近日，由Big-Bit商務(wù)網(wǎng)主辦，《半導(dǎo)體器件應(yīng)用》雜志承辦的2025中國(guó)電機(jī)智造與創(chuàng)新應(yīng)用暨電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈交流會(huì)(春季)于深圳召開(kāi)。國(guó)民技術(shù)副總經(jīng)理鐘新利受邀在伺服電機(jī)智能控制與機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新研討會(huì)上發(fā)表了題為“N32H系列高性能MCU賦能伺服與機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新”的主題演講。

伺服與機(jī)器人領(lǐng)域MCU產(chǎn)品布局

隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)及AI快速發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)發(fā)展新機(jī)遇。借助 AI 強(qiáng)大的算法與學(xué)習(xí)能力，機(jī)器人感知、決策與執(zhí)行能力大幅提升。MCU（微控制器）作為機(jī)器人感知與執(zhí)行能力的關(guān)鍵樞紐，接收來(lái)自各類傳感器的感知數(shù)據(jù)，經(jīng)內(nèi)部運(yùn)算處理后，MCU 迅速向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、機(jī)械臂動(dòng)作。所以對(duì)面向伺服與機(jī)器人領(lǐng)域的MCU在性能、穩(wěn)定性與可靠性等方面有了更高的要求。

鐘新利在演講中表示，國(guó)民技術(shù)MCU產(chǎn)品在高性能、集成度、通信速度、安全性等方面都能夠滿足伺服與機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用需求。

國(guó)民技術(shù)基于Arm Cortex-M4、Arm Cortex-M7內(nèi)核的N32H系列高性能MCU產(chǎn)品組合提供200MHz-600MHz運(yùn)行主頻，可全工況內(nèi)兼顧實(shí)時(shí)性與算力需求，運(yùn)行端側(cè)輕量級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）算法，為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的電機(jī)自適應(yīng)控制提供算力。

N32H系列高性能MCU芯片支持100ps超高分辨率PWM輸出，可以輸出更高開(kāi)關(guān)頻率及更高精度的PWM以驅(qū)動(dòng)碳化硅及氮化鎵功率器件，從而提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制精度。

采用Arm Cortex-M7內(nèi)核的N32H7系列MCU芯片內(nèi)置DC-DC供電電路，可簡(jiǎn)化外圍電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)，同時(shí)采用德國(guó)倍福授權(quán)的工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT IP，在N32H7系列芯片內(nèi)部通過(guò)片內(nèi)高速總線集成了EtherCAT從站控制器接口，達(dá)到更快的數(shù)據(jù)訪問(wèn)速度，縮短響應(yīng)時(shí)間。

公司長(zhǎng)期從事信息安全產(chǎn)業(yè)，公司MCU系列產(chǎn)品均內(nèi)置密碼算法硬件加速引擎具有安全啟動(dòng)功能，提高控制系統(tǒng)安全性，保護(hù)核心代碼安全。

本次活動(dòng)除了給用戶帶來(lái)公司最新研發(fā)的N32H7以及N32H4系列高性能MCU產(chǎn)品外，還針對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域的伺服電機(jī)控制采用其最新的N32H7以及N32H4系列MCU產(chǎn)品做了參考設(shè)計(jì)方案，主要是涉及機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)方案和靈巧手方案，可采用1顆N32H7 MCU芯片和4顆N32H4 MCU芯片可實(shí)現(xiàn)20個(gè)自由度的人形機(jī)器人靈巧手設(shè)計(jì)，采用高帶寬超低延遲的工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT總線通信技術(shù)方案。 除了關(guān)節(jié)和靈巧手外，在人形機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)，BMS，機(jī)器人“小腦”也有產(chǎn)品布局與應(yīng)用。

伺服與機(jī)器人領(lǐng)域MCU產(chǎn)品市場(chǎng)進(jìn)展

國(guó)民技術(shù)N32H47x系列、N32G455系列、N32G435系列和N32G430系列MCU在機(jī)器人主控和電機(jī)控制方面均有大量應(yīng)用。典型應(yīng)用有清潔機(jī)器人、機(jī)械臂、機(jī)器骨骼、速通門伺服電機(jī)、電梯、步進(jìn)電機(jī)等。國(guó)民技術(shù)將在今年二季度推出基于Arm Cortex-M7內(nèi)核的N32H7系列高性能MCU產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品在處理性能、執(zhí)行效率、傳輸速度等方面都有更加不俗表現(xiàn)，能夠滿足高性能伺服控制器、機(jī)器人、數(shù)字能源、新能源等領(lǐng)域的更高端需求。

產(chǎn)品應(yīng)用展示

本次大會(huì)，國(guó)民技術(shù)帶來(lái)了高性能N32H系列MCU產(chǎn)品、基于N32H7系列的EtherCAT多軸聯(lián)動(dòng)參考設(shè)計(jì)Demo、以及多個(gè)基于N32G4系列的伺服控制案例參會(huì)。

關(guān)于國(guó)民技術(shù)

國(guó)民技術(shù)股份有限公司（簡(jiǎn)稱：國(guó)民技術(shù)）2000年源于國(guó)家“909”集成電路專項(xiàng)工程成立，2010年創(chuàng)業(yè)板上市（股票代碼:300077），是MCU、安全芯片領(lǐng)先企業(yè)和國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。總部位于深圳，在北京、上海、武漢、西安、重慶、香港、新加坡、美國(guó)奧斯汀、日本東京等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。主營(yíng)產(chǎn)品包括：MCU、安全芯片、可信計(jì)算芯片、電池管理芯片、藍(lán)牙芯片、RCC創(chuàng)新產(chǎn)品等，廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)控制、電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)、電池及能源管理、汽車電子、智能家居家電、消費(fèi)電子、智能表計(jì)、醫(yī)療電子、安防、生物識(shí)別、通訊、傳感器，以及網(wǎng)絡(luò)安全認(rèn)證、電子銀行、電子證照、移動(dòng)支付與移動(dòng)安全等應(yīng)用方向。