接參數(shù)異常，能夠及時發(fā)出警報并采取措施。引入網(wǎng)關(guān)后，焊接缺陷率降低了 30%，生產(chǎn)效率提高了 25%，同時也為后續(xù)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析和質(zhì)量追溯提供了有力支持。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.TCP-ECATM在Modbus TCP一側(cè)為Modbus TCP從站，在EtherCAT一側(cè)為EtherCAT主站；

2.支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus TCP協(xié)議

3.在Modbus TCP一側(cè)為Modbus TCP Server；

4.功能碼：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能；

5.EtherCAT規(guī)范 V1.0.3.2；

6.支持CANopen over EtherCAT（CoE）協(xié)議：SDO上傳和下載，SDO信息服務(wù)（訪問CANopen對象字典），緊急情況請求；支持Ethernet over EtherCAT（EoE）協(xié)議（虛擬交換機(jī)）；支持Transfer over EtherCAT（FoE）協(xié)議；

7.支持DC – Synchronous、SM Synchronous模式

8.支持拓?fù)洳榭雌?、診斷檢測、自動掃描

9.供電：24VDC(±5％)，最大功率3.5W

10.工作環(huán)境溫度：-25～55℃，濕度≤95%

三．配置方法

1.創(chuàng)建ModBus TCP工程

2.設(shè)備組態(tài)

3.軟件界面

4.配置面板

5.配置窗口

6.從站信息窗口

四．總結(jié)

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-TCP 網(wǎng)關(guān)利用靈活的擴(kuò)展能力，適應(yīng)了汽車制造企業(yè)不斷發(fā)展的需求，實(shí)現(xiàn)了 EtherCAT協(xié)議的 AGV與 Modbus TCP協(xié)議的物料庫存?zhèn)鞲衅鳌⒐の恍枨髠鞲衅鞯臄?shù)據(jù)交互。高效的數(shù)據(jù)傳輸速率讓 AGV能及時獲取實(shí)時數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)規(guī)劃配送路線。最終生產(chǎn)線停工待料時間減少 40%，物料庫存周轉(zhuǎn)率提高 35%，大幅提升總裝生產(chǎn)線整體效率，降低生產(chǎn)成本，凸顯了網(wǎng)關(guān)在優(yōu)化物料配送、保障生產(chǎn)連續(xù)性方面的重要價值。

審核編輯 黃宇