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【啟揚(yáng)方案】基于RK3588的建筑測(cè)量機(jī)器人應(yīng)用解決方案

啟揚(yáng)ARM嵌入式開發(fā) ? 2025-03-06 17:25 ? 次閱讀

建筑業(yè)作為國民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分,隨著國家政策和建筑行業(yè)的智能化需求的增長,建筑測(cè)量機(jī)器人作為新興技術(shù)代表,正逐步成為提升建筑業(yè)生產(chǎn)效率、保障施工安全、降低人工成本的關(guān)鍵力量。

建筑測(cè)量機(jī)器人具備高精度、智能化、自動(dòng)化等特點(diǎn),是一種高度集成的測(cè)量平臺(tái),集成了自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)照準(zhǔn)、自動(dòng)測(cè)角與測(cè)距、自動(dòng)目標(biāo)跟蹤以及自動(dòng)記錄等功能于一體,可顯著提升建筑測(cè)量的效率與精度。

建筑測(cè)量機(jī)器人在運(yùn)行的過程中,采用多種核心算法,以確保高效、精確的測(cè)量任務(wù)執(zhí)行。這些算法主要包括路徑規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)避障并確保機(jī)器人能夠高效地到達(dá)測(cè)量目標(biāo);圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺算法,通過分析視覺信息,如建筑部件、標(biāo)記和障礙物,算法可以進(jìn)行圖像識(shí)別、邊緣檢測(cè)和特征提取,使得機(jī)器人能夠更好地理解環(huán)境,為后續(xù)的測(cè)量和決策提供依據(jù);同時(shí),數(shù)據(jù)處理與分析算法,整合來自不同傳感器(如激光、相機(jī)、IMU等)的數(shù)據(jù),以提高測(cè)量的精度和可靠性。

建筑測(cè)量機(jī)器人需要強(qiáng)大的算法支持,推薦啟揚(yáng)RK3588核心板,具備6T算力 NPU、高效的多核架構(gòu)和豐富的接口支持,能夠賦能建筑測(cè)量機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)更快的AI運(yùn)行算法。

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啟揚(yáng)RK3588核心板配備八核64位處理器,具備強(qiáng)大的計(jì)算能力 ,可高效進(jìn)行多任務(wù)處理,如路徑規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集、環(huán)境感知等,實(shí)現(xiàn)更加智能化的測(cè)量操作。

內(nèi)置6T NPU,支持高精度定位算法、路徑規(guī)劃與避障算法、數(shù)據(jù)處理與分析算法等,建筑測(cè)量機(jī)器人能夠執(zhí)行高效的圖像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)融合等任務(wù),實(shí)現(xiàn)對(duì)建筑物體的準(zhǔn)確定位、尺寸測(cè)量和形狀分析,提升整體的作業(yè)效率。

支持MIPI-CSI接口,可靈活接入攝像頭;支持MIPI_DSI、HDMI、eDP、DP多種顯示接口,標(biāo)準(zhǔn)I2C電容屏接口,實(shí)現(xiàn)測(cè)量信息的可讀性和可操作性,提供良好的人機(jī)交互體驗(yàn),促進(jìn)更高效的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。

支持2路千兆以太網(wǎng)以及WiFi,可外接4G/5G模塊,提供良好的通訊和數(shù)據(jù)傳輸能力,靈活應(yīng)對(duì)各種測(cè)量環(huán)境,確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r(shí)性和可靠性。

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