IP核概述
Xilinx的FIR IP核屬于收費IP,但是不需要像 Quartus那樣通過修改license文件來破解。如果是個人學(xué)習,現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上流傳的license破解文件在破解Vivado的同時也破解了絕大多數(shù)可以破解的IP核。只要在IP Catalog界面中FIR Compiler的License狀態(tài)為“Included”即可正常使用。
IP核參數(shù)設(shè)置
和Quartus不一樣,Vivado的FIR Compiler沒有提供設(shè)計FIR濾波器和生成濾波器系數(shù)的功能,因此需要使用MATLAB等其它工具設(shè)計好濾波器再將系數(shù)導(dǎo)入到IP核中。MATLAB的FDATOOL工具在設(shè)計好濾波器后,可以直接生成IP核需要的coe文件,如下圖所示:
在IP Catalog中打開FIR Compiler,主界面如下:
左邊的Tab可以切換看到FIR的模塊圖(管腳信息)、頻率響應(yīng)等信息。右邊的Tab是對FIR濾波器進行設(shè)計。
IP核支持兩種FIR系數(shù)輸入方式,以“Vector”的形式直接寫入;或者以“COE File”的形式導(dǎo)入coe文件。Xilinx的FIR IP核支持多種濾波器結(jié)構(gòu),可以在“Filter Type”中設(shè)置,本文選擇傳統(tǒng)的“Single Rate”結(jié)構(gòu)。該IP核同樣也支持系數(shù)重載。
除了單速率(Single Rate,即數(shù)據(jù)輸出與輸入速率相同)外,F(xiàn)IR Compiler還支持抽取(Decimation)和插值(Interpolation)應(yīng)用于多速率信號處理系統(tǒng)。此外還支持希爾伯特變換(Hilbert)模式,可以在“Filter Type”中設(shè)置。
IP核支持多通道數(shù)據(jù)輸入,可以在Channel Specification這個Tab中設(shè)置輸入數(shù)據(jù)的通道數(shù)。還可以在Hardware Oversampling Specification中設(shè)置過采樣模式,即輸入數(shù)據(jù)的頻率可以高出FIR系統(tǒng)時鐘的頻率。
Implementation這個Tab中可以設(shè)置FIR系數(shù)的類型、量化方式、量化位寬(此值應(yīng)該與MATLAB中的設(shè)置一致,否則頻率響應(yīng)是錯的)和結(jié)構(gòu)。本文由于是設(shè)計線性相位FIR,濾波器系數(shù)是對稱的,因此選擇為“Symmetric”,也可以選擇為“Inferred”,軟件會自動判斷系數(shù)的結(jié)構(gòu)。
Detailed Implementation這個Tab中可以設(shè)置優(yōu)化方式、存儲的類型、是否使用DSP單元等與綜合、實現(xiàn)有關(guān)的信息。Interface這個Tab中可以設(shè)置與IP核接口相關(guān)的信息。
IP核接口說明
Vivado的很多IP核采用的是AXI4接口,主要有數(shù)據(jù)(tdata)、準備好(tready)、有效(tvalid)幾種信號,還有主機(m)和從機(s)之分。另外在Interface這個Tab還可以配置使用更多輔助的AXI4接口信號。
接下來介紹幾個主要的接口:
在設(shè)置為多通道、可變系數(shù)模式時,還會用到其它的接口。上表中的接口已經(jīng)足夠完成一次單通道、固定系數(shù)的FIR濾波器設(shè)計。其它接口在后文的設(shè)計中使用到FIR濾波器的其它模式時,再做介紹。
需要注意,同DDS Compiler一樣(https://blog.csdn.net/fpgadesigner/article/details/80512067),AXI4接口的tdata位寬是以字節(jié)為單位,即只會是8的倍數(shù),因此需要結(jié)合設(shè)計的實際位寬做相應(yīng)處理。
FPGA設(shè)計
IP核的接口在Verilog HDL中進行設(shè)計時,一定要參考官方文檔中給出的時序圖。在IP核的配置界面點擊“documentation”,可以找到IP核的user guide。也可以在Xilinx官網(wǎng)或DocNav工具中搜索pg149,查閱FIR Compiler的說明。
單通道、固定系數(shù)的FIR Compiler接口時序非常簡單,Verilog HDL示例代碼如下所示:
`timescale 1ns / 1ps
module Xilinx_FIRIP_liuqi
(
input clk, //FPGA系統(tǒng)時鐘/數(shù)據(jù)速率:2kHz
inputsigned [11:0] Xin, //數(shù)據(jù)輸入頻率為2kHZ
outputm_tvalid, //FIR輸出數(shù)據(jù)有效信號
outputsigned [24:0] Yout //濾波后的輸出數(shù)據(jù)
);
wire s_tready;
wire signed [31:0] m_tdata;
fir fir_lowpass_500kHz
(
.aclk (clk),
.s_axis_data_tvalid (1'b1),
.s_axis_data_tready (s_tready),
.s_axis_data_tdata ({{4{Xin[11]}},Xin}),
.m_axis_data_tvalid (m_tvalid),
.m_axis_data_tdata (m_tdata)
);
assign Yout = m_tdata[24:0];
endmodule
程序中認為輸入的采樣數(shù)據(jù)始終有效,因此將s_axis_data_tvalid永遠置1。由于s_axis_data_tdata為16bit位寬,但輸入信號數(shù)據(jù)為12bit位寬,因此用拼接運算符{}在高位填充補碼的符號位;由于m_axis_data_tdata為32bit位寬,但輸出信號數(shù)據(jù)有效位僅有25bit位寬,因此僅需取低25bit作為FIR濾波器輸出。當然不這么操作,直接將信號賦值到實例化接口,結(jié)果也是正確的,這樣做只是為了更嚴謹。
仿真與工程下載
使用MATLAB生成一個200khz+800kHz的混合頻率信號,寫入txt文件,。編寫Testbench讀取txt文件對信號濾波,文件操作方法參考“Testbench編寫指南(一)文件的讀寫操作”https://blog.csdn.net/fpgadesigner/article/details/80470972。
在Vivado中進行仿真,對正弦信號的濾波如下圖所示:
新建一個虛擬總線,僅保留一個符號位。明顯看到經(jīng)過500Hz低通濾波器濾波后,輸入的200+800Hz信號只剩下200Hz的單頻信號。且當FIR濾波器輸出有效時,m_tvalid信號置高。
原文鏈接:https://blog.csdn.net/fpgadesigner/article/details/80621411
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原文標題:Vivado FIR IP核實現(xiàn)
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