藍(lán)牙技術(shù)即工作在2.4GHz頻段這一頻段，在2.4GHz頻段下工作可以獲得更大的使用范圍和更強(qiáng)的抗干擾能力。

? 藍(lán)牙采用自適應(yīng)跳頻技術(shù)（AFH），在79個(gè)1MHz寬的信道間以1600次/秒的速度跳變，有效規(guī)避Wi-Fi信號(hào)干擾。
? 典型藍(lán)牙4.0設(shè)備在開(kāi)放環(huán)境的最大傳輸距離可達(dá)100米（Class1），而低功耗版本（BLE）傳輸距離約30-60米。
? 通過(guò)前向糾錯(cuò)（FEC）和循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）機(jī)制，保證在復(fù)雜電磁環(huán)境下的數(shù)據(jù)傳輸可靠性。
發(fā)射系統(tǒng)技術(shù)細(xì)節(jié)：
5. PPM編碼產(chǎn)生一組PPM信號(hào)
? 脈沖位置調(diào)制（PPM）將每個(gè)通道的控制量轉(zhuǎn)換為脈寬0.3-2.1ms的方波信號(hào)，幀周期通常為20ms。
? 8通道遙控器采用PPM編碼時(shí)，單個(gè)幀包含8個(gè)脈沖段，總時(shí)長(zhǎng)控制在16-18ms之間，留出2-4ms同步間隔。
? 高級(jí)系統(tǒng)采用PPM-PCM雙模編碼，在信號(hào)失真率超過(guò)閾值時(shí)自動(dòng)切換編碼方式保障操控連續(xù)性。
6. 擴(kuò)頻單元中PCM信號(hào)進(jìn)行直接序列擴(kuò)頻
? 采用偽隨機(jī)碼（如Gold碼）將基帶信號(hào)擴(kuò)展到22MHz帶寬，處理增益可達(dá)10dB以上。
? 每個(gè)遙控器具有唯一識(shí)別碼（GUID），通過(guò)異或運(yùn)算將控制指令與識(shí)別碼結(jié)合生成擴(kuò)頻序列。
? 典型擴(kuò)頻因子為11（DSSS），將原始1Mbps信號(hào)轉(zhuǎn)換為11Mchip/s的擴(kuò)頻信號(hào)，提升窄帶干擾容限。

接收系統(tǒng)技術(shù)細(xì)節(jié)：
7. 前置放大器變?yōu)榈驮肼暦糯笮盘?hào)
? 采用GaAs工藝的低噪聲放大器（LNA），噪聲系數(shù)≤2dB，增益約20dB，輸入端配置帶通濾波器抑制帶外干擾。
? 自動(dòng)增益控制（AGC）電路動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)范圍為60dB，確保在-90dBm至-30dBm接收強(qiáng)度下的穩(wěn)定工作。
? 鏡像抑制混頻器（IRM）將2.4GHz信號(hào)下變頻至2MHz中頻，采用零中頻架構(gòu)可省去中頻濾波環(huán)節(jié)。
8. 解擴(kuò)單元進(jìn)行射頻信號(hào)的解擴(kuò)和解調(diào)
? 相關(guān)器使用匹配濾波器恢復(fù)擴(kuò)頻碼同步，采用延遲鎖定環(huán)（DLL）實(shí)現(xiàn)±1/2碼片精度的同步跟蹤。
? 數(shù)字下變頻（DDC）模塊完成正交解調(diào)，I/Q兩路信號(hào)經(jīng)12位ADC采樣后送入DSP進(jìn)行維特比譯碼。
? 自適應(yīng)均衡器補(bǔ)償多徑效應(yīng)引起的碼間干擾，通過(guò)最小均方算法（LMS）實(shí)時(shí)更新抽頭系數(shù)。
9. PCM/PPM轉(zhuǎn)換恢復(fù)成PPM模擬信號(hào)
? 采用Σ-Δ數(shù)模轉(zhuǎn)換器將16位PCM信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電壓，轉(zhuǎn)換速率需達(dá)到50kHz以上以滿足動(dòng)態(tài)響應(yīng)需求。
? 后級(jí)配置二階有源低通濾波器，截止頻率設(shè)定為300Hz，消除數(shù)字量化噪聲和高頻干擾分量。
? 通道分配器將復(fù)合信號(hào)分離為獨(dú)立舵機(jī)信號(hào)，每個(gè)輸出端口配置過(guò)流保護(hù)和靜電防護(hù)電路。

審核編輯 黃宇