學(xué)過(guò)PLC編程的人都知道，入門前最好明白傳統(tǒng)繼電器控制原理，并會(huì)畫出電氣圖。在理解上也是可以將一些電氣圖中的常開(kāi)、常閉，時(shí)間控制等用plc梯形圖進(jìn)行轉(zhuǎn)化畫出，但是PLC梯形圖與繼電器控制圖還是有區(qū)別，區(qū)別在于PLC是串行控制，繼電器控制是并行控制。

上圖為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣原理圖和采用西門子PLC編程的梯形圖，兩者對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)，在繼電器控制中，在精度要求很高的情況下，正轉(zhuǎn)常開(kāi)啟動(dòng)按鈕按下時(shí)，反轉(zhuǎn)常閉按鈕那邊并不能保證先斷開(kāi)后閉合，因?yàn)槔^電器控制線路是并行供電。而梯形圖這邊是逐行讀取程序，采用是串行供電，因此兩者在控制上還是有區(qū)別。