嵌入式開發(fā)如何兼顧效率與簡潔？LuatOS協(xié)程給出完美答案！它用類線程的語法封裝異步邏輯，讓多任務(wù)開發(fā)像單線程一樣簡單。本文用圖文并茂的方式拆解協(xié)程原理，10分鐘帶你輕松入門！

LuatOS協(xié)程是基于Lua語言實(shí)現(xiàn)的協(xié)作式并發(fā)控制機(jī)制，專為嵌入式及物聯(lián)網(wǎng)場景設(shè)計(jì)，其核心特點(diǎn)是通過用戶態(tài)任務(wù)調(diào)度，在單線程中模擬多任務(wù)執(zhí)行。

LuatOS協(xié)程通過輕量化協(xié)作式調(diào)度，在資源受限的嵌入式設(shè)備中實(shí)現(xiàn)了高效可控的并發(fā)邏輯，是物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)中優(yōu)化任務(wù)調(diào)度的核心方案?。

1、協(xié)程是什么？——小白秒懂版?

場景?：小明一邊寫作業(yè)，一邊等外賣：

?普通做法?：寫5分鐘作業(yè)→開門看外賣→再寫5分鐘→再去看外賣...（效率低）

?協(xié)程做法?：

?協(xié)程A（寫作業(yè)）?：寫5分鐘 → ?暫停?，去檢查外賣

?協(xié)程B（等外賣）?：聽到敲門聲 → ?繼續(xù)?寫作業(yè)

簡而言之，協(xié)程的本質(zhì)?是讓代碼學(xué)會?“暫停-繼續(xù)”?，像切換作業(yè)和外賣一樣切換任務(wù)！

2、極簡三步寫出第一個(gè)協(xié)程?

第1步：創(chuàng)建協(xié)程 → sys.taskInit()?

劃重點(diǎn)?：

sys.taskInit(函數(shù)) 用來包裹你的任務(wù)代碼；

sys.wait(時(shí)間) 是暫停協(xié)程的“魔法”。

第2步：再創(chuàng)建一個(gè)協(xié)程

第3步：啟動所有協(xié)程 → sys.run()?

新手避坑指南?：

忘記寫sys.run() → 所有協(xié)程都不會運(yùn)行！

sys.wait()沒寫 → 協(xié)程會“卡死”其他任務(wù)。

3、查看運(yùn)行結(jié)果

你會在控制臺看到?：

發(fā)現(xiàn)了嗎？?

兩個(gè)任務(wù)在?自動交替執(zhí)行?；不用寫復(fù)雜的時(shí)間管理代碼！

4、實(shí)戰(zhàn)試練：手機(jī)同時(shí)下載和聽歌?

1）應(yīng)用需求?：

下載任務(wù)：每3秒下載1%；

聽歌任務(wù)：每1秒顯示歌詞。

?2）代碼實(shí)現(xiàn)?：

?3）輸出效果?：

關(guān)鍵理解?：

下載任務(wù)暫停的3秒里，CPU自動去執(zhí)行歌詞任務(wù)；

協(xié)程之間?不會互相阻塞?！

5、小白常見問題?

1）為什么我的協(xié)程不執(zhí)行？?

檢查三件套?：

是否用sys.taskInit()包裹了代碼？

協(xié)程里有沒有寫sys.wait()？

代碼最后有沒有加sys.run()？

2）協(xié)程和函數(shù)有什么區(qū)別？?

?普通函數(shù)?：一旦調(diào)用，必須從頭執(zhí)行到結(jié)束（像必須一口氣跑完100米）。

?協(xié)程?：可以跑10米→暫停→去跑另一個(gè)任務(wù)→回來繼續(xù)（像隨時(shí)暫停的接力賽）。

?3）一個(gè)協(xié)程里能寫多個(gè)sys.wait()嗎？?

?當(dāng)然可以！

今天的內(nèi)容就分享到這里了~即刻啟動你的“任務(wù)切換器”協(xié)程，動手試試吧！

審核編輯 黃宇